在醫(yī)學領域，檢查手段的進步一定程度上推 動著疾病診斷與早治的發(fā)展，從早期的平面影像，到如今的三維重建模型，不難看出，立體化是檢查手段的重要發(fā)展趨勢之一。從X光片到CT的三維重建，還有三維超聲、3DaMRI等，三維的人體結構能夠將被平面折疊的信息充分釋放，提供隱匿在器官重疊影像中的病灶細節(jié)，幫助醫(yī)生能更加詳盡地了解病況。

而對于像內鏡診療這類深入人體管腔、實時查體手段來說，3D成像則有更大的賦能效果，因為視野內的位置關系會直接影響到醫(yī)生的檢查和手術操作。然而，實時成像的3D化遠比影像的3D重建更困難，2D畫面為人體探查套上的視覺枷鎖，也同樣存在于內鏡診療中。

# 平面之困：傳統內鏡的臨床局限

電子軟鏡經過數十年的發(fā)展，在成像質量和圖像增強都已趨于成熟，4K超高清的內鏡系統已經成為頭部品牌的王牌產品。然而，超高分辨率的圖像也未能突破2D平面的束縛，在復雜的臨床場景中仍存在一定缺陷。

例如，一些扁平、細微的病變在黏膜上難以被識別，存在漏診的可能。如果采用3D視角觀察，病變微小的隆起或者凹陷的結構會比在平面圖像中更加明顯，醫(yī)生能夠在立體清晰的圖像中，更準確地捕捉到病變的位置，并觀察它的真實形態(tài)，有效提升早癌的檢出率。

另一方面，內鏡除了作為檢查工具之外，還承擔著治療職責，被廣泛運用于多類三、四級高難度手術中，并對醫(yī)生的手術操作和臨床經驗有著較高要求。

二維圖像很難提供內部結構的縱深信息，對于經驗較少的醫(yī)生來說，要精準判斷器械尖端與組織層面的距離難度極大，在剝離病灶的過程中，剝離過淺可能導致病灶殘留，剝離過深則極易引發(fā)穿孔大出血。3D內鏡則能顯示出清晰的立體關系，使醫(yī)生在手術中對于內鏡、器械的使用更加得心應手，治療更精準，將手術風險降得更低。

二維成像這些局限，本質上源于平面對真實三維世界信息的降維壓縮。突破平面桎梏，引入深度感知，是提升內鏡診療能力的關鍵進化方向。

# 立體賦能：3D軟鏡的精準革命

3D軟鏡的出現，并非簡單的“技術升級”，而是對內鏡診療邏輯的重構。不同于硬鏡（如腹腔鏡）可輕松搭載雙攝像頭，軟鏡需在直徑僅幾毫米的可彎曲鏡身內，集成兩套成像鏈路——從鏡頭模組到傳感器，每一個部件都要兼顧“微型化”與“同步性”，技術難度呈幾何級提升。也正因如此，此前3D軟鏡市場長期處于空白狀態(tài)。

而當3D技術真正落地軟鏡，其為臨床帶來的改變立竿見影：

• 早癌篩查更“敏銳”：在3D視野下，早癌常見的細微隆起、輕度凹陷會擺脫平面遮擋，立體形態(tài)直接呈現——醫(yī)生無需再通過光影變化“猜深度”，黏膜表面血管的異常增生、腺管結構的扭曲，在景深襯托下對比度顯著增強，平坦型病變的檢出率大幅提升；

• 活檢取樣更“精準”：以往取活檢時，醫(yī)生需反復調整鏡身對準目標點，如今3D視野能清晰顯示病灶與鏡身的空間距離、角度，“一鏡到位”減少無效操作，也降低了黏膜損傷風險；

• 復雜手術更“安全”：黏膜下剝離、息肉切除等操作中，3D圖像能直觀呈現“黏膜層－黏膜下層－肌層”的層次關系，血管走向也立體凸顯——醫(yī)生可清晰判斷器械與肌層的安全距離，規(guī)避重要血管，從根本上減少穿孔、出血等并發(fā)癥。

# 國產力量：破局定義新高度

盡管3D軟鏡的研發(fā)需要克服諸多難關，如今已有國內企業(yè)在這方面取得了重大突破。國產內鏡頭部品牌澳華內鏡推出了國內首款3D超高清軟鏡系統AQ-400，這不僅是一次產品創(chuàng)新，更是我國高端內鏡裝備自主研發(fā)的里程碑。

在3D內鏡的成像技術上，澳華實現了核心突破，鏡身前端搭載兩套獨立的高分辨率、高靈鏡頭模組與圖像傳感器，模擬人眼雙視角，通過圖像處理引擎和增強算法，對雙路圖像進行精準匹配、校正和深度信息計算，調整視差，呈現出高還原的3D圖像，更貼近人眼真實所見。

澳華延續(xù)上一代旗艦產品的4K超高清畫質，搭配3D畫面，提供清晰、銳利、無重影的立體視野，鏡頭所到之處的畫面中，組織結構、血管走向、器械尖端的位置關系，都能纖毫畢現，層次分明。

除了3D這個重大升級之外，澳華在光學染色方面也對AQ-400做了迭代，可兼容高光譜染色技術，在原有的4種固定染色模式的基礎上增加更多波段，醫(yī)生可針對想要觀察的不同組織結構選擇不同模式，使得病變組織得到顯著區(qū)分。

近年來，國產醫(yī)療設備一直走在從追趕到引領的核心技術攻關路上。以3D軟鏡技術為例，面對3D內鏡在微型化、圖像同步、實時處理等方面的難題，澳華內鏡研發(fā)團隊歷經數年攻堅，終于取得系列突破，推動國產替代的進度再往前一步。

國內首款3D電子軟鏡的問世，絕非僅僅是技術參數的提升，它為平面視界的醫(yī)學探索提供了全新的解決方案，開啟了腔內精準診療的立體新紀元，用更準的洞察力，守護患者的健康防線。而國產自主研發(fā)的3D軟鏡，或許能夠引領中國內鏡診療，邁向一個更準、更穩(wěn)、更安全的新時代。