讓升降桌更智能。

電動升降桌看上去很高級，其實最煩的就是調(diào)整高度，得等它慢悠悠的挪動，不是高點就是矮點，特別費勁。所以干脆自己搞個控制器，把破桌子改的聰明點。幾年前圖省錢買了個手動升降桌，現(xiàn)在后悔死了。

拆開原控制器一看，就倆開關(guān)，靠按動按鈕更換電機(jī)極性，原理跟繼電器很像。如果用兩個繼電器代替開關(guān)，再用Arduino操控，就能實現(xiàn)所要的功能。

不過怎么讓桌子精準(zhǔn)停到目標(biāo)高度？一開始打算裝限位開關(guān)，這玩意又不準(zhǔn)又難調(diào)，白費勁。后來發(fā)現(xiàn)桌腿間有傳動軸，轉(zhuǎn)起來能讓腿等高，如果能根據(jù)軸的轉(zhuǎn)數(shù)計算高度，不就能控制了？所以想到了旋轉(zhuǎn)編碼器，調(diào)音量用的。

3D打印了齒輪連接傳動軸和編碼器，用Arduino寫了個代碼測試，沒想到效果真特么好。高度精度能卡到幾毫米內(nèi)，但齒輪吱嘎吱嘎的響，影響心情。就從網(wǎng)上定制了尼龍打印的齒輪，順帶還下單了一塊電路板，裝上新齒輪噪音確實沒了。不過尼龍齒輪太滑，在軸上打滑，還好這個打印件是實心的，鉆個孔擰上M3的螺絲當(dāng)止動螺母，搞定。

接下來搗鼓個外殼安裝電子元件，計劃用5個按鈕，兩個手動升降，另外三儲存常用高度。搞了個嵌入式按鈕，輕觸開關(guān)現(xiàn)成的就有，調(diào)整了幾次間距最后做出了合適的形狀。外殼的建模需要適配按鈕和電路板，為了增加彩色標(biāo)識，把按鈕面朝下設(shè)計，這樣不用支撐也好打印，層線斜著還更結(jié)實，真是個小機(jī)靈鬼。

至于代碼就更簡單了，用編碼器庫計算高度，按動按鈕設(shè)置目標(biāo)高度，繼電器控制桌面升降，編碼器如果出錯就停機(jī)，畢竟安全第一。Arduino首次通電要校準(zhǔn)，降到最低高度，按1號按鈕儲存高度數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在一共有兩張桌子，弄好原型板和代碼，是時候把PCB搗鼓一下了。其實也很簡單，桌子原有的降壓模塊是30V，給它轉(zhuǎn)成5V，倆繼電器控制桌子，接口跟原控制器一致，方便后期換回手動。這特么就是未來焦慮，總是為了以后的事情考慮，這是不是病也不知道去醫(yī)院掛什么科各位？

·接下來就是最有意思的部分了，組裝電路板安裝控制器！這里還加了個小騷操作，Arduino連接電腦寫程序的時候直接用電腦控制桌子，其實沒啥大用，但挺好玩，犯懶時直接鼠標(biāo)點兩下就行，爽！

·最后測試，高度控制的精度穩(wěn)定在幾毫米內(nèi)，這么精確搞得跟發(fā)射火箭一樣！

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