在高端腕表、3C電子元器件等精密制造領(lǐng)域，產(chǎn)品表面的微小瑕疵往往意味著整個(gè)工件的報(bào)廢。傳統(tǒng)剛性?shī)A爪在搬運(yùn)這類(lèi)高價(jià)值、高光潔度的工件時(shí)，面臨著劃傷、靜電吸附粉塵和定位精度不足的三大難題。

1 行業(yè)痛點(diǎn)：精密制造中的抓取難題

在當(dāng)前的制造業(yè)升級(jí)浪潮中，工業(yè)自動(dòng)化正向更高精度、更高柔性方向演進(jìn)。尤其對(duì)于高端制造領(lǐng)域而言，傳統(tǒng)的剛性抓取方式已難以滿(mǎn)足日益嚴(yán)苛的品質(zhì)要求。

以高端腕表制造業(yè)為例，鏡面拋光的表殼對(duì)任何表面損傷都“零容忍”。傳統(tǒng)剛性?shī)A爪與高光表殼直接接觸時(shí)，極易產(chǎn)生肉眼可見(jiàn)的微小劃痕，嚴(yán)重影響成品良率。

在搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的靜電會(huì)使表殼像“吸塵器”一樣吸附車(chē)間粉塵，導(dǎo)致工件臟污比例一度高達(dá)12%，這意味著每100個(gè)表殼中，就有12個(gè)需要返工或報(bào)廢，造成了巨大的成本損耗。

2 技術(shù)革新：柔性?shī)A爪的“仿生智慧”

面對(duì)上述挑戰(zhàn)，柔性?shī)A爪從材料科學(xué)和仿生學(xué)中汲取靈感，帶來(lái)了抓取技術(shù)的根本性變革。這項(xiàng)技術(shù)的核心在于，它不再試圖用“強(qiáng)硬”的手段去控制工件，而是通過(guò)“柔軟”的智慧去適應(yīng)和包裹。

柔性?shī)A指的接觸部分采用高性能仿生有機(jī)硅及特制納米無(wú)痕材料。這種材料具備極佳的柔軟性與回彈性，在與工件接觸的瞬間，能像人類(lèi)指尖皮膚一樣發(fā)生形變。

這種設(shè)計(jì)將抓取力均勻分散于整個(gè)接觸面，從根本上消除了劃傷工件的可能性，為精密制造提供了可靠保障。

3 材料突破：從源頭上解決損傷與污染

柔性?shī)A爪的材料創(chuàng)新是解決傳統(tǒng)抓取痛點(diǎn)的關(guān)鍵。柔爪材質(zhì)本身具備優(yōu)異的防靜電特性，能從根源上避免靜電電荷的積聚，切斷粉塵吸附的路徑，確保工件在整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程中保持潔凈狀態(tài)。

材料科學(xué)的最新進(jìn)展使得柔性?shī)A爪能夠滿(mǎn)足多樣化工業(yè)場(chǎng)景的需求。通過(guò)采用硅橡膠、熱塑性聚氨酯等高彈性體材料，柔性?shī)A爪可實(shí)現(xiàn)大于100%的應(yīng)變變形和快速回彈。

這種材料特性使其能夠通過(guò)局部屈曲變形形成包絡(luò)式抓取，接觸面積較剛性?shī)A爪提升3-5倍，局部壓強(qiáng)降低60%以上。

4 自適應(yīng)能力：柔性制造的“萬(wàn)能抓手”

柔性?shī)A爪最顯著的優(yōu)勢(shì)之一是其強(qiáng)大的兼容性。特別是單指柔性?shī)A爪，通過(guò)簡(jiǎn)單的氣壓調(diào)節(jié)，即可自適應(yīng)抓取不同曲率半徑、不同規(guī)格的工件。

這種能力源于其模仿人類(lèi)手指的“欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)”——驅(qū)動(dòng)器數(shù)量少于自由度數(shù)量，通過(guò)彈性元件實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整。在接觸異形工件時(shí)，指節(jié)可獨(dú)立彎曲貼合曲面，無(wú)需外部傳感器即可完成形態(tài)匹配。

在抓取直徑2-80mm的圓柱體測(cè)試中，柔性?shī)A爪的接觸面積較傳統(tǒng)兩指夾爪可增加60%，局部壓強(qiáng)降低40%。這種強(qiáng)大的兼容性使得生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)需為每一種工件配備專(zhuān)用的夾具，成功減少了30%的備件庫(kù)存，大幅提升了產(chǎn)線(xiàn)的柔性與換線(xiàn)效率。

5 行業(yè)應(yīng)用：從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化

柔性?shī)A爪已從實(shí)驗(yàn)室研究逐步走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，展現(xiàn)出強(qiáng)大的適應(yīng)能力。在新能源汽車(chē)電池模組裝配線(xiàn)上，曾因剛性?shī)A爪抓取力控制偏差，導(dǎo)致玻璃基板破損率高達(dá)15%，而人工操作破損率僅為2%。

采用柔性?shī)A爪后，這一問(wèn)題得到了根本解決。在電子元器件領(lǐng)域，柔性?shī)A爪展現(xiàn)出了更為顯著的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于微小的芯片、傳感器和連接器等精密元器件，柔性?shī)A爪能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)損傷、精準(zhǔn)可靠的抓取和放置。

柔性?shī)A爪已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、食品、醫(yī)療、汽車(chē)、服裝、3C電子、玩具、教育、包裝物流等多個(gè)領(lǐng)域，成為傳統(tǒng)抓取方式的理想替代方案。

6 企業(yè)標(biāo)桿：蘇州柔觸機(jī)器人的行業(yè)實(shí)踐

在柔性抓取技術(shù)的商業(yè)化道路上，蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司走在了行業(yè)前列。作為一家以柔性?shī)A爪為核心的高科技企業(yè)，該公司依托德國(guó)先進(jìn)的納米材料科技，結(jié)合仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念，為工業(yè)自動(dòng)化和智能制造提供柔性抓取解決方案。

柔觸機(jī)器人不僅是柔性?shī)A爪品類(lèi)的開(kāi)創(chuàng)者，更是軟體機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)起草者。公司已通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證、CE認(rèn)證、RoHS認(rèn)證、FDA檢測(cè)等多項(xiàng)國(guó)際權(quán)威認(rèn)證，擁有國(guó)際認(rèn)可的材料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室及數(shù)十項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利技術(shù)。

2025年，該公司憑借在細(xì)分領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)深耕、精細(xì)工藝、特色創(chuàng)新與新穎驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，榮獲省級(jí)“專(zhuān)精特新”企業(yè)資質(zhì)，彰顯了其在柔性抓取領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與行業(yè)影響力。

7 服務(wù)體系：雙擎計(jì)劃的全國(guó)布局

為提升市場(chǎng)響應(yīng)效率，柔觸機(jī)器人布局了“雙擎”計(jì)劃，在深圳及蘇州建立用戶(hù)體驗(yàn)與測(cè)試服務(wù)中心、物流倉(cāng)儲(chǔ)中心，實(shí)現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場(chǎng)方案快速功能驗(yàn)證、100+款常備庫(kù)存供應(yīng)及最快24小時(shí)物流時(shí)效。

預(yù)計(jì)到2026年中，該公司還將在成都、寧波、廣州等地增設(shè)城市服務(wù)中心，構(gòu)建覆蓋全國(guó)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為客戶(hù)提供一站式柔性解決方案保障。這一服務(wù)體系使得企業(yè)能夠快速響應(yīng)客戶(hù)需求，縮短技術(shù)落地周期。

8 未來(lái)展望：柔性抓取與智能制造的融合

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，“柔性化”將是未來(lái)生產(chǎn)制造的主流發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)近年來(lái)蓬勃發(fā)展，特別是多關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人將成為未來(lái)智能制造的主力軍。

柔性?shī)A爪適用于各類(lèi)輕型機(jī)器人，從大到9公斤左右的重物，小到耳釘類(lèi)的精細(xì)物品，甚至是柔軟易碎的鉛筆芯，都能準(zhǔn)確無(wú)誤地按指令抓取放置。因其材質(zhì)柔軟、無(wú)毒、耐高溫、耐酸堿等特性，柔性?shī)A爪在物流、食品包裝、電子、汽車(chē)零部件等行業(yè)大展身手。

每一次科技革命，似乎都會(huì)面臨“機(jī)器換人”帶來(lái)的社會(huì)疑慮。然而，柔性抓取技術(shù)并非簡(jiǎn)單替代人力，而是解放人類(lèi)從事更具創(chuàng)造性的工作。越是自動(dòng)化程度低的企業(yè)如今越難找到愿意從事高強(qiáng)度體力勞動(dòng)的年輕人。

柔性?shī)A爪將在更多制造場(chǎng)景中取代傳統(tǒng)剛性?shī)A具，其應(yīng)用范圍正從高端腕表制造拓展到半導(dǎo)體封裝、醫(yī)療器械裝配等高精度領(lǐng)域。

走在蘇州柔觸的測(cè)試車(chē)間，一排排機(jī)械臂正用柔性?shī)A爪抓起各種形狀的零件，從微小的電子元件到曲面工件，每一次抓取都精準(zhǔn)而溫柔。