從 1958年新中國(guó)第一臺(tái)拖拉機(jī)—東方紅54型履帶拖拉機(jī)開出廠門,經(jīng)過64年的高速發(fā)展,拖拉機(jī)正逐漸走向無人駕駛時(shí)代。

2022年4月14日，浙江杭州富陽(yáng)區(qū)春建鄉(xiāng)春建村無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)正在田中作業(yè)

無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)“三頭六臂”

牛，是幫助人們犁地、整地的好幫手，拖拉機(jī)的出現(xiàn)解放了它，因此人們常稱拖拉機(jī)為“鐵?！薄?strong>2016年，中國(guó)推出無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)一代樣機(jī)，新時(shí)代的“鐵?！本痛苏Q生。無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)精通各種農(nóng)活，干活麻利、不用休息，不僅可以保障糧食穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)，還可以根據(jù)不同地塊的水肥差異進(jìn)行精準(zhǔn)施肥，有效改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效率、科學(xué)種地。之所以有如此“神通”,得益于它的“三頭六臂”。

三頭

一是頭頂雷達(dá)，可接收北斗衛(wèi)星定位信號(hào)，按規(guī)劃好的路線筆直行進(jìn)，橫向誤差不超過2.5厘米，掉頭誤差不超過3厘米。

二是融合高清攝像頭，具備360度全景視野，行進(jìn)路線上若有障礙物可以自動(dòng)停車。

三是智聯(lián)云平臺(tái)，可將土壤水分等數(shù)據(jù)上傳云端“大腦”,進(jìn)行智能化決策，實(shí)行高精度作業(yè)。

六臂

指的是無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)上安裝的旋耕機(jī)、平田器、穴播機(jī)、插秧機(jī)、灑藥機(jī)、收獲機(jī)等設(shè)備。這些設(shè)備可開溝耕整、播種插秧、鋪裝地膜、施藥施肥、農(nóng)田灌溉、收割運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)從車庫(kù)到田間地頭無人駕駛，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程全覆蓋。

研究人員還發(fā)明了主從協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)，即主機(jī)和從機(jī)兩臺(tái)機(jī)器同步運(yùn)行。這套技術(shù)運(yùn)用到收割機(jī)和運(yùn)糧機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)收割過程自動(dòng)化；運(yùn)用到旋耕機(jī)上，可提高機(jī)械化作業(yè)效率。

國(guó)家高度重視智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)，持續(xù)加大創(chuàng)新投入和科技攻關(guān)。如今，無人機(jī)駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)的應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大。希望未來在中國(guó)廣袤的土地上，可以看到無人駕駛農(nóng)用拖拉機(jī)馳騁四方、大展身手的景象。