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摘要：本文針對(duì)煙草商業(yè)公司卷煙配送中心的件箱處理，提出了一種“直通為主環(huán)線為輔的柔性互聯(lián)的模式”。該模式通過動(dòng)態(tài)感知在途件箱數(shù)量，實(shí)時(shí)調(diào)整分流策略，實(shí)現(xiàn)多入口對(duì)應(yīng)多碼垛工位的柔性互通且能力均衡的件箱處理模式；多品規(guī)件箱自動(dòng)調(diào)整處理，以適應(yīng)多品規(guī)環(huán)線輸送及自動(dòng)碼垛；同時(shí)通過集成式布局方式，結(jié)合物料的ABC特性對(duì)不同類型件箱分類處理，實(shí)現(xiàn)高速輸入、密集倉儲(chǔ)及高速輸出，以優(yōu)化卷煙配送中心的工藝流程、減少物流環(huán)節(jié)、縮短物流動(dòng)線，并節(jié)省大量的占地面積、設(shè)備投資，降低設(shè)備能耗和后期的維護(hù)成本。

關(guān)鍵詞：直通為主環(huán)線為輔的柔性互聯(lián)模式；動(dòng)態(tài)調(diào)整分流策略；多品規(guī)件箱自動(dòng)調(diào)整處理系統(tǒng)；集成式布局

作者：劉海萍

昆船智能技術(shù)股份有限公司

一

前言

我國煙草行業(yè)在行政體制上劃分為工業(yè)公司和商業(yè)公司，工業(yè)公司為卷煙生產(chǎn)企業(yè)，商業(yè)公司為卷煙銷售企業(yè)。通常在煙草商業(yè)公司的卷煙銷售量中，隨著市場(chǎng)對(duì)個(gè)性化產(chǎn)品需求的提升，傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)卷煙模式已經(jīng)難以滿足市場(chǎng)需求，細(xì)支煙、中支煙、短支煙和特異型煙的需求日益增長，因此煙草商業(yè)公司需要處理的卷煙品規(guī)日益增多，尺寸也大不相同，物料尺寸范圍波動(dòng)較大（長×寬×高：270～590mm×430～560mm×230～450mm）。

目前，全國很多煙草商業(yè)公司都已經(jīng)構(gòu)建了自動(dòng)化程度較高的各類倉庫。在卷煙入庫環(huán)節(jié)，都采用一個(gè)伸縮皮帶/鏈板對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)器人（或人工碼垛），部分物銷量大的一、二類煙草公司，卷煙輸送采用環(huán)線的方式，實(shí)現(xiàn)入庫設(shè)備和機(jī)器人的柔性對(duì)接。對(duì)于異型卷煙，需要剔除后，采用人工碼垛的方式；出庫拆垛也是機(jī)器人拆標(biāo)準(zhǔn)件箱，異型煙采用人工拆垛的方式。進(jìn)入備貨系統(tǒng)時(shí)，通常將異型煙直接整托盤取出，送到分揀口的補(bǔ)貨端。以上的配置模式存在諸多弊端：件箱出入庫處理系統(tǒng)占地面積過大，物流環(huán)節(jié)多、出入庫效率低、物流動(dòng)線復(fù)雜、人員配置多、設(shè)備投入大。特別是入庫環(huán)節(jié)，采用直通模式會(huì)由于柔性不足導(dǎo)致入庫能力無法有效發(fā)揮。而采用環(huán)線模式雖然柔性有余，但環(huán)節(jié)眾多，所有的件箱都需要通過環(huán)線進(jìn)行處理，常因調(diào)度問題或下游設(shè)備的故障，導(dǎo)致件箱在環(huán)線上無效空轉(zhuǎn)或長時(shí)間滯留。一旦其中的環(huán)線部分發(fā)生故障，更會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)停滯。

針對(duì)煙草商業(yè)卷煙配送中心的上述特點(diǎn)，本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)了“大流量多品規(guī)件箱柔性處理系統(tǒng)”。該系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)大流量情況下對(duì)件箱的高效柔性處理及存儲(chǔ)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。同時(shí)，該系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)展性，可應(yīng)用于所有需要柔性處理大流量件箱的行業(yè)，為行業(yè)物流的發(fā)展提供有效的解決方案和思路。

二條

系統(tǒng)組成

大流量多品規(guī)件箱柔性處理系統(tǒng)由件箱合分流系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)碼垛/拆垛系統(tǒng)、倍速鏈及細(xì)標(biāo)一體多層穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)等組成系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。該系統(tǒng)集成了分揀碼垛、托盤拆垛、件箱備貨等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過調(diào)度控制系統(tǒng)與電控系統(tǒng)進(jìn)行集成管控，形成一套完整的件箱柔性處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多品規(guī)大流量件箱的全流程柔性高效處理。

圖1 大流量多品規(guī)件箱柔性處理系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

1. 件箱合分流系統(tǒng)

件箱合分流系統(tǒng)的構(gòu)成如圖2所示。件箱合分流系統(tǒng)由直通輸送線、件箱斜角合流輸送線及滑靴分揀機(jī)共同組成。該系統(tǒng)上聯(lián)伸縮鏈板/皮帶機(jī)，實(shí)現(xiàn)件箱的卸貨輸送，下聯(lián)碼垛機(jī)器人或人工碼垛站臺(tái)，實(shí)現(xiàn)件箱機(jī)器人或人工碼垛。

圖2 件箱合分流系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖

該系統(tǒng)中有多個(gè)件箱卸貨入庫口，每個(gè)入庫口通過一條直通輸送線對(duì)應(yīng)相應(yīng)的碼垛機(jī)器人。當(dāng)送貨車輛到達(dá)后，根據(jù)同時(shí)入庫作業(yè)車輛的數(shù)量，在滿足直通輸送線口下游機(jī)器人的有效碼垛能力后，將多余的件箱通過斜角合流輸送機(jī)送至滑靴分揀上，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)的指令進(jìn)行有效分流至其他空余的機(jī)器人進(jìn)行碼垛作業(yè)，充分發(fā)貨單入庫口的卸貨能力。

系統(tǒng)中的斜角合流系統(tǒng)構(gòu)成如圖3所示。系統(tǒng)在斜角合流前設(shè)置件箱緩存位，當(dāng)主輸送線有空位時(shí)，斜角合流輸送線將件箱合流至主輸送線。

圖3 斜角合流系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

件箱在主輸送線上輸送，送至滑靴分揀系統(tǒng)?；シ謷到y(tǒng)構(gòu)成如圖4所示，經(jīng)條碼識(shí)別后，在滑靴分揀的分流口下線至指定的機(jī)器人或人工碼垛口進(jìn)行碼垛。件箱合分流系統(tǒng)采用直通和環(huán)線的輸送模式，同一時(shí)刻可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品規(guī)的在線碼垛和人工碼垛；入庫能力≥5000件/h。

圖4 滑靴分揀系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

2. 機(jī)器人自動(dòng)碼垛/拆垛系統(tǒng)

多品規(guī)件箱處理系統(tǒng)中的機(jī)器人碼垛和拆垛系統(tǒng)采用關(guān)節(jié)機(jī)器人，并配套煙草行業(yè)專業(yè)的夾具，實(shí)現(xiàn)多品規(guī)件箱（主要為細(xì)支煙、類標(biāo)煙、標(biāo)準(zhǔn)煙）的自動(dòng)碼垛和拆垛工作。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)構(gòu)成如圖5中所示。每個(gè)碼垛機(jī)器人設(shè)置雙工位實(shí)托盤碼垛，設(shè)置一個(gè)件箱直通輸送站臺(tái)和一個(gè)從滑靴分揀機(jī)分流下線的輸送站臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)直通和環(huán)線件箱來料的自動(dòng)碼垛。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有人工碼垛口，靈活實(shí)現(xiàn)特異型件箱和特殊情況的在線碼垛，避免送貨車輛的多次停靠，同時(shí)可兼顧機(jī)器人故障應(yīng)急處理，提升入庫效率。

圖5 機(jī)器人碼垛系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

機(jī)器人拆垛系統(tǒng)構(gòu)成如圖6中所示。每個(gè)拆垛機(jī)器人設(shè)置雙工位實(shí)托盤拆垛，設(shè)置一個(gè)件箱拆垛站臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)多品規(guī)（主要為細(xì)支煙、類標(biāo)煙、標(biāo)準(zhǔn)煙）件箱的自動(dòng)拆垛。同時(shí)設(shè)計(jì)人工拆垛口，靈活實(shí)現(xiàn)特異型件箱和特殊情況的在線拆垛，同時(shí)可兼顧機(jī)器人故障應(yīng)急處理，提升出庫效率。

圖6 機(jī)器人拆垛系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

3.倍速鏈及細(xì)標(biāo)一體多層穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)

機(jī)器人拆垛后的件箱送至倍速鏈及細(xì)標(biāo)一體多層穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)暫存。倍速鏈及細(xì)標(biāo)一體多層穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成如圖7所示。根據(jù)卷煙配送中心的數(shù)據(jù)分析，系統(tǒng)采用ABC分類處理的模式：倍速鏈存儲(chǔ)A類大品規(guī)卷煙、多層穿梭車存儲(chǔ)BC類品規(guī)卷煙（含細(xì)支煙、中支煙等），這種分類策略能夠充分發(fā)揮設(shè)備效率，有效規(guī)避訂單及品牌波動(dòng)帶來的影響。同時(shí)，多層穿梭車采用四巷道互為備份，提升系統(tǒng)效率和可靠性。

圖7 倍速鏈及細(xì)標(biāo)一體多層穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

4. 電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)主要完成整個(gè)物流系統(tǒng)中輸送設(shè)備的控制任務(wù)。電控系統(tǒng)向上連接物流上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，接收物料的輸送指令；向下連接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、物料的檢測(cè)與識(shí)別，完成物料輸送的過程控制及信息的傳遞。橫向完成其他單機(jī)系統(tǒng)的控制集成。此外還提供內(nèi)容豐富、形象直觀的人機(jī)界面、安全保護(hù)措施和多種操作模式，輔助工作人員進(jìn)行設(shè)備操作和維護(hù)。

系統(tǒng)采用集中管理、分散控制的模式，將傳感器、PLC、實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等諸多技術(shù)結(jié)合在一起，采用方便靈活的模塊化、參數(shù)化方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，既滿足總體工藝要求的精確控制又滿足管理現(xiàn)代化要求。

系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)采用PROFINET架構(gòu)。主控制器選用西門子公司最新一代的SIMATIC S7-1500控制器，其通過多方面的革新，以其最高的性價(jià)比，在提升客戶生產(chǎn)效率，提高客戶關(guān)鍵競(jìng)爭力方面樹立了新的標(biāo)桿，并以其卓越的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念為實(shí)現(xiàn)工廠的可持續(xù)性發(fā)展提供強(qiáng)有力的保障。

5. 調(diào)度控制系統(tǒng)

調(diào)度控制系統(tǒng)向上連接物流管理層、向下連接作業(yè)執(zhí)行層（即設(shè)備執(zhí)行層）。調(diào)度控制系統(tǒng)分為入庫、倉儲(chǔ)、出庫、補(bǔ)貨、分揀五個(gè)模塊，各功能邊界清晰，系統(tǒng)可整合運(yùn)行也可獨(dú)立運(yùn)行。系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)感知在途件箱數(shù)量，實(shí)時(shí)調(diào)整分流策略。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人/人工的閑置情況以及環(huán)線上的在途情況，實(shí)時(shí)調(diào)整分流策略，采用直通（一卸貨口對(duì)一機(jī)器人）或環(huán)線一對(duì)多（一卸貨口對(duì)應(yīng)其它閑置機(jī)器人）的柔性調(diào)度分流策略，均衡每個(gè)碼垛口的物流量，發(fā)揮設(shè)備的最大效率，有效提高了出入庫及出庫補(bǔ)貨系統(tǒng)的能力。

系統(tǒng)提供三維調(diào)度監(jiān)控界面、任務(wù)監(jiān)控功能，形象展示設(shè)備的運(yùn)行狀況、設(shè)備狀態(tài)、故障信息和物流單位位置等實(shí)時(shí)物流狀態(tài)。所提供的物流設(shè)備在三維方式下，能提供信息量更豐富的全景監(jiān)控場(chǎng)景，支持旋轉(zhuǎn)，縮放，漫游，定位；通過3D監(jiān)控界面，用戶還可以實(shí)時(shí)查看當(dāng)前已有任務(wù)的任務(wù)詳細(xì)信息和執(zhí)行情況，并且可以對(duì)任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行優(yōu)先級(jí)設(shè)置和任務(wù)狀態(tài)維護(hù)。

三

系統(tǒng)難點(diǎn)及解決方案

煙草商業(yè)卷煙配送中心卷煙品規(guī)多、件箱外形尺寸多，尤其是對(duì)于年銷量大于等于20萬大箱的一類卷煙配送中心，其件箱的處理量大。針對(duì)卷煙配送中心的上述特點(diǎn)，柔性處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于大流量多品規(guī)件箱的輸送、碼垛/拆垛、存儲(chǔ)工藝方面，本文對(duì)此提出了解決方案。

1. 多品規(guī)件箱在線自動(dòng)調(diào)整處理方案

卸貨車輛從不同的省輸送過來，車中有標(biāo)準(zhǔn)煙、細(xì)支煙、中支煙、短支煙、特異型煙，經(jīng)過伸縮鏈板機(jī)/帶式輸送機(jī)輸送掃碼后，系統(tǒng)針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)煙、細(xì)支煙、中支煙、短支煙、特異型煙的物料情況，自動(dòng)調(diào)整上環(huán)線、下環(huán)線進(jìn)入機(jī)器人碼垛的輸送方向，并在輸送過程中不斷調(diào)整煙姿，便于條碼掃描和分流的穩(wěn)定性。

圖8 單通道調(diào)整處理系統(tǒng)局部示意圖（需轉(zhuǎn)向的件箱）

在直通和進(jìn)入環(huán)線的分流口處設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向裝置，對(duì)于需要轉(zhuǎn)向輸送的細(xì)支煙、中支煙、短支煙（如圖8），轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后變?yōu)殚L度方向輸送，長度方向輸送的件箱在輸送線上更為穩(wěn)定，經(jīng)過斜角合流裝置送入環(huán)線，在環(huán)線上經(jīng)過煙姿調(diào)整后（如圖9），進(jìn)入滑靴分揀機(jī)，輸送到系統(tǒng)分配的機(jī)器人處進(jìn)行分流、轉(zhuǎn)向，變?yōu)闄C(jī)器人可碼垛的方向，完成機(jī)器人碼垛。對(duì)于不需要轉(zhuǎn)向的標(biāo)準(zhǔn)煙和類標(biāo)煙（如圖10），則直接輸送或環(huán)線輸送到各機(jī)器人進(jìn)行碼垛。對(duì)于機(jī)器人無法碼垛的特異型煙，不需轉(zhuǎn)向，直接經(jīng)過環(huán)線輸送到人工碼垛口，完成碼垛。

圖9 斜角合流后煙姿調(diào)整局部示意圖

圖10 單通道調(diào)整處理系統(tǒng)局部示意圖（不需要轉(zhuǎn)向的件箱）

2. 多品規(guī)自動(dòng)碼垛拆垛方案

多品規(guī)件箱柔性處理系統(tǒng)充分利用關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)（雙工位碼垛拆垛、采用特殊設(shè)計(jì)夾具處理大部分品規(guī)的件箱），與環(huán)形穿梭車、直行穿梭車相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多品規(guī)（主要為細(xì)支煙、類標(biāo)煙、標(biāo)準(zhǔn)煙）件箱的自動(dòng)碼垛和拆垛。同時(shí)設(shè)計(jì)人工碼垛和拆垛口，靈活實(shí)現(xiàn)特異型件箱和特殊情況的在線拆碼垛，避免送貨車輛的多次?？?，同時(shí)可兼顧機(jī)器人故障應(yīng)急處理，提升入庫出庫效率。

3. 高速、占地小的多品規(guī)件箱存儲(chǔ)方案

根據(jù)客戶的數(shù)據(jù)分析，采用ABC分類處理的模式，多層穿梭車和倍速鏈輸送機(jī)結(jié)合，充分發(fā)揮設(shè)備效率，有效規(guī)避訂單及品牌波動(dòng)；結(jié)合A類卷煙的分揀總量和訂單特性，設(shè)置足夠的件箱緩存，有效規(guī)避訂單及品牌波動(dòng)；BC類卷煙（含細(xì)支煙、中支煙等）采用多層穿梭車貨架存儲(chǔ)模式，提升存量，四巷道互為備份，提升系統(tǒng)效率和可靠性。

四

業(yè)務(wù)流程

多品規(guī)大流量件箱柔性處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)件箱從收貨、存儲(chǔ)到備貨的全過程，業(yè)務(wù)流程包含件箱入庫、件箱出庫、件箱備貨。

1. 件箱入庫流程

圖11 件箱入庫物流動(dòng)線

件箱入庫的物流動(dòng)線如圖11所示，包含了件箱輸送（直通+環(huán)線輸送）、機(jī)器人碼垛、環(huán)形穿梭車輸送入庫等流程。

件箱輸送。工人進(jìn)入車廂內(nèi)將件箱放置在伸縮鏈板機(jī)上，進(jìn)行卸車作業(yè)。件箱在輸送過程中，經(jīng)自動(dòng)掃碼，掃碼合格的件箱通過直通（或環(huán)形輸送線）送到指定機(jī)器人碼垛工位或人工碼垛工位。

機(jī)器人碼垛流程。每個(gè)機(jī)器人設(shè)置兩個(gè)碼垛工位，系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)的任務(wù)對(duì)同一品規(guī)的件箱進(jìn)行碼垛成整托盤。不適應(yīng)機(jī)器人碼垛的件箱，分流輸送至人工碼垛工位，根據(jù)碼垛原則進(jìn)行碼垛。件箱堆碼所需要的空托盤以空托盤組的形式出庫后，通過托盤碼分機(jī)自動(dòng)將空托盤組拆成單一托盤后輸送至碼垛工位供碼垛使用。

環(huán)形穿梭車輸送。碼好盤后的整托盤經(jīng)環(huán)形穿梭車輸送至指定的巷道堆垛機(jī)入庫站臺(tái)，由巷道堆垛機(jī)將整托盤送到指定的貨位。

2. 件箱出庫流程

圖12 件箱出庫物流動(dòng)線

件箱出庫的物流動(dòng)線如圖12所示。適宜拆垛和輸送的件箱，由調(diào)度控制系統(tǒng)根據(jù)件箱存儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)際消耗進(jìn)行計(jì)算，通知托盤立庫將所需要的實(shí)托盤調(diào)出。通過直行穿梭車系統(tǒng)和輸送機(jī)系統(tǒng)將實(shí)托盤送至機(jī)器人/人工拆垛站臺(tái)，機(jī)器人/人工將件煙拆垛后放在輸送線上。經(jīng)過分合流輸送后進(jìn)入倍速鏈/多層穿梭車的件箱存儲(chǔ)系統(tǒng)中進(jìn)行存放，供分揀補(bǔ)貨使用；散盤返回庫中存儲(chǔ)。拆垛后產(chǎn)生的空托盤進(jìn)入空托盤碼分機(jī)進(jìn)行堆碼，堆碼成組后返回立庫存儲(chǔ)。

3. 件箱備貨流程

圖13 件箱備貨物流動(dòng)線

件箱備貨的物流動(dòng)線如圖13所示。拆垛后的A類大品規(guī)，經(jīng)自動(dòng)輸送進(jìn)入倍速鏈進(jìn)行密集緩存。B類/C類適宜輸送的異型煙經(jīng)入庫往復(fù)式提升機(jī)進(jìn)入多穿系統(tǒng)進(jìn)行緩存。

出庫作業(yè)時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)分揀系統(tǒng)的補(bǔ)貨需求，A類煙直接從倍速鏈系統(tǒng)自動(dòng)輸送至合流輸送線，B類/C類適宜輸送的異型煙由多層穿梭車搬運(yùn)至出庫站臺(tái)，經(jīng)出庫提升機(jī)送至一/二層，由件煙輸送線輸送至合流輸送線，與A類煙合流后直接輸送至相應(yīng)的分揀線補(bǔ)貨口。

五

件箱處理系統(tǒng)的模式對(duì)比

縱觀國內(nèi)的煙草商業(yè)卷煙配送中心，件箱入庫環(huán)節(jié)常用模式有直通、環(huán)線兩種：1.入庫都采用一個(gè)伸縮皮帶/鏈板對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)器人（或人工碼垛），對(duì)于很多異型件箱，需要剔除后，采用人工碼垛的方式，具體布局如圖14所示，此類模式常用于二、三類卷煙配送中心；2.入庫采用多臺(tái)伸縮皮帶/鏈板機(jī)，通過環(huán)線的模式（輸送模式或滑靴模式）和下游的機(jī)器人配套，對(duì)于異型件箱，需要剔除后，采用人工碼垛的方式，具體布局如圖15所示，此類模式常用于一類大型卷煙配送中心。這兩種常用入庫模式對(duì)應(yīng)的出庫拆垛一般都是機(jī)器人拆標(biāo)準(zhǔn)件箱，異型件箱采用人工拆垛的方式，進(jìn)入備貨系統(tǒng)時(shí)，多半是將異型件箱直接整托盤送出后，放至分揀口的補(bǔ)貨端。

圖14 直通模式

圖15 環(huán)線模式

根據(jù)上述模式，經(jīng)過多方面的研究、探討，本文設(shè)計(jì)的一種大流量多品規(guī)件箱處理系統(tǒng)，配置了件箱合分流系統(tǒng)、機(jī)器人碼垛/拆垛系統(tǒng)、倍速鏈及細(xì)標(biāo)一體多層穿梭車件箱存儲(chǔ)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大流量情況下多品規(guī)件箱的柔性處理及存儲(chǔ)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，具體布局如圖16所示。

圖16 柔性處理模式

在某個(gè)一類卷煙配送中心的技改項(xiàng)目中，設(shè)計(jì)了三種模式的方案，分別從占地面積、物流動(dòng)線、能耗、系統(tǒng)效率、自動(dòng)化程度、系統(tǒng)冗余度等方面進(jìn)行了對(duì)比，具體對(duì)比情況參見表1。從表1中可以看出，柔性處理模式與環(huán)線模式相比，占地面積上差不多，由于有直通送至機(jī)器人碼垛，能耗低；物流動(dòng)線短、系統(tǒng)效率高、自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)冗余度高。柔性處理模式與直通模式相比，由于直通模式的碼垛機(jī)器人與伸縮鏈板機(jī)一一對(duì)應(yīng)，項(xiàng)目中五個(gè)件箱入庫對(duì)應(yīng)五個(gè)碼垛機(jī)器人，而柔性處理模式可完成五個(gè)件箱入庫對(duì)應(yīng)七個(gè)碼垛機(jī)器人。因此，柔性處理模式的占地面積較大、能耗較高，同時(shí)系統(tǒng)效率高、自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)冗余度高，可實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)度。

表1 三種模式的對(duì)比分析

六

結(jié)語

大流量多品規(guī)件箱柔性處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多品規(guī)的柔性處理、自動(dòng)碼垛/人工碼垛相結(jié)合，倍速鏈及多層穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)的柔性補(bǔ)貨，滿足了客戶的出入庫及補(bǔ)貨能力需求。系統(tǒng)自動(dòng)化水平大幅提升，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，顯著提升了客戶服務(wù)水平、自動(dòng)化和信息化水平。該項(xiàng)目受到社會(huì)各界廣泛關(guān)注，已成為中國煙草的示范項(xiàng)目。同時(shí)，該系統(tǒng)的模式將在后續(xù)的多個(gè)卷煙物流配送項(xiàng)目中得到推廣運(yùn)用，為中國物流自動(dòng)化的信息化的發(fā)展起到了推動(dòng)作用。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用 ————

編輯、排版：王茜

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