《科創(chuàng)板日報》10月16日訊（記者 李佳怡）智元精靈G2，今日正式發(fā)布。

10月16日，智元機器人舉行線上直播發(fā)布會，正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人智元精靈G2。目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開啟首批商用交付。

據(jù)悉，精靈G2以工業(yè)標準打造，搭載高性能運動關(guān)節(jié)、高精度力矩傳感器，集成空間感知系統(tǒng)，支持任務的快速學習部署。該機器人具備多模態(tài)語音交互功能，使其能適應工業(yè)、物流、導覽等多元場景的復雜需求。

同日，智元機器人與均普智能聯(lián)合舉辦智元精靈 G2 線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，同步完成了與均勝電子簽訂的過億元采購合同的首批交付商用。

“六邊形戰(zhàn)士”

2023年11月，智元機器人推出通用具身智能機器人精靈G1。據(jù)智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務部總裁姚卯青向《科創(chuàng)板日報》記者透露，截止目前，精靈G1的出貨量已超過千臺。

今日，智元機器人推出的新一代具身作業(yè)機器人“精靈G2”，該產(chǎn)品在繼承G1的生態(tài)優(yōu)勢的基礎上，在各項功能和參數(shù)上進行了多維度升級。智元將其生動比喻道，堪稱新一代機器人界的“六邊形戰(zhàn)士”。

據(jù)介紹，精靈G2搭載高性能的關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多種類型的傳感器、高性能AI計算平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)全場景全向避障、高精度力控作業(yè)。與G1不同，其腰部擁3自由度設計，可實現(xiàn)近似人類的彎腰、轉(zhuǎn)腰和側(cè)向擺動身體能力。

精靈G1與精靈G2對比圖

與此同時，精靈G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過關(guān)節(jié)阻抗控制，能夠精準感知外力并做出柔順反應，且支持5公斤負載與亞毫米級操作完成。直播現(xiàn)場，工程師用生雞蛋能夠直接推動精靈G2的力控臂，且雞蛋并未破裂，這也能夠直觀看到其力控性能的柔順與安全。

此外，基于智元全棧自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，精靈G2在復雜任務與長程任務處理能力上實現(xiàn)顯著提升。

精靈G2具備多人實時交互功能，可基于知識庫生成個性化講解內(nèi)容，智能響應觀眾提問，并支持根據(jù)語境切換講解員人設與音色。同時，借助英偉達 Jetson Thor T5000 高達 2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，G2還能夠?qū)崟r響應與決策，延遲低于10 ms。

值得關(guān)注的是，精靈G2由寧波普智未來機器人有限公司研發(fā)并生產(chǎn)。該公司由寧波均普人工智能、人形機器人研究院有限公司（均普智能子公司）與智元機器人共同投資設立。

從演示到產(chǎn)線，“機器人進廠打工”的時代到來？

在智元機器人的新品直播演示中，《科創(chuàng)板日報》記者看到，精靈G2被部署于汽車零部件生產(chǎn)車間，參與安全帶鎖芯的制造流程。在該場景中，G2與人工操作相互配合，成功完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作。

在涉及精密操作的場景中，精靈G2依托其高精度力控臂與基于真機的強化學習算法，能夠在一小時內(nèi)，掌握如內(nèi)存條插接一類對柔順性與精度均有較高要求的操作任務。

物流分揀環(huán)節(jié)中，精靈G2已被用于包裹供包上料環(huán)節(jié)。借助智元高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業(yè)款，G2可穩(wěn)定抓取多種尺寸、形狀與材質(zhì)的包裹。此外，G2還能夠通過自主導航將后續(xù)物料運送至緩存區(qū)，良好的移動能力和通過性使其能夠適應約95%的工廠地面環(huán)境。

智元機器人具身業(yè)務部總裁姚卯青在接受《科創(chuàng)板日報》等媒體采訪時指出，工業(yè)場景是一個規(guī)模巨大的市場。其中許多崗位目前正面臨用工量、人員穩(wěn)定性較差等現(xiàn)實挑戰(zhàn)。在他看來，這些挑戰(zhàn)恰恰為機器人的規(guī)?；渴鹛峁┝酥匾獧C遇。

“工廠環(huán)境是一個相對可控、任務明確的一種作業(yè)環(huán)境，對機器人技術(shù)的落地應用和部署而言是更可控的?！币γ噙M一步強調(diào)，希望精靈G2能夠把人類從重復、繁重、危險的勞動中解放出來，讓人專注更具創(chuàng)造性的工作。

在智元精靈G2線上發(fā)布同日，智元機器人與均普智能聯(lián)合舉辦智元精靈 G2 線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，同步完成了與均勝電子簽訂的過億元采購合同的首批交付商用，標志著精靈G2正式落地應用于汽車零部件制造場景。

值得一提的是，正式發(fā)布之前，精靈G2已獲得來自龍旗科技的近千臺訂單，總價值達數(shù)億元。據(jù)悉，該批次機器人前期將重點部署于平板產(chǎn)線，實現(xiàn)具身智能機器人在消費電子組裝制造場景批量落地。