10月16日,在由工業(yè)和信息化部、交通運輸部、北京市人民政府聯(lián)合主辦的2025世界智能汽車大會上,中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強發(fā)布了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”試點階段性成果及十大功能場景。
“車路云一體化”是具有中國特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路線。行業(yè)普遍認為,“車路云一體化”發(fā)展比單純發(fā)展單車智能的安全上限、通行效率上限等都更高,也更能滿足未來交通的需要。而且,“車路云一體化”能發(fā)揮我國在跨行業(yè)協(xié)同機制、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、信息通信技術(shù)等方面的獨特優(yōu)勢,加速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的躍遷。因此,中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車從一開始就走的是“車路云一體化”的方向,而不是單純智能。
何謂“車路云一體化”?簡單來說,就是將車端(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)、路側(cè)(智能交通基礎(chǔ)設(shè)施)和云端(智能調(diào)度云平臺)的信息和數(shù)據(jù)結(jié)合在一起通盤考慮,而不只是依靠車輛本身。它相當于在單車智能系統(tǒng)上增加一條“數(shù)字軌道”,以提升和改善現(xiàn)有自動駕駛汽車的安全性;同時為汽車AI應(yīng)用建立“數(shù)據(jù)發(fā)電站”,為自動駕駛AI大模型的開發(fā)、訓(xùn)練、評價提供高效、可信、完備的數(shù)據(jù)集。中國率先在國際上提出并踐行此技術(shù)路線,已取得重要階段性成果,并已形成行業(yè)發(fā)展共識。
2024年,由工業(yè)和信息化部和交通運輸部等五部委聯(lián)合開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作,要求在2024-2026年,建成一批架構(gòu)相同、標準統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級應(yīng)用試點項目,20個試點城市(聯(lián)合體)入圍。
據(jù)李克強介紹,通過試點,有關(guān)方面已提煉出“車路云一體化”十大功能場景,包括交通信號燈信息服務(wù)、交通事件信息預(yù)警、協(xié)同式弱勢交通參與者避撞、協(xié)同式自動緊急避撞、協(xié)同式車輛匯入?yún)R出、交通管控信息服務(wù)、特殊車輛信息預(yù)警、車輛感知信息共享服務(wù)、協(xié)同式智能泊車引導(dǎo)、車輛編隊行駛。
場景一:交通信號燈信息服務(wù)。針對惡劣天氣、視線受阻等條件下,信號燈難以識別的問題,該技術(shù)可通過智能化發(fā)送信號燈相位、配時、預(yù)警及引導(dǎo)信息給車輛,從而達到提升行駛安全,優(yōu)化車輛速度軌跡的效果。
場景二:交通事件信息預(yù)警。交通事故或地質(zhì)災(zāi)害突發(fā)時,將事件類型、位置及影響范圍等預(yù)警信息實時發(fā)送給車輛,提升車輛的感知與響應(yīng)能力,避免二次事故。
場景三:協(xié)同式弱勢交通參與者避撞。針向盲區(qū)弱勢交通參與者,通過協(xié)同感知獲取其狀態(tài)信息,并實時傳輸給車輛,對潛在風(fēng)險進行預(yù)警,并在必要時主動制動。保障交通安全。
場景四:協(xié)同式自動緊急避撞。針對被遮擋的障礙物可能導(dǎo)致追尾風(fēng)險(這是目前自動駕駛常出事故),將關(guān)鍵風(fēng)險信息發(fā)送給車輛進行預(yù)警與自動緊急制動,避免事故發(fā)生。
場景五:協(xié)同式車輛匯入?yún)R出。匝道合流車輛間速度差異大,駕駛?cè)艘曇笆芟蓿ㄟ@也是目前自動駕駛常出事故),將周邊車輛位置、速度等狀態(tài)信息發(fā)給車輛,并規(guī)劃最優(yōu)合流軌跡,提升交通安全與效率。
場景六:交通管控信息服務(wù)。面向車道變化、臨時封路等交通管控場景,將數(shù)字信號發(fā)送給車輛,支持車道選擇與路徑動態(tài)優(yōu)化決策,提高通行效率與安全。
場景七:特殊車輛信息預(yù)警。面向救援、作業(yè)等特殊車輛運行場景,向周邊車輛發(fā)布優(yōu)先通行提醒和安全預(yù)警信息,同時規(guī)劃車輛避讓路徑,提升交通效率與安全。
場景八:車輛感知信息共享服務(wù)。針對惡劣天氣、多車交互等復(fù)雜環(huán)境下車輛自主感知能力有限的問題,將車輛感知信息實現(xiàn)多車共享,提升車輛的協(xié)同感知能力。
場景九:協(xié)同式智能泊車引導(dǎo)。面向大型停車場找車位難問題,發(fā)送停車場的地圖與實時動態(tài)車位信息,引導(dǎo)車輛實現(xiàn)高效快速泊車,提升車位資源利用率,優(yōu)化泊車體驗。
場景十:車輛編隊行駛。針對復(fù)雜場景下各交通參與者交互博弈,交通效率低,安全風(fēng)險高等問題,提供編隊行駛建議,保障行駛安全,提升行駛經(jīng)濟性和交通系統(tǒng)整體效率。
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