戚繼光著手組織他的新軍，兵源不是來自軍戶和衛(wèi)所，而是另行在浙江省內(nèi)地招募的志愿兵。政府已深切理解事態(tài)的嚴(yán)重性，所以不得不批準(zhǔn)他的組織新軍的計(jì)劃，并且加征新稅作為招募和訓(xùn)練的費(fèi)用。

對(duì)于這種支持，戚繼光在對(duì)士兵所作的訓(xùn)活中就告誡他們應(yīng)該知所感激。他說：

“你們當(dāng)兵之日，雖刮風(fēng)下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。這銀分毫都是官府征派你地方百姓辦納來的。你在家那個(gè)不是耕種的百姓？你思量在家種田時(shí)辦納的苦楚艱難，即當(dāng)思想今日食銀容易。又不用你耕種擔(dān)作，養(yǎng)了一年，不過望你一二陣殺勝。你不肯殺賊保障他，養(yǎng)你何用？就是軍法漏網(wǎng)，天也假手于人殺你！”

道德義務(wù)的勸說加上群眾固有的宗教信仰，使戚繼光得以在所招募的新兵中建立鐵一般的紀(jì)律。上文所說的“連坐法”雖然不可能經(jīng)常被不折不扣地執(zhí)行，但其殺一儆百的恐嚇力量已足以使部隊(duì)在強(qiáng)敵之前不易擊潰。他所制定的賞罰原則并不完全決定于戰(zhàn)斗的勝負(fù)。即使大敗，有功者仍然要給予獎(jiǎng)賞；相反，即使大勝，作戰(zhàn)不力和臨陣脫逃者仍然要受到處罰。

在他的一本奏折里提到1562年的一次戰(zhàn)役：他命令部隊(duì)奪取一座倭寇占領(lǐng)的石橋，第一次進(jìn)攻失敗，一哨軍官36人全部陣亡。第二哨繼之而上，又損失了一半的人員。這時(shí)剩下的官兵企圖后退。在現(xiàn)場(chǎng)督戰(zhàn)的戚繼光手刃哨長(zhǎng)，才使攻勢(shì)得以繼續(xù)不衰，最終擊破敵陣，大獲全勝。而這次勝利，也就成了他一生中最值得紀(jì)念的事件之一。

這種嚴(yán)格的紀(jì)律固然是取得勝利的必要保證，但是它的殘酷性也實(shí)在使人不寒而栗。士兵離隊(duì)小便就會(huì)受到割去耳朵的處罰，而且據(jù)傳說，戚繼光的第二個(gè)兒子由于違犯軍法而被他毫不猶豫地處死。這樣的嚴(yán)刑峻法也許已經(jīng)離開了通常的人情，但是，戚繼光的這一治軍方針終于造成了一支堅(jiān)強(qiáng)的部隊(duì)，后來他調(diào)任薊遼總兵，有一次在大雨中向全軍訓(xùn)話，唯獨(dú)他從南方帶來的3000名軍士能幾個(gè)小時(shí)屹立不動(dòng)，如同沒有下雨一樣。

然則嚴(yán)峻的紀(jì)律，僅是治軍方針的一面；另一方面則必需鼓舞士氣。士兵的自尊心和自信心在這里起著重要的作用。一支經(jīng)常被敵人打得落花流水的部隊(duì)談不上自尊和自信，必勝的信念有賴于能力和技術(shù)，而能力和技術(shù)又來自平時(shí)的刻苦訓(xùn)練。

戚繼光的訓(xùn)練方法得自專家的口授。這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)過去由于不為人所重視而沒有見諸文字。到俞大猷才作了扼要的闡述，而戚繼光則把所有的細(xì)節(jié)寫成了一部操典式的書本。

操練技術(shù)的主要著眼之點(diǎn)，可以說是用“辯證法”的原理來分解動(dòng)作。每一個(gè)動(dòng)作都有相對(duì)的兩個(gè)方面：身體有防蓋和沒有防蓋的兩個(gè)部分：一種姿式有動(dòng)有靜、正面和側(cè)面的兩種因素；有攻擊則同時(shí)有防御。

總而言之，既有明便有陽(yáng)，有陽(yáng)亦必有陰。例如操練近身武器，也和拳術(shù)或舞蹈的原則相似，任何一個(gè)姿式都可以作三段式分解，也就是開始一稍為休總而轉(zhuǎn)變一繼續(xù)進(jìn)行又迄于靜止，用戚繼光的術(shù)語(yǔ)來說，就是“起一當(dāng)一止”。這些姿勢(shì)又按其不同的形態(tài)而有各種離奇的名目，例如騎龍式、仙人指路式、鐵牛耕田式、太公釣魚式等等。運(yùn)用這些動(dòng)作，要求“左右來俱有柏拉”，“后發(fā)先至”。至于在實(shí)戰(zhàn)中和敵人決斗，除了熟練地掌握以上各種基本姿勢(shì)和原則以外，最重要的乃是佯攻，亦即聲東臺(tái)西，出其不意。

在戚繼光以前，在軍隊(duì)中受到重視的是個(gè)人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大眾心目中的英雄好漢。各地的拳師、打手以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰以后，當(dāng)局者才覺悟到一次戰(zhàn)斗的成敗并非完全決定于個(gè)人武藝。

戚繼光在訓(xùn)練這支新軍的時(shí)候，除了要求士兵熟悉技術(shù)以外，還充分注意到了小部隊(duì)中各種武器的協(xié)同配合，每一個(gè)步兵班同時(shí)配置長(zhǎng)兵器和短兵器。在接戰(zhàn)的時(shí)候，全長(zhǎng)12尺有余的長(zhǎng)槍是有效的攻擊武器，它的局限性則是必須和敵人保持相當(dāng)?shù)木嚯x。如果不能刺中敵人而讓他進(jìn)入槍桿的距離之內(nèi)，則這一武器立即等于廢物。

所以，戚繼光對(duì)一個(gè)步兵班作了如下的配置：隊(duì)長(zhǎng)1名、火決1名，戰(zhàn)士10名。這10名戰(zhàn)士有兩名手操長(zhǎng)槍作為攻擊的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的長(zhǎng)方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圓形藤牌，都以藤條制成。之后則有兩名士兵手執(zhí)“狼筅”，即連枝帶葉的大毛竹，長(zhǎng)一丈三尺左右。長(zhǎng)槍手之后，則有兩名士兵攜帶“稅把”。“錢扔’為山字形，鐵制，長(zhǎng)七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即系有爆仗的箭，點(diǎn)燃后可以直沖敵陣。

這種的配置由于左右對(duì)稱而名為“鴛鴦陣”。右邊持方形藤牌的士兵，其主要的任務(wù)在于保持既得的位置，穩(wěn)定本隊(duì)的陣腳。左邊持圓形藤牌的士兵，則要匍匐前進(jìn)，并在牌后擲出標(biāo)槍，引誘敵兵離開有利的防御的位置。引誘如果成功，后面的兩個(gè)士兵則以狼笑把敵人掃倒于地，然后讓手持長(zhǎng)槍的伙伴一躍而上把敵人刺死戳傷。最后兩個(gè)手持稅把的士兵則負(fù)責(zé)保護(hù)本隊(duì)的后方，警戒側(cè)翼，必要時(shí)還可以支援前面的伙伴，構(gòu)成第二線的攻擊力量。

可以明顯地看出，這一個(gè)12人的步兵班乃是一個(gè)有機(jī)的集體，預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)取得成功，全靠各個(gè)士兵分工合作，很少有個(gè)人突出的機(jī)會(huì)。正由于如此，主將戚繼光才不厭其煩地再三申明全隊(duì)人員密切配合的重要性，并以一體賞罰來作紀(jì)律上的保證。

這種戰(zhàn)術(shù)規(guī)定當(dāng)然也并非一成不變，在敵情和地形許可的時(shí)候，全隊(duì)可以一分為二，成為兩個(gè)橫隊(duì)和敵人拼殺；也可以把兩個(gè)稅把手照舊配置在后面，前面8個(gè)士兵排成橫列，長(zhǎng)槍手則分列于藤牌手與狼筅手之間。

以藤牌、毛竹、鐵叉作為標(biāo)準(zhǔn)武器質(zhì)現(xiàn)了戚繼光的部隊(duì)仍然沒有脫離農(nóng)民氣息。但如果認(rèn)為他不了解火器的功效，那是不符合實(shí)際的。他在實(shí)戰(zhàn)中運(yùn)用過火器，和將領(lǐng)講解火器的利弊，并提到了火器的重要性。然而終戚繼光的一生，他仍然以上述的鴛鴦陣法作為主要的戰(zhàn)術(shù)。這倒不是由于他因循守舊，而是牽涉到很多不易解決的復(fù)雜因素。

讓戰(zhàn)術(shù)全面現(xiàn)代化的建議，曾經(jīng)被名將俞大歐提出過。他準(zhǔn)確地指出，倭寇的特長(zhǎng)是擁習(xí)陸戰(zhàn)，水戰(zhàn)的技術(shù)反而低劣。俞大誠(chéng)主張，以有效的戰(zhàn)船和火炮殲滅倭寇于海上，根本不讓他們有登陸的機(jī)會(huì)。

在戰(zhàn)術(shù)原則上，在他所著的書里也明白指出：“海上之戰(zhàn)無他術(shù)，大船勝小船，大鐵勝小鐵，多船勝寡船，多銃勝寡銃而已?！彼o總督的稟帖中，曾經(jīng)請(qǐng)求把陸軍軍費(fèi)的一半用來配備水師。但縱使俞大猷的聲望和戰(zhàn)績(jī)都十分卓著，這些有益的建議卻始終沒有被采納，因而壯志未酬，含恨以歿。

然則俞大猷本人也不可能理解，他的建議，所牽涉的問題和將要引起的后果已經(jīng)超出軍備問題而及于政治。他要求親自率領(lǐng)“閩廣大船數(shù)百艘，兵數(shù)萬”，如果一旦成為事實(shí)，有關(guān)各省的財(cái)政就要從原來小單位之間的收支而被集中管理。

與之相應(yīng)，這些后勤機(jī)構(gòu)的人員必須增加，而且必須一掃茍且拖沓的辦事作風(fēng)，保證規(guī)格和數(shù)字的準(zhǔn)確，才能取得預(yù)期的行政效率以與現(xiàn)代化的軍事技術(shù)相配合。而且和他們往來的各個(gè)機(jī)構(gòu)，也必須同樣地注重實(shí)際。然而我們這個(gè)龐大的帝國(guó)，在本質(zhì)上無非是數(shù)不清的農(nóng)村合并成的一個(gè)集合體，禮儀和道德代替了法律，對(duì)于違法的行為作掩飾則被認(rèn)為忠厚識(shí)大體。各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)系，從來也沒有可資遵守的成文條例。

俞大猷當(dāng)然更不可能預(yù)見到，在未來的好幾個(gè)世紀(jì)之內(nèi)，上面這些情況在我們這個(gè)以農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)的國(guó)家里竟不能發(fā)生根本的改變?，F(xiàn)代化的技術(shù)和古老的社會(huì)組織斷然不能相容，要不是新的技術(shù)推動(dòng)社會(huì)組織趨于精確和嚴(yán)密，那就是松散的社會(huì)組織扼殺新的技術(shù)，二者必居其一。

這種為個(gè)人力量所不可抗拒的社會(huì)因素，使俞大猷的計(jì)劃毫無實(shí)現(xiàn)的希望。相形之下，戚繼光的方案就比較現(xiàn)實(shí)。他沒有去觸動(dòng)整個(gè)的國(guó)家體制，而只是腳踏實(shí)地，做他職責(zé)范圍內(nèi)力所能及的事。

他從1559年開始招募了3000名士兵。兩年之后，兵員增加一倍，1562年更擴(kuò)大為10000人。可是他的部隊(duì)從來也沒有一個(gè)后勤司令，也沒有一個(gè)固定的軍需處和兵工署。

在整個(gè)國(guó)家機(jī)構(gòu)之中，也沒有委派過向他的部隊(duì)作后勤供應(yīng)的專職人員。他部隊(duì)中的裝備和武器，來源于各府縣的分散供應(yīng)。這種情況自然不能保持武器的質(zhì)量。在戚繼光的著作中，就明確提到各地所造的鳥銃銃管常有炸裂的危險(xiǎn)，以致使士兵提心吊膽，不敢雙手握銃以作精確的瞄準(zhǔn)。有的火炮，鉛彈與口徑的尺寸不合；有的火炮，則導(dǎo)火線無法燃點(diǎn)。

有鑒于俞大猷的壯志難伸和火器的實(shí)際情況，戚繼光所擬訂的戰(zhàn)術(shù)僅僅把火器的應(yīng)用限制在有限的范圍內(nèi)。他說：“火器為接敵之前用，不能簡(jiǎn)為主要戰(zhàn)具。”

在練兵的后期，他規(guī)定12個(gè)人的步兵隊(duì)配備鳥銃2枝，一局（相當(dāng)于一連）的鳥銃手，必定要有一局的步兵“殺手”協(xié)同作戰(zhàn)。

按照俞大猷使軍隊(duì)現(xiàn)代化的計(jì)劃，要求兵精械利，把原來兩個(gè)士兵的軍購(gòu)供應(yīng)一個(gè)士兵，以部隊(duì)的質(zhì)量來代替數(shù)量。

戚繼光的看法則不同。我們帝國(guó)的軍隊(duì)是一支全能性的軍隊(duì)，也是一支長(zhǎng)久性的軍隊(duì)。它經(jīng)常的任務(wù)是面對(duì)內(nèi)部的叛逆而非外部的侵略者，具體地說，就是鎮(zhèn)壓內(nèi)地農(nóng)民和邊區(qū)的少數(shù)民族。地區(qū)間的人口過剩、災(zāi)害頻仍、農(nóng)民的流離失所、官吏的苛刻暴虐，都可以迫使暴動(dòng)隨時(shí)發(fā)生，而以我國(guó)幅員之大，這種所謂造反作亂的地點(diǎn)也極難預(yù)測(cè)，所以這個(gè)任務(wù)就不是一支高效率的機(jī)動(dòng)部隊(duì)所得以完成的。

在多數(shù)‘情況下，官軍會(huì)被造反者死死吸住，造反者熟悉當(dāng)?shù)氐牡乩砻耧L(fēng)，官軍往往會(huì)因之陷入被動(dòng)而使質(zhì)量的優(yōu)勢(shì)無從發(fā)揮。因此，數(shù)量的多寡就成為決定勝負(fù)的因素。

除此以外，俞大猷計(jì)劃中所創(chuàng)建的精銳部隊(duì)，他們領(lǐng)取優(yōu)厚的軍餉，又不能和社會(huì)上的其他部門對(duì)流，那么這樣一個(gè)浮游在社會(huì)上的軍事團(tuán)體非但不能解決上述的社會(huì)問題，相反還會(huì)引起新的社會(huì)問題。再往下推求，俞大猷要求建立現(xiàn)代化的海軍以拒敵于國(guó)門之外，作戰(zhàn)的目的，則在消滅國(guó)際貿(mào)易，也和世界歷史趨勢(shì)相反。

戚繼光的募兵原則是只收農(nóng)民而不收城市居民。他認(rèn)為來自市井的人都屬于狡猾無賴之徒。這種觀點(diǎn)，雖然有它的片面性，但投諸實(shí)際，在城市中有固定職業(yè)的人是極少自愿從軍的。士兵為社會(huì)所普遍輕視，其軍餉也相當(dāng)微薄，城市中的應(yīng)募者絕大多數(shù)只是把兵營(yíng)當(dāng)作解決食宿的救濟(jì)所，一有機(jī)會(huì)就想另謀高就。這樣的士兵如何能指望其奮勇殺敵以至效死疆場(chǎng)？

所以戚繼光訂立了一條甄別應(yīng)募者的奇特標(biāo)準(zhǔn)，凡屬臉色白皙、眼神輕靈、動(dòng)作輕快的人一概按諸門外。因?yàn)檫@種人幾乎全是來自城市的無業(yè)游民，實(shí)屬害群之馬，一旦交鋒，不僅自己會(huì)臨陣脫逃，還會(huì)唆使周圍的人一起逃跑，以便一旦受到審判時(shí)可以嫁禍于這些言辭鈍拙的伙伴。

在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)下招收來的兵員，都屬于淳樸可靠的青年農(nóng)民，而“鴛鴦陣”的戰(zhàn)術(shù)，也是針對(duì)這士兵的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。他曾明確地指出，兩個(gè)手持狼筅的士兵不需要特別的技術(shù)，膂力過人就足以勝任。而這種狼憲除了掃倒敵人以外，還有隱蔽的作用而可以便士兵壯膽。

戚繼光的求實(shí)精神還表現(xiàn)于使革新不與傳統(tǒng)距離過遠(yuǎn)，更不大事聲張。他的部隊(duì)保留了古老而樸素的農(nóng)村作風(fēng)，有時(shí)也和衛(wèi)所內(nèi)來自軍戶的部隊(duì)并肩作戰(zhàn)。他們?nèi)粘５能婐A，大體和在農(nóng)村中充當(dāng)短工的收入相等，但另設(shè)重賞以鼓勵(lì)士氣，一個(gè)敵軍的頭顱，賞額高達(dá)白銀30兩。

戚家軍的勝利記錄無出其右。從1559年開始，這支部隊(duì)曾屢說攻堅(jiān)、解圍、迎戰(zhàn)、追擊，而從未在戰(zhàn)斗中被倭寇擊潰。

除了部隊(duì)的素質(zhì)以外，主帥戚繼光卓越的指揮才能是決定勝利的唯一因素。