2025年可謂是靈巧手的元年，國內(nèi)諸多靈巧手廠家都推出了極為驚艷的靈巧手，但與之而來的便是關于靈巧手最佳技術路線的紛爭。

但今天，我們拋開技術，拋開路線，而是從實際應用的角度，來看看當下用戶到底在期待一款怎么樣的手？

為何要追求一款卓越的靈巧手？

人類社會的一切幾乎都是建立在精細化操作之上的，小到我們用手穿針引線、抓取物品，大到用手進行一場極為精細的神經(jīng)外科手術，手部的靈巧操作，決定了我們對于探索世界、改造世界的廣度與深度。

因此，在對機器人學的探索，如何復刻人手的靈巧操作，成為了永恒不滅的話題與追求，靈巧手便是因此而來。

但人手作為生物學上奇跡，在不到0.02㎡的大小的空間內(nèi)，擁有27塊骨骼、34塊肌肉和超過17,000個觸覺感受器，實現(xiàn)了力量、速度、精度和感知能力的完美統(tǒng)一。

這樣的奇跡在靈巧手方面，是極難復刻的，其原因業(yè)內(nèi)認為有兩方面。

自由度問題。業(yè)內(nèi)普遍認為人手有21個自由度，加上手腕就有27個自由度，這么多自由度的控制系統(tǒng)是極其復雜的，其研發(fā)的工作量可能是人形機器人全身的10倍之多。

另外一方面便是觸覺感知，人手的觸覺系統(tǒng)極為密集與復雜——僅一個指尖就由約 2000 條觸覺傳入神經(jīng)纖維支配，掌側皮膚總計超過1 萬條神經(jīng)通路。

因此，從目前的技術路線來看，很難打造出一個完美的手。

那么，市場期待什么樣的一款手？

在回答這個問題之前，我們先要理解一下到底是誰在買靈巧手？

雖然下游客戶的分布沒有可靠的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，但市場一致認為，當下的靈巧一部分流向了科研用戶，一部分流向了包含工業(yè)、服務業(yè)、電力行業(yè)、制造業(yè)等在內(nèi)的企業(yè)用戶。

在這樣的具體應用為主的靈巧手市場中，什么樣的靈巧手才才是用戶所期待的呢？

耐用性

第一條標準自然是耐用性，靈巧手無論怎么研發(fā)、深入，其最終都將流入市場，出現(xiàn)在某個人形機器人身上，某家工廠，或是某家科研機構的機械臂上進行應用。

如何保證靈巧手在長時間、頻繁的使用中依舊能保持不壞，保持精度，自然是購買廠家首要關心的點。

在當下靈巧手廠家所公開的測試數(shù)據(jù)中，如中科靈犀旗下的LG-601連桿式靈巧手，能夠不間斷運行10,000小時以上，長達一年以上，SQ-1503繩驅靈巧手則采用復合鎢絲鍵繩設計，大幅度提高了其受用壽命，并且中科靈犀提供1-2年的保修期，24小時的售后響應、2天的售后維修周期，從這一點來看，中科靈犀提供的是近乎靈巧手全周期的售后服務，

自由度

在不考慮成本的理想情況下，幾乎所有用戶都會傾向于更高自由度的靈巧手。

高自由度，意味著能夠帶來更多精細的操作，更加多元的抓取策略，還是以中科靈犀為例，在工業(yè)場景中，LG-601連桿式靈巧手具備18個自由度，加上0.01N分辨率的傳感器，讓其擺脫了“盲目抓取”的困境，能夠針對不同物品采取不同的抓取策略，如在水果等物品時，根據(jù)力觸反饋，自動調(diào)整力度。

而針對科研場景中，靈巧手的自由度則更加重要，中科靈犀針對這類情況，則是開發(fā)出了全直驅，擁有16主動自由度+4被動自由度的繩驅靈巧手SQ-1503，整只手16個電機，每個指關節(jié)都有獨立的電機操作，讓手的對掌能力更強。每個手指都有外展的自由度且幅度充分。

（3）負載能力

正如前文中所提到的，任何靈巧手的最終目的都是投入具體應用之中，因此靈巧手的負載能力則成為購買者所要考量的一個重要參數(shù)。

而從實際應用的意義上來看，靈巧手的負載能力則可以展示出靈巧手的應用場景是否豐富，是否能勝任更多的任務。

中科靈犀LG-601連桿式靈巧手單手指尖力5N，握持力10N，最大負載20kg，從5N到20KG，這樣的參數(shù)在具體應用中，即表現(xiàn)為即能承擔精細化的操作任務，也可圓滿完成高負載情況下的物料搬運工作，再加上擁有多種工業(yè)標準通信接口，即插即用，工業(yè)表現(xiàn)十分友好。

當我們拋開技術路線，重新回到用戶視角反思靈巧手問題，我們會發(fā)現(xiàn)真正的應用市場中，所需要的無外乎三點，堅固耐用、具備充足的自由度、能勝任大多數(shù)工作場景。