整理 | 鄭麗媛

出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

在昨天的小鵬科技日上，其全新一代人形機(jī)器人 IRON 首次亮相，并踩著貓步上臺：

從走路姿態(tài)上來看，IRON 不愧是小鵬號稱“最擬人的人形機(jī)器人”——但也因?yàn)樘普?，自從發(fā)布會結(jié)束，國內(nèi)外網(wǎng)友都開始討論一個問題：這小鵬機(jī)器人，是不是真人扮演的？

經(jīng)過了一晚上的輿論發(fā)酵，今天小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬發(fā)視頻笑說，昨晚公司的機(jī)器人團(tuán)隊“一晚上沒睡覺”，覺得需要自證一下，便“強(qiáng)迫”他拍了個一鏡到底的視頻，來證命 IRON 里面到底有沒有真人。

直接“扒皮”自證，重走貓步下臺

在這個自證視頻的開頭，何小鵬坦言，他也看到了許多質(zhì)疑的評論。

例如：“放大看就能看到耳朵的輪廓”、“臀部似乎有肌肉在動”、“衣服的褶皺里面看著像是有肉”、“特斯拉的機(jī)器人走路都沒這個利索”、“肯定是人，走路不可能做到這么絲滑”等等。

對此，何小鵬總結(jié)道：“差不多有一半人不信，他們不相信機(jī)器人的發(fā)展速度這么快，不相信世界已經(jīng)變化了，不相信小鵬能做到?！?/p>

為此，他以一鏡到底的方式，讓 IRON 首先還原昨天發(fā)布會“走貓步”的全過程，再讓機(jī)器人團(tuán)隊成員直接拉開 IRON 背后的衣服拉鏈，展示其內(nèi)部構(gòu)造：

為防止還有人覺得里面有“人”，何小鵬讓鏡頭直接放大到 IRON 的手部：這只手已經(jīng)非常小了，里面還有諧波關(guān)節(jié)，這“不會是一個人”。

至于網(wǎng)友所說的 IRON 有“耳朵”，何小鵬也進(jìn)行了澄清：這個凹陷其實(shí)是麥克風(fēng)陣列，用于解決聽覺問題，“雖然（看著）像人體設(shè)計，但一摸就知道了”。

視頻中還放大了 IRON 的肩膀位置，可以看到有兩個為了方便運(yùn)輸?shù)墓潭ㄆ鳎?/p>

而在一一進(jìn)行了介紹之后，何小鵬最后讓 IRON 再次走著貓步下臺——跟昨天發(fā)布會上的姿勢一樣。

至此，自證環(huán)節(jié)結(jié)束，何小鵬也在視頻結(jié)尾呼吁大家要對中國機(jī)器人充滿信心：

“中國的機(jī)器人，包括更多創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)器人，我相信在 2025、2026、2027 年，一定會讓大家看到，更高階的人形機(jī)器人出現(xiàn)。它們可以語言交互、可以自主行走、可以完成簡單的任務(wù)，這是我們這一代創(chuàng)業(yè)人的使命，也是我們的責(zé)任。”

所以，為什么要做得這么“像人”？

事實(shí)上，自打昨天發(fā)布會結(jié)束后，除了質(zhì)疑 IRON 里面是不是藏人了，還有不少網(wǎng)友也在疑惑：為什么機(jī)器人要做得這么像人？需要“像人”的場景，直接用人不就好了？

關(guān)于這一點(diǎn)，其實(shí)何小鵬在昨天的發(fā)布會上早已進(jìn)行了回答。

在過去的七年時間里，小鵬的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊持續(xù)探索創(chuàng)新，推出了多代產(chǎn)品。到目前為止，IRON 已經(jīng)發(fā)展到第七代，從“類人”發(fā)展到了“更像人”——而在最初的階段，其實(shí)何小鵬曾一度非常堅定地認(rèn)為，四足設(shè)計是最穩(wěn)妥的方案。

因?yàn)橄啾戎?，雙足機(jī)器人雖看似更貼近人類，但在穩(wěn)定性和可靠性上存在巨大挑戰(zhàn)。而四足機(jī)器人能夠承擔(dān)更多任務(wù)：它可以陪伴人類、提供娛樂，還能完成一些輕度交互功能。

“但隨著研發(fā)的深入，我們發(fā)現(xiàn)有幾個很有趣的問題四足設(shè)計解決不了?！?/p>

（1）問題一：沒有“手”，機(jī)器人無法真正與世界互動

沒有手的機(jī)器人，無法真正執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。何小鵬指出，他們曾在四足設(shè)計的基礎(chǔ)上，嘗試過各種解決方案，例如：仿照大象的鼻子去實(shí)現(xiàn)“可伸縮的手”，但造型太奇怪；再比如給類似“馬”的形態(tài)加裝機(jī)械手臂，但每次執(zhí)行任務(wù)都顯得極不自然。

畢竟，自然界中幾乎沒有一種四足動物同時具備“手”的功能，這本身說明這種形態(tài)并不符合自然邏輯。

（2）問題二：家庭空間中的物理困境

小鵬機(jī)器人團(tuán)隊把四足機(jī)器人帶入家庭場景后，發(fā)現(xiàn)有限的空間對于四足機(jī)器人來說極不友好。例如，當(dāng)機(jī)器人走到床頭柜附近，它往往會陷入“死角”——原地掉頭會撞到床或墻。不同于貓、狗這類真正的四足動物，四足機(jī)器人的關(guān)節(jié)和外殼都較為剛硬，原地掉頭容易刮傷家具，而這樣的體驗(yàn)顯然難以讓用戶接受。

因此，小鵬不得不重新思考：如果目標(biāo)是進(jìn)入家庭場景，那么四足形態(tài)可能并不是最佳選擇。

在不斷的探索中，小鵬機(jī)器人團(tuán)隊逐漸形成了一個共識：未來的機(jī)器人一定會呈現(xiàn)多種形態(tài)。而小鵬最終選擇了“人形機(jī)器人”路線，并且是“最擬人的人形機(jī)器人”——這也是全新一代 IRON 的核心設(shè)計理念。

最重要的是，當(dāng)機(jī)器人“擬人”之后，就可以從人類的動作中提取到真實(shí)、有用的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，還可以直接適應(yīng)那些以人為中心設(shè)計的環(huán)境，例如家庭、商場、工廠等，更有助于其商業(yè)化。

預(yù)計將于 2026 年量產(chǎn)，你期待嗎？

據(jù)介紹，為了實(shí)現(xiàn)“最擬人的人形機(jī)器人”這一目標(biāo)，小鵬給全新一代 IRON 設(shè)計了仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部 3D 曲面顯示、仿生靈動雙肩以及能實(shí)現(xiàn) 22 個自由度的靈巧手。

正如何小鵬在發(fā)布會上所說：“當(dāng)機(jī)器人擁有了擬人的骨骼、肌肉和皮膚，IRON 便擁有了在物理世界中的無限可能?！?/p>

除此之外，在動力系統(tǒng)上，IRON 首次采用全固態(tài)電池，并將在量產(chǎn)中正式使用。它還擁有 3 顆圖靈 AI 芯片，綜合算力高達(dá) 2250 TOPS，并內(nèi)置了小鵬自研的物理世界大模型體系，結(jié)合 VLT、VLA、VLM 三大認(rèn)知模型，以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的實(shí)時感知、理解與反饋。

何小鵬在發(fā)布會上透露，小鵬的目標(biāo)是在 2026 年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人，而這一代 IRON 將是小鵬預(yù)研的最后一個版本，最終量產(chǎn)版將與其非常接近：

“量產(chǎn)版本可能會矮一點(diǎn)，我們期望最好不要到 170cm；然后再輕一些、再漂亮一些，再溫柔和安全一些，可靠性再大幅度提高，這是我們正在做的事情?！?/blockquote>

那么，你對于小鵬發(fā)布的全新一代 IRON 有何看法，又是否期待它的量產(chǎn)呢？

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