財(cái)聯(lián)社11月6日訊（記者 張校毓）今年7月的WAIC期間，宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長王興興曾分享了今年上半年全國智能機(jī)器人相關(guān)行業(yè)的快速增長。在昨日舉行的第八屆虹橋國際經(jīng)濟(jì)論壇“人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇上，王興興則深入分享了人形機(jī)器人作為未來智能終端的發(fā)展前景及其在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級中的關(guān)鍵作用。

財(cái)聯(lián)社記者注意到，在第八屆中國國際進(jìn)口博覽會（簡稱“進(jìn)博會”）上，機(jī)器人未來應(yīng)用的落地場景脈絡(luò)已初步浮現(xiàn)：從提供情緒價(jià)值的表演交互場景，到工業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化場景的突破，再到養(yǎng)老等商業(yè)與家庭場景普遍滲透。

如何定義具身智能ChatGPT時(shí)刻？“在陌生的場景中，給機(jī)器人發(fā)送語音或文字，若機(jī)器人能夠完成80%左右的任務(wù)，這便是突破性技術(shù)，基本可以達(dá)到‘ChatGPT時(shí)刻’?！蓖跖d興表示。

機(jī)器人工業(yè)場景加速推進(jìn)，相關(guān)設(shè)備需求得到帶動(dòng)

在此次進(jìn)博會的技術(shù)裝備展區(qū)與創(chuàng)新孵化專區(qū)，既有進(jìn)行格斗表演的宇樹科技人形機(jī)器人G1，也有化身“智能銀行助理”的智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2，還有進(jìn)行車身檢測的工業(yè)級人形機(jī)器人—AEON、進(jìn)行重物搬運(yùn)與裝配等作業(yè)的NACHI機(jī)器人以及在展館來回穿梭的機(jī)器狗。

正在進(jìn)行格斗表演的宇樹科技人形機(jī)器人 圖片來源：財(cái)聯(lián)社記者/攝

根據(jù)宇樹科技官方視頻號，宇樹在同日還發(fā)布了全身遙操作平臺。視頻中，在人類遙操作的控制之下，宇樹的G1機(jī)器人能夠進(jìn)行洗碗、踩開垃圾桶丟垃圾、整理衣物等家務(wù)活動(dòng)。

事實(shí)上，今年在政策支持下，機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。王興興在此次分論壇上也表示，預(yù)計(jì)國內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域單家企業(yè)平均增長率在50%—100%。

財(cái)聯(lián)社記者在進(jìn)博會上發(fā)現(xiàn)，此次展出的機(jī)器人在工業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化場景的產(chǎn)品應(yīng)用更加豐富，各大廠商們也基于自身優(yōu)勢在機(jī)器人領(lǐng)域布局，并帶動(dòng)著相關(guān)設(shè)備銷量的提升。

?？怂箍迪嚓P(guān)負(fù)責(zé)人告訴財(cái)聯(lián)社記者，此次在進(jìn)博會首次展示的工業(yè)級人形機(jī)器人—AEON基于公司自身的測量優(yōu)勢，通過在機(jī)器人體內(nèi)與手部布置多個(gè)傳感器，從而代替人在工業(yè)車間場景進(jìn)行車身的掃描與檢測。據(jù)他透露，該款機(jī)器人或?qū)⒂诿骱竽暝谥袊慨a(chǎn)。

?？怂箍档墓I(yè)級人形機(jī)器人—AEON 圖片來源：財(cái)聯(lián)社記者/攝

現(xiàn)場還展示了一臺LEITZ PMM-C三坐標(biāo)測量機(jī)。上述負(fù)責(zé)人告訴財(cái)聯(lián)社記者，近兩年隨著人形機(jī)器人、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)及半導(dǎo)體領(lǐng)域的快速發(fā)展，精密結(jié)構(gòu)件的測量需求增大?！斑@款前年來進(jìn)博會首發(fā)之后就賣爆了?！彼嘎叮S著訂單增多后，公司去年也將上述產(chǎn)品引進(jìn)中國，在中國做組裝、做本土化。

除了多家廠商的人形機(jī)器人，靈巧手、機(jī)械臂等產(chǎn)品也在此次進(jìn)博會上亮相。

NACHI的碰撞預(yù)判型MZS工業(yè)機(jī)器人 圖片來源：財(cái)聯(lián)社記者/攝

科德寶在展會上展示了靈巧手，并于11月6日與張江集團(tuán)正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在張江機(jī)器人谷設(shè)立人形機(jī)器人共創(chuàng)中心。株式會社不二越（NACHI）則在進(jìn)博會上首次展示了碰撞預(yù)判型MZS工業(yè)機(jī)器人，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“這款機(jī)器人的優(yōu)勢是在運(yùn)行的過程中，人員可以隨時(shí)進(jìn)入，而機(jī)器人可以通過傳感器識別到人員進(jìn)入，從而快速減速或停止，避免傷人?！?/p>

具身智能的“ChatGPT”時(shí)刻何時(shí)到來？

人形機(jī)器人作為具有想象空間的細(xì)分賽道，正迎來爆發(fā)式增長。那么，當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何？智能體機(jī)器人當(dāng)下及未來最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是什么？其未來應(yīng)用領(lǐng)域與大致時(shí)間軸又該如何判斷？

王興興認(rèn)為，目前人形機(jī)器人（包括具身智能）最關(guān)鍵的還是機(jī)器人大模型（具身智能模型）的進(jìn)展速度。在他看來，具身智能大模型、端到端技術(shù)的進(jìn)步，總體上非?？欤珯C(jī)器人大模型進(jìn)展比他想象中緩慢，還沒有達(dá)到臨界值。

談及智能體機(jī)器人當(dāng)下及未來最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)，王興興表示，目前模型和數(shù)據(jù)都仍需改進(jìn)。在模型層面，他認(rèn)為目前簡單的模型結(jié)構(gòu)已經(jīng)做了很多嘗試，但整體泛化能力還不太夠；數(shù)據(jù)層面，雖然大家希望數(shù)據(jù)質(zhì)量更好一點(diǎn)、有更大規(guī)模的數(shù)據(jù)，但目前對于數(shù)據(jù)的采集和質(zhì)量評判還是非常困難。在他看來，模型和數(shù)據(jù)是相輔相成的，需要花更多時(shí)間，而非僅僅單純采集大量數(shù)據(jù)或把模型規(guī)模做大。

廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧也表示，如果說智能的目的是為了讓機(jī)器把真實(shí)物理世界里的物理量和耦合關(guān)系重構(gòu)起來的話，現(xiàn)在的數(shù)據(jù)和真實(shí)采的數(shù)據(jù)都還有很大的空間。

更進(jìn)一步，王興興提到，目前具身智能主流模型有VLA（視頻語言動(dòng)作）+RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）模型和基于視頻生成的世界模型。前者可以用仿真環(huán)境做訓(xùn)練，或者用真實(shí)場景做訓(xùn)練，但目前泛化能力相對來說不夠；后者面對的挑戰(zhàn)則在于視頻生成的指令和機(jī)器人沒辦法很好對齊，且視頻生成模型對算力的需求非常大，中小型機(jī)器人企業(yè)難以支撐該模型的運(yùn)行需求。

那么具身智能的ChatGPT時(shí)刻何時(shí)到來？王興興認(rèn)為，在陌生的場景中，給機(jī)器人發(fā)送語音或文字，若機(jī)器人能夠完成80%左右的任務(wù)。這便是突破性技術(shù)，基本可以達(dá)到“ChatGPT時(shí)刻”。

具體到部分細(xì)分場景，人形機(jī)器人兼具應(yīng)用價(jià)值與局限性，需結(jié)合實(shí)際需求合理適配。加州大學(xué)洛杉磯分校RoMeLa機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始主任Dennis Hong在“人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇上表示，一方面，對于一些高溫或危險(xiǎn)場景可以使用人形機(jī)器人替代人；另一方面，對于超高速、超準(zhǔn)確度的簡單重復(fù)、標(biāo)準(zhǔn)化流程，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已能滿足需求，便無需人形機(jī)器人介入。

那么人形機(jī)器人未來應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？大概的時(shí)間軸是怎樣的？優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超認(rèn)為，明年將是落地的關(guān)鍵一年。對于機(jī)器人行業(yè)而言，必須要找到一個(gè)真正落地的場景，而且這個(gè)場景可復(fù)制，具有一定的規(guī)模。

“工業(yè)場景應(yīng)該是首先落地的?！苯估^超判斷，商業(yè)場景今年有一些真正的應(yīng)用，除了一些跳舞、（其他）表演之后，也有導(dǎo)覽、4S店、展廳講解的應(yīng)用市場，并認(rèn)為明年全尺寸的人形在這些場景里會有更多應(yīng)用。“商業(yè)場景像酒店服務(wù)員的角色，因?yàn)橛幸恍┖腿舜蚪坏?，（是）更?fù)雜的場景，這個(gè)時(shí)間應(yīng)該是3-5年。”焦繼超補(bǔ)充道。