《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》11月8日訊（記者 黃心怡）在第八屆進(jìn)博會(huì)期間，來(lái)自宇樹(shù)科技、優(yōu)比選、商湯科技等多位專(zhuān)家圍繞具身智能的落地應(yīng)用分享了看法。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解到，明年將是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵年。目前，人形機(jī)器人已在一定范圍內(nèi)應(yīng)用于表演、交互、展廳導(dǎo)覽等場(chǎng)景，然而要進(jìn)入工廠實(shí)現(xiàn)“大規(guī)模交付”仍存在瓶頸，距離真正意義上的產(chǎn)業(yè)化尚有差距。若未來(lái)要進(jìn)一步走入家庭場(chǎng)景，則還需應(yīng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、安全性、用戶隱私等一系列更為復(fù)雜的問(wèn)題。

整體而言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從基礎(chǔ)的本體制造，向更細(xì)分、更高難度的領(lǐng)域深入探索。未來(lái)產(chǎn)業(yè)將持續(xù)向上游延伸，朝著更精細(xì)化、技術(shù)密集度更高的方向發(fā)展，最終構(gòu)建起完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

▍明年將是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵年

優(yōu)必選副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超認(rèn)為，明年會(huì)是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵一年。對(duì)于行業(yè)特別是對(duì)于優(yōu)必選來(lái)說(shuō)，必須要找到一個(gè)真正落地的場(chǎng)景，而且該場(chǎng)景是有可復(fù)制性，具有一定的規(guī)模性。

對(duì)于人形機(jī)器人，焦繼超認(rèn)為工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)該是率先落地，實(shí)現(xiàn)全自主地工作。商業(yè)場(chǎng)景今年也有一些真正的應(yīng)用，除了跳舞、表演外，還包括導(dǎo)覽、4S店、展廳的講解等。

“明年全尺寸的人形在這些場(chǎng)景里會(huì)有更多的應(yīng)用。在其他的行業(yè)里， 2-3年之后在工業(yè)場(chǎng)景才能泛化到一些更復(fù)雜的操作。在商業(yè)場(chǎng)景類(lèi)似酒店服務(wù)員的角色，因?yàn)樯婕芭c人打交道的更復(fù)雜場(chǎng)景，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)應(yīng)該是3-5年。家庭場(chǎng)景則涉及到標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題和安全問(wèn)題，進(jìn)入家庭場(chǎng)景能夠作業(yè)的人形機(jī)器人，至少需要8-10年左右的時(shí)間。”

微億智造聯(lián)合創(chuàng)始人、首席運(yùn)營(yíng)官潘正頤也認(rèn)為，人工智能將在未來(lái)智能制造中發(fā)揮關(guān)鍵乃至決定作用。而當(dāng)前制造企業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)在于：過(guò)度依賴(lài)自動(dòng)化易引發(fā)剛性生產(chǎn)，難以適應(yīng)多品種、小批量的柔性需求；過(guò)度依賴(lài)人工則易造成效率瓶頸與質(zhì)量一致性差問(wèn)題。具身智能技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的深度融合成為破局關(guān)鍵，如通過(guò)機(jī)器人調(diào)試智能化、多工序柔性切換等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性、效率與質(zhì)量協(xié)同提升，真正推動(dòng)人工智能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深度落地與價(jià)值實(shí)現(xiàn)。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛表示，當(dāng)前人形機(jī)器人規(guī)模落地主要在于提供情緒價(jià)值，諸如表演、交互、展廳講解。未來(lái)三年，有希望最先突破是標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景，像工業(yè)場(chǎng)景、物流分揀等。

此外，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人物流車(chē)正迎來(lái)快速普及的契機(jī)，將深入解決“最后一公里”的末端配送難題。它們可自主完成上貨、分揀等任務(wù)，應(yīng)用于前置倉(cāng)、閃購(gòu)倉(cāng)等標(biāo)準(zhǔn)化程度高、數(shù)量龐大的場(chǎng)景。然而，其大規(guī)模應(yīng)用仍面臨核心挑戰(zhàn)：如何精準(zhǔn)識(shí)別和處理數(shù)千甚至上萬(wàn)個(gè)SKU（庫(kù)存單位），這對(duì)機(jī)器的視覺(jué)感知與認(rèn)知決策能力提出了極高要求。

帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼CEO許晉誠(chéng)看好近端小型人形機(jī)器人的落地?！靶⌒腿诵螜C(jī)器人，現(xiàn)階段在娛樂(lè)相關(guān)、教育相關(guān)基本上已經(jīng)有大量落地能力。而走進(jìn)工廠可能在五年內(nèi)?！?/p>

擎朗創(chuàng)始人兼CEO李通則提到了中國(guó)機(jī)器人的出海機(jī)遇?！霸谶@個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，機(jī)器人正在大規(guī)模走進(jìn)全球的工廠和生活，這為中國(guó)機(jī)器人企業(yè)提供了前所未有的出海窗口期?！?/p>

李通指出，在AI時(shí)代，中國(guó)積累的制造優(yōu)勢(shì)與場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)正轉(zhuǎn)化為出海優(yōu)勢(shì)?！皺C(jī)器人作為硬件AI的載體，無(wú)論是制造業(yè)、物流業(yè)，還是醫(yī)療、服務(wù)業(yè)，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)都能提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案?！?/p>

▍人形機(jī)器人大規(guī)模交付仍存在難點(diǎn)

一目科技創(chuàng)始人兼CEO李智強(qiáng)在采訪中對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，具身智能的核心點(diǎn)是“類(lèi)人”，這就需要擁有感知-決策-執(zhí)行這樣一整套閉環(huán)控制，才能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)人的具身智能。其中，感知能力必不可少，而且非常重要。一目科技此前發(fā)布了全球最薄可商用仿生視觸覺(jué)傳感器，目前形成銷(xiāo)售和合作線索的已有上百家客戶。

他認(rèn)為，在視觸覺(jué)傳感器這些新興領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)的機(jī)遇很大。不過(guò)仍需要提升參數(shù)性能以及量產(chǎn)能力，“能實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)、百萬(wàn)量級(jí)量產(chǎn)的企業(yè)，還比較稀缺。”

談及產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，李智強(qiáng)表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從本體往更細(xì)，更難的方向上探索?！敖衲甑内厔?shì)是手的自由度越來(lái)越高、越來(lái)越靈活。未來(lái)將繼續(xù)往上游發(fā)展，走向更精細(xì)化，技術(shù)含量更高的方向，最終形成完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?！?/p>

在李智強(qiáng)看來(lái)，現(xiàn)階段人形機(jī)器人的大規(guī)模交付仍存在瓶頸，離真正的產(chǎn)業(yè)化仍有一段距離。

“工業(yè)領(lǐng)域動(dòng)作不復(fù)雜，但重復(fù)性操作比較多，對(duì)精度要求比較高，很多傳統(tǒng)的工業(yè)臂就已經(jīng)可以搞定了。這樣的一些場(chǎng)景并非人形機(jī)器人最合適的場(chǎng)景。一目科技更多地在探索非重復(fù)性的、非標(biāo)準(zhǔn)化的，需要精細(xì)化操作的場(chǎng)景。”

對(duì)于具身智能技術(shù)落地的具體路徑，潘正頤強(qiáng)調(diào)，在硬件本體層面，工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)已相對(duì)成熟，當(dāng)前核心在于整合上下游生態(tài)資源，如聯(lián)動(dòng)末端執(zhí)行器等領(lǐng)域廠商，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景下機(jī)器人的靈活任務(wù)切換與高效適配；在軟件算法層面，無(wú)論是感知、運(yùn)動(dòng)及最后的執(zhí)行算法，關(guān)鍵在于通過(guò)算法數(shù)據(jù)將人類(lèi)積累的工藝經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行沉淀、復(fù)制與轉(zhuǎn)換，推動(dòng)機(jī)器人從“執(zhí)行工具”跨越成為能自主學(xué)習(xí)和靈活適應(yīng)的“智能伙伴”，這也是區(qū)分真正的人工智能與傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵。

樂(lè)聚智能董事長(zhǎng)冷曉琨則判斷，明年人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域有望出現(xiàn)采購(gòu)交付數(shù)量過(guò)萬(wàn)的企業(yè)。預(yù)計(jì)在未來(lái)五年左右，相關(guān)技術(shù)有望邁過(guò)“基本可用”的門(mén)檻。

“但要真正作為產(chǎn)品進(jìn)入到我們身邊的話，可能要奔著十來(lái)年的過(guò)程，涉及到的標(biāo)準(zhǔn)、安全、隱私一系列問(wèn)題，要比技術(shù)問(wèn)題復(fù)雜棘手得多。”

▍世界模型更被看好

當(dāng)前，世界模型和 VLA模型代表了具身智能領(lǐng)域兩個(gè)并行互補(bǔ)的技術(shù)路線，一目科技創(chuàng)始人兼CEO李智強(qiáng)認(rèn)為，最終收斂至哪一條，還未有定論?！爸卸唐趦?nèi)，VLA模型是補(bǔ)充，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看大概率會(huì)走向世界模型，但其有賴(lài)于大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練?！?/p>

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興也更青睞基于視頻生成的世界模型。他指出，當(dāng)前基于VLA+RL的模型在泛化能力上仍有不足，個(gè)人更喜歡基于視頻生成技術(shù)構(gòu)建的世界模型。

但他也表示，世界模型同樣面臨挑戰(zhàn)?！爸行⌒蜋C(jī)器人公司對(duì)這個(gè)模型跑不太動(dòng)，因?yàn)橐曨l生成模型對(duì)算力的需求非常大，需要的算力卡比較多。目前反而是一些大的AI公司、互聯(lián)網(wǎng)公司對(duì)視頻模型的資源更加豐富，可以做出來(lái)的概率更大一點(diǎn)?！?/p>