作者 商迪安

11月6日，2025小鵬科技日的主角本來(lái)應(yīng)該是第一款搭載鯤鵬超級(jí)增程技術(shù)的小鵬X9。但何小鵬再次邀請(qǐng)人形機(jī)器人IRON登場(chǎng)，并通過(guò)全程直播的方式，由工作人員現(xiàn)場(chǎng)剪開(kāi)其外衣和肌肉，向觀眾展示了機(jī)器人內(nèi)部的金屬骨架、液壓管等機(jī)械結(jié)構(gòu)，然后再讓IRON展示了一次輕盈、柔和的貓步。

這是一段插曲。11月5日，當(dāng)IRON首次亮相，驚艷的貓步姿態(tài)引發(fā)廣泛關(guān)注，也招致廣泛的質(zhì)疑——“里面一定是真人”，在社交媒體上甚至出現(xiàn)了大量關(guān)于IRON的細(xì)節(jié)分析，試圖證明這個(gè)質(zhì)疑是成立的。

從一個(gè)側(cè)面也能證明，小鵬汽車(chē)的技術(shù)研發(fā)、迭代和落地速度之快，已經(jīng)超出了很多人的認(rèn)知，正如此次的科技日主題“涌現(xiàn)”所含之意，小鵬汽車(chē)正進(jìn)入一個(gè)技術(shù)豐收期。但只有何小鵬和小鵬汽車(chē)的每一個(gè)人能明白其中的挑戰(zhàn)、折磨以及初見(jiàn)曙光的喜悅。

在5日舉行的第七次小鵬汽車(chē)科技日發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車(chē)展示了四項(xiàng)重要應(yīng)用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代人形機(jī)器人IRON，以及匯天兩套飛行體系。小鵬汽車(chē)創(chuàng)業(yè)之初看似遙不可及的未來(lái)出行，如今已經(jīng)成為觸手可及的存在。

實(shí)現(xiàn)這一愿景的基座是物理AI，這是智能化時(shí)代數(shù)字世界和物理世界融合的產(chǎn)物，意味著機(jī)器具備理解、交互和改變世界的能力。在這次科技日上，小鵬汽車(chē)展示了全棧?研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個(gè)領(lǐng)域，全面加速物理AI世界成為現(xiàn)實(shí)。

小鵬式創(chuàng)新：為了物理AI，拆掉自己

一直到今年第二季度，小鵬才在一個(gè)偶然的版本上看到創(chuàng)新VLA技術(shù)路線的曙光。在此之前，小鵬汽車(chē)建成3萬(wàn)卡規(guī)模智算集群，最初是傳統(tǒng)VLA和創(chuàng)新VLA兩條路線并行。從2024年至今的訓(xùn)練費(fèi)用已經(jīng)高達(dá)20億元。

但這些數(shù)字帶來(lái)的壓力遠(yuǎn)不如時(shí)間，今年被認(rèn)為是智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)最激烈的一年，不僅是華為、理想、蔚來(lái)等新勢(shì)力，還有Momenta、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行和地平線等解決方案供應(yīng)商，都加大對(duì)世界模型、VLA和一段式端到端的投入。

何小鵬一度考慮放棄對(duì)創(chuàng)新VLA技術(shù)路線的探索。轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在第二季度測(cè)試的一個(gè)偶然的版本上，何小鵬接到了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的電話，應(yīng)他們要求親自測(cè)試了當(dāng)時(shí)的VLA版本，結(jié)果體驗(yàn)超出他的預(yù)料，“車(chē)輛的行駛非常絲滑，加速和超車(chē)動(dòng)作都很自然，決策很果斷，就像人在駕駛一樣?！焙涡※i明顯感受到了創(chuàng)新VLA技術(shù)路線的優(yōu)勢(shì)，然后他果斷放棄了傳統(tǒng)VLA的研發(fā)，全力投入第二代VLA。

“實(shí)際上，對(duì)小鵬汽車(chē)來(lái)說(shuō)，全力轉(zhuǎn)向第二代VLA技術(shù)，也是一個(gè)拆掉自己過(guò)往成功的過(guò)程?！毙※i汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心組織負(fù)責(zé)人劉先明說(shuō)，何小鵬是真的相信物理AI是下一個(gè)必然趨勢(shì)，并且愿意為此堅(jiān)定全心投入。2024年3月，劉先明加入小鵬汽車(chē)，負(fù)責(zé)世界基座模型的研發(fā)。今年4月14日，小鵬汽車(chē)在香港才首次披露正在研發(fā)的720億參數(shù)超大規(guī)模自動(dòng)駕駛大模型。

在2025小鵬科技日上，何小鵬結(jié)合他的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷分享對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的洞察：21世紀(jì)的前十年和第二個(gè)十年，分別是互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，依賴硬件應(yīng)用升級(jí)；但隨著AI浪潮興起，數(shù)字世界迎來(lái)全新革命。在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源汽車(chē)顛覆了汽車(chē)與人、世界的交互方式。當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

“未來(lái)大模型會(huì)成為‘物理AI世界的操作系統(tǒng)’，也是一切物理AI應(yīng)用的基礎(chǔ)?！焙涡※i說(shuō)，正如小鵬第二代VLA所展示的那樣，基于物理AI，機(jī)器將逐步具備理解、交互和改變世界的能力。

小鵬第二代VLA也是小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，它既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驅(qū)動(dòng)，為AI汽車(chē)、人形機(jī)器人、飛行汽車(chē)提供了統(tǒng)一的智能基底。與傳統(tǒng)的VLA不同，小鵬第二代VLA去掉了“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成。

在搭載三顆圖靈芯片，有效算力2250TOPS的Ultra版車(chē)型上，小鵬可以在車(chē)端實(shí)現(xiàn)數(shù)十億參數(shù)第二代VLA模型的部署。同時(shí)，小鵬汽車(chē)用接近1億clips的數(shù)據(jù)量訓(xùn)練第二代VLA，相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)駕駛65000年才能遇到的極限場(chǎng)景總和。

得益于第二代VLA具備的更強(qiáng)泛化學(xué)習(xí)與智能涌現(xiàn)能力，小鵬發(fā)布的“小路NGP”將復(fù)雜小路的平均接管里程提升了13倍；無(wú)導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛Super LCC與人機(jī)共駕可以真正在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了不依賴導(dǎo)航開(kāi)啟和運(yùn)行。

小鵬汽車(chē)展示的一個(gè)視頻片段顯示，小鵬第二代VLA衍生了全新的能力，比如，可以在未經(jīng)訓(xùn)練的情況下識(shí)別交警停止、放行的手勢(shì)。這就意味著小鵬從智能駕駛走向具身智能，對(duì)周?chē)h(huán)境建立了真正的理解。

小鵬第二代VLA就是大模型、大數(shù)據(jù)和大算力的集合體，幫助小鵬迅速建立在智能駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)?！拔覀冏罱K部署到車(chē)端的模型參數(shù)量遠(yuǎn)超當(dāng)下，基于超大算力的圖靈芯片以及超強(qiáng)的泛化能力，為用戶提供最好的智能駕駛體驗(yàn)——安全、高效、可信賴。”劉先明說(shuō)。

與此同時(shí)，小鵬計(jì)劃在今年12月啟動(dòng)第二代VLA的先鋒共創(chuàng)體驗(yàn)，2026年一季度預(yù)計(jì)隨Ultra車(chē)型全量推送。隨著大眾汽車(chē)成為小鵬第二代VLA首發(fā)戰(zhàn)略合作伙伴，小鵬圖靈AI芯片也獲得了大眾汽車(chē)定點(diǎn)。

不止于智能汽車(chē)，小鵬應(yīng)該被重估

基于小鵬第二代VLA，小鵬Robotaxi和全新一代人形機(jī)器人IRON同步亮相，并且小鵬汽車(chē)還提出了明確的量產(chǎn)計(jì)劃和生態(tài)伙伴開(kāi)放建議。另外，除了陸地航母，小鵬匯天面向多人低空高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車(chē)A868，構(gòu)建了兩套低空出行飛行體系。

小鵬汽車(chē)將在2026年推出三款Robotaxi車(chē)型，同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)。四顆圖靈AI芯片提供的有效車(chē)端算力高達(dá)3000TOPS，在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，在高通用性下進(jìn)行全球快速部署。雙冗余硬件架構(gòu)大幅提升安全上限。VLM大模型則為小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車(chē)外交互體系，與車(chē)外語(yǔ)音協(xié)同，支持視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)多維交互，提升人車(chē)信任感和環(huán)境兼容能力。

在何小鵬的設(shè)想里，未來(lái)的無(wú)人駕駛既包括共享模式的無(wú)人駕駛汽車(chē)Robotaxi，也有私享模式即有人開(kāi)的L4級(jí)體驗(yàn)汽車(chē)。為此，小鵬汽車(chē)將在2026年同步推出與Robotaxi同源的全新智駕版本Robo。為了加快Robotaxi的規(guī)模普及和全球部署，小鵬汽車(chē)選定高德成為小鵬Robotaxi的首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴，還將向全球合作伙伴、開(kāi)發(fā)者開(kāi)放SDK，共建生態(tài)。

人形機(jī)器人IRON最早在2024年亮相，新一代IRON比較初代產(chǎn)品升級(jí)巨大。小鵬汽車(chē)機(jī)器人副總裁及AI技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人米良川在接受采訪時(shí)提到，何小鵬為機(jī)器人明確了兩個(gè)方向，分別是極致擬人和AI驅(qū)動(dòng)的軟件升級(jí)，然后才可以解決商業(yè)化、泛化和訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取的問(wèn)題。

全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身?yè)碛?2個(gè)自由度，靈巧手已經(jīng)擁有22個(gè)自由度。它搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達(dá)到2250TOPS，基于“VLT + VLA + VLM”的高階大小腦能力組合實(shí)現(xiàn)“對(duì)話、行走、交互”三大智能能力?！癡LT大模型”是小鵬面向機(jī)器人專門(mén)研發(fā)的全新大模型，是機(jī)器人自主行動(dòng)的核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

“以它在舞臺(tái)上走的輕盈貓步為例，它在5日的舞臺(tái)上和6日的舞臺(tái)上走的是不一樣的貓步，就像人兩次走同一條路線，走不出同樣的步點(diǎn)、步頻和步幅一樣，這就是它深度思考、自主決策的結(jié)果。”米良川在接受采訪時(shí)說(shuō)。

對(duì)于IRON，小鵬汽車(chē)有了清晰的量產(chǎn)、商業(yè)化和生態(tài)建設(shè)計(jì)劃。依靠物理AI全棧自研體系的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，小鵬計(jì)劃在2026年年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)，將優(yōu)先進(jìn)入導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡等商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù)，寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴；小鵬IRON還將開(kāi)放SDK，與全球開(kāi)發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。

在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，小鵬匯天的量產(chǎn)和產(chǎn)品規(guī)劃也取得重要突破。陸地航母在全球獲得超過(guò)7000臺(tái)訂單，小鵬匯天已于11月3日試產(chǎn)并順利下線首臺(tái)陸地航母飛行器。面向多人低空高效出行場(chǎng)景，小鵬匯天基于小鵬汽車(chē)鯤鵬超級(jí)增程架構(gòu)推出了全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車(chē)A868，并進(jìn)入飛行驗(yàn)證的關(guān)鍵階段。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月6日，連續(xù)公布了四項(xiàng)重要AI應(yīng)用的小鵬汽車(chē)在美股疲軟的情況下表現(xiàn)亮眼，單日漲幅達(dá)9.64%，領(lǐng)跑中概股和汽車(chē)板塊，總市值超過(guò)228億美元。但這仍然無(wú)法反映小鵬汽車(chē)的增長(zhǎng)潛力和合理估值。

在美股，特斯拉堪稱小鵬汽車(chē)最好的對(duì)比標(biāo)的：兩者都有自研芯片，并致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)，以及從自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用延伸的Robotaxi；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，特斯拉有Optimus。特斯拉CEO馬斯克今年10月31日在喬·羅根播客中透露，特斯拉將在2025年底前演示具備“飛行”能力的新一代Roadster跑車(chē)。

此外，他投資的Alef公司在今年已經(jīng)推出一款售價(jià)30萬(wàn)美元的飛行汽車(chē)Model A，并拿到了美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）的適航證，成為全球首款獲批上天的飛行汽車(chē)。

但小鵬在量產(chǎn)的時(shí)間表上全面領(lǐng)先于特斯拉。除了美國(guó)之外，特斯拉汽車(chē)業(yè)務(wù)的另外兩大市場(chǎng)——中國(guó)和歐洲，仍然沒(méi)有批準(zhǔn)FSD的應(yīng)用，除了等待監(jiān)管批準(zhǔn)，特斯拉別無(wú)選擇。在中國(guó)，小鵬已經(jīng)憑借XNGP實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的領(lǐng)先，第二代VLA將在明年初進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。在歐洲，小鵬也有望依靠無(wú)導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛Super LCC與人機(jī)共駕實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉用戶體驗(yàn)層面的超越。

相比起小鵬新一代人形機(jī)器人IRON清晰的商業(yè)化落地和量產(chǎn)時(shí)間表，特斯拉的第二代Optimus已經(jīng)將量產(chǎn)時(shí)間從2025年底推遲至2026年底，主要原因是五指靈巧手的精密結(jié)構(gòu)導(dǎo)致研發(fā)困難，手掌需集成22個(gè)執(zhí)行器且使用壽命僅6周，單只手成本高昂，需要超過(guò)6000美元。

在剛剛結(jié)束的特斯拉2025年度股東大會(huì)上，盡管特斯拉聲稱已經(jīng)掌握復(fù)雜的手部工程、現(xiàn)實(shí)世界人工智能和大規(guī)模量產(chǎn)三大難點(diǎn)技術(shù)，但第二代Oputimus的量產(chǎn)計(jì)劃仍然無(wú)法提前，且長(zhǎng)期的生產(chǎn)成本無(wú)法突破20000美元——且還是年產(chǎn)達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)的情況下，并不利于大規(guī)模應(yīng)用。

米良川則在采訪中透露，小鵬的新一代人形機(jī)器人IRON與汽車(chē)共享了高達(dá)70%的AI算法、感知及域控技術(shù)，并采用了比車(chē)規(guī)級(jí)更高的供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，比如固態(tài)電池，將首先應(yīng)用在小鵬IRON上。除了少數(shù)零部件以外，小鵬IRON的零部件自研比例超過(guò)80%，能夠進(jìn)行有效的成本控制，核心零部件主要依靠自研，比如諧波關(guān)節(jié)，是靈巧手擁有22個(gè)自由度的關(guān)鍵。

按照馬斯克的預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)數(shù)十億臺(tái)，這對(duì)于小鵬汽車(chē)而言同樣是市場(chǎng)前景廣闊。不只是與特斯拉，和其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，小鵬擁有明顯的AI研發(fā)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集、應(yīng)用生態(tài)合作與建設(shè)、量產(chǎn)制造和降本優(yōu)勢(shì)，新一代IRON的應(yīng)用前景可期。

在Robotaxi上，小鵬汽車(chē)也有望加快趕超特斯拉。按照馬斯克在股東大會(huì)上拋出的計(jì)劃，特斯拉的Robotaxi車(chē)隊(duì)目前只在美國(guó)的加州和得州運(yùn)營(yíng)，短期計(jì)劃是再進(jìn)駐三個(gè)州。明年，小鵬將陸續(xù)發(fā)布三款Robotaxi并啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)，在落地進(jìn)度上和特斯拉對(duì)齊。但小鵬汽車(chē)在生態(tài)開(kāi)放性上有望超過(guò)特斯拉，基于第二代VLA和生態(tài)合作伙伴，小鵬的Robotaxi具備子啊全球快速部署的能力。

相比之下，特斯拉如今的市值高達(dá)1.48萬(wàn)億美元，是小鵬的52.5倍，這顯然反映了資本市場(chǎng)對(duì)小鵬汽車(chē)增長(zhǎng)潛力的嚴(yán)重低估——小鵬已經(jīng)不再只是一家新能源汽車(chē)公司，而是物理AI世界的出?探索者?向全球的具?智能公司。

另外一方面，隨著核心的新能源汽車(chē)業(yè)務(wù)向好，小鵬將有更多資金和空間繼續(xù)實(shí)現(xiàn)未來(lái)出行的藍(lán)圖。今年，小鵬汽車(chē)銷(xiāo)量持續(xù)強(qiáng)勁增長(zhǎng)，前10個(gè)月累計(jì)交付超過(guò)35.5萬(wàn)輛，同比增幅達(dá)到190%，連續(xù)兩個(gè)月單月交付超過(guò)4萬(wàn)輛。

隨著小鵬X9增程版在6日開(kāi)啟預(yù)售，小鵬正式進(jìn)入增程、純電雙動(dòng)力時(shí)代，在小鵬X9和更多增程車(chē)型的帶動(dòng)下，小鵬汽車(chē)有足夠底氣在2026年實(shí)現(xiàn)量?jī)r(jià)齊升。自2024年第四季度銷(xiāo)量恢復(fù)增長(zhǎng)以來(lái)，小鵬汽車(chē)營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)定增長(zhǎng)，虧損大幅收窄。到2025年第二季度，小鵬汽車(chē)的營(yíng)收達(dá)到182.74億元，毛利率增長(zhǎng)至17.3%，預(yù)計(jì)在今年第四季度，小鵬汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)單季度盈利。

目前，在第二季度超過(guò)20億元自由現(xiàn)金流的推動(dòng)下，小鵬汽車(chē)的在手現(xiàn)金達(dá)到了歷史新高的475.7億元，實(shí)現(xiàn)了正向造血循環(huán)，為小鵬在自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人、Robotaxi和飛行汽車(chē)領(lǐng)域的投資提供穩(wěn)定支持。

在廣州小鵬汽車(chē)的新總部，集中了超過(guò)1萬(wàn)名專注于AI、汽車(chē)、機(jī)器人和飛行汽車(chē)的人才，跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的創(chuàng)新每天都在其中涌現(xiàn)出來(lái)。6日晚上，X9預(yù)售活動(dòng)結(jié)束后，接受完采訪的何小鵬看到了一位老朋友，他留下了一句：“相信中國(guó)科技，相信小鵬汽車(chē)可以做到?！??