出品丨虎嗅汽車組

作者丨李賡

頭圖丨小鵬汽車

上周，小鵬的“科技日+X9增程”組合活動(dòng)狠狠地刷出了一波存在感，但這次靠的并不是車，而是機(jī)器人。

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬的微信視頻號(hào)頁(yè)面

上周三（11月5日）在“科技日”活動(dòng)上，何小鵬親自發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人“IRON”。本來這只是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的技術(shù)成果展示——IRON在現(xiàn)場(chǎng)只做了一個(gè)非?；A(chǔ)的外觀展示，并且在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了很短暫“貓步”行走。

官方視頻不抽幀轉(zhuǎn)GIF

雖然展示的確很短暫，但短短十?dāng)?shù)米的行進(jìn)，卻展示出了相當(dāng)高的類人能力：柔和的肩頸舒展，自然的胯部擺動(dòng)，流暢的轉(zhuǎn)身銜接。讓部分人在看到官方視頻之后，開始集中“質(zhì)疑”（其中大部分人都并非懷疑，只是湊熱鬧刷感嘆思）：“這肯定是真人套殼，里面一定有人！”

再加上IRON的女性化外觀特征帶來的相關(guān)討論，進(jìn)一步推高了整件事的熱度。

本身快反能力就不弱、且最近兩年深受小米影響的小鵬，還選擇了在第一時(shí)間“火上澆油”，當(dāng)晚就臨時(shí)加拍了“何小鵬拉開機(jī)器人拉鏈”的短視頻。

實(shí)際剪開的只是機(jī)器人的“包裝部分”

在周四的“超級(jí)增程”發(fā)布會(huì)進(jìn)行前，又專門臨時(shí)增加一個(gè)環(huán)節(jié)：讓幾位女性員工“直接剪開機(jī)器人小腿的‘皮膚’和‘肌肉’”，并且何小鵬在這個(gè)環(huán)節(jié)一度“哽咽”，表示“自己拉開機(jī)器人拉鏈證明不是真人的時(shí)候有點(diǎn)心酸”，還說自己聯(lián)想到了電影《讓子彈飛》中的“剖開肚子看吃了幾碗粉”。

在小鵬自己的“希望這是最后一次證明機(jī)器人是它自己”標(biāo)題基礎(chǔ)上，甚至有的媒體還進(jìn)一步渲染成了“中國(guó)的機(jī)器人，非要撕開衣服才能自證清白？”

如果只看傳播（包括流量以及傳播的廣度等指標(biāo)），這大概是小鵬自從2021年推出那一套飛行汽車概念以來，最火的一次“科技日”活動(dòng)。并且IRON機(jī)器人的大火，似乎將對(duì)小鵬接下來實(shí)際經(jīng)營(yíng)更關(guān)鍵的“第二代VLA模型”、“物理世界AI模型”和“X9超級(jí)增程”等新進(jìn)展的風(fēng)頭全部蓋過。

在今年2月接受媒體采訪時(shí)，何小鵬曾表示：“AI的最大價(jià)值在于改變物理世界（原子），不僅是改變數(shù)字世界（比特）。數(shù)字世界的改變速度快，但影響淺；物理世界速度慢，但影響深。我更想通過AI來改變物理世界（如汽車、機(jī)器人），所以我們要做一家AI汽車公司。”

顯而易見，何小鵬重新拾起了那個(gè)一度放下的“執(zhí)念”——將“AI改變世界”的目標(biāo)追求。

大火的IRON機(jī)器人和低空經(jīng)濟(jì)，不確定性拉滿

在虎嗅汽車看來，此次小鵬IRON機(jī)器人最值得探討的點(diǎn)只有三個(gè)：

• 這段“貓步”究竟背后有多大的技術(shù)含量？

• 新機(jī)器人折射出的小鵬機(jī)器人技術(shù)實(shí)力幾何？

• 新機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于未來的商用化意味著什么？

先說第一點(diǎn)，“貓步”本質(zhì)是一種步態(tài)能力。IRON機(jī)器人此次表現(xiàn)出來的“柔和的肩頸舒展，自然的胯部擺動(dòng)，流暢的轉(zhuǎn)身銜接”，核心原因是其在硬件層面打造了比“宇樹類”人形機(jī)器人更復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，還利用大模型匹配了一套駕馭這種硬件能力的生成式算法（這一點(diǎn)和“宇樹類”人形機(jī)器人有共通之處）。

IRON“正式版”機(jī)器人的骨架行走視頻片段，可以重點(diǎn)留意其腰部的復(fù)雜設(shè)計(jì)

現(xiàn)場(chǎng)演示的“閃光舞”的骨架版，可以明顯看到其腰胯部極其靈活，肩部關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍很大

相比之下，今年4月的IRON工程版的腰胯部位“簡(jiǎn)單”非常多 圖自動(dòng)點(diǎn)科技

硬件方面的變動(dòng)，從去掉“皮膚”和“肉”（官方將其稱之為肌肉，實(shí)際上動(dòng)作主要依賴內(nèi)部的核心骨架完成）的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不難看出，此次發(fā)布的IRON“正式版”的“肩部”、“腰部”和“胯部”三個(gè)位置，相比小鵬今年4月在車展上發(fā)布的IRON“工程板”復(fù)雜度直接上了一個(gè)數(shù)量級(jí)（工程版只是簡(jiǎn)單用了好幾個(gè)電機(jī)來提升自由度，正式版電機(jī)位置有所變動(dòng)還在電機(jī)之外增加了很多機(jī)械結(jié)構(gòu)）。

硬件結(jié)構(gòu)升級(jí)帶來了更高的自由度，主要體現(xiàn)在機(jī)械關(guān)節(jié)各方向的活動(dòng)“角度”上。在硬件能力提升的基礎(chǔ)上，軟件層面也實(shí)現(xiàn)了“升級(jí)”。

IRON機(jī)器人的核心特點(diǎn)是將生成式大模型嵌入運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航管線，形成“端到端的動(dòng)作生成”能力。換言之，其動(dòng)作并非完全預(yù)設(shè)，而是能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，例如發(fā)布會(huì)演示中的“貓步”轉(zhuǎn)彎。為支撐生成式大模型及多傳感器數(shù)據(jù)的計(jì)算，IRON搭載了3顆圖靈芯片，算力達(dá)到2250TOPS。

小鵬汽車機(jī)器人副總裁兼AI技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人米良川

小鵬汽車機(jī)器人副總裁兼AI技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人米良川，接受包括虎嗅汽車在內(nèi)的媒體交流時(shí)解釋了生成式算法帶來的不一樣操控邏輯：“IRON機(jī)器人的前進(jìn)并不是每個(gè)動(dòng)作逐個(gè)給出指令去“提線木偶”，人給出的只不過是“向前”、“向左向右”這樣原始意圖，最終的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是機(jī)器人“大腦”生成出來的。”

這個(gè)過程本身也更像人類的思維和執(zhí)行邏輯，我們走路的時(shí)候并不會(huì)一直自己想怎么邁腿、怎么可以獲得持續(xù)前進(jìn)的動(dòng)力。

“這一版RION機(jī)器人的最大目的，就是希望能夠選取一個(gè)足夠細(xì)分的場(chǎng)景，來探索讓機(jī)器人足夠像人，到底有多少挑戰(zhàn)要應(yīng)對(duì)。”米良川在采訪中表示。

是的沒錯(cuò)，雖然已經(jīng)火出圈了，但實(shí)際上仍是個(gè)非常早的產(chǎn)品。

去年年底的IRON工程版，小鵬當(dāng)時(shí)還在宣傳機(jī)器人“打螺絲”

值得注意的是，隨著IRON版的正式推出，小鵬的機(jī)器人戰(zhàn)略正式發(fā)生了一次方向上的“轉(zhuǎn)變”。在今年年初發(fā)布IRON機(jī)器人工程版的時(shí)候，官方專門提到“IRON已在小鵬廣州工廠投入實(shí)訓(xùn)，未來將應(yīng)用于工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線和門店服務(wù)等領(lǐng)域，提升生產(chǎn)效率與服務(wù)質(zhì)量。”

但在本次科技日上，何小鵬本人明確diss了“在工廠打螺絲”和“在家做家務(wù)”這兩個(gè)場(chǎng)景，原因分別是“當(dāng)前靈巧手的壽命距離商業(yè)可用距離很遠(yuǎn)”和“家務(wù)場(chǎng)景非常復(fù)雜，機(jī)器人不僅服務(wù)能力難構(gòu)建還容易引入新的安全問題”。

IRON機(jī)器人大火，但是第一批應(yīng)用場(chǎng)景修正為“大花瓶”

最新的“目標(biāo)場(chǎng)景”直接變成了可以用“大花瓶”來概括的“導(dǎo)覽+導(dǎo)購(gòu)+導(dǎo)巡”，這些場(chǎng)景中很多已經(jīng)進(jìn)行了基礎(chǔ)的數(shù)字化和非人型機(jī)器人覆蓋。

與場(chǎng)景的選擇相對(duì)應(yīng)，目前最新版的IRON機(jī)器人的靈巧手采用的仍是“諧波電機(jī)”直接充當(dāng)手部關(guān)節(jié)的方案（直接用電機(jī)來當(dāng)關(guān)節(jié)最簡(jiǎn)單但并不完美）。這種方案手指部分的輸出力矩最小，且在維護(hù)和維修上挑戰(zhàn)也比較大，因此目前的靈巧手的確不足以支撐具體的場(chǎng)景應(yīng)用。

時(shí)隔半年就應(yīng)用方向大變，從側(cè)面說明了小鵬人形機(jī)器人業(yè)務(wù)依舊存在非常多的不確定性。

正如米良川自己在采訪環(huán)節(jié)被問到“小鵬機(jī)器人的未來主攻方向”時(shí)表示：“機(jī)器人的落地路徑只能長(zhǎng)期并行推進(jìn)，導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡這幾個(gè)場(chǎng)景先進(jìn)行試點(diǎn)，然后根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)找出問題，驅(qū)動(dòng)能力提升。工廠與家庭場(chǎng)景也會(huì)推進(jìn)，但目前資源的匹配肯定不是最優(yōu)先級(jí)”。

在本次科技日上，何小鵬將“高階人形機(jī)器人”的量產(chǎn)時(shí)間定在了2026年底，但究竟是怎么樣的“人形機(jī)器人”？又以多大的規(guī)模量產(chǎn)，實(shí)際用途能夠如何落地？仍然是一個(gè)大大的疑問。

同樣的“不確定感”，也同樣出現(xiàn)了在小鵬“低空”板塊。

全新的全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型低空機(jī)型A868模型

本次“科技日”上，這一塊的信息增量最簡(jiǎn)單也最少，一個(gè)是宣布之前的“陸地航母”已經(jīng)步入量產(chǎn)前夜；另外一個(gè)是公開亮相了全新的、采用全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型低空機(jī)型A868，預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)500km長(zhǎng)航程，最高航速預(yù)計(jì)可達(dá)360公里/小時(shí)。

雖然官方透露了即將在敦煌推出西北首條低空自駕旅游線，但就國(guó)內(nèi)近些年來的各種低空飛行器旅游開發(fā)的進(jìn)展而言，往往是落地之后就沒了聲音。最典型的就是億航，在國(guó)內(nèi)搞了一堆設(shè)備落地，也經(jīng)常能看到在各地開通航線的新聞，但實(shí)際上都沒有徹底進(jìn)入公開的商業(yè)運(yùn)行。

然后是全新的機(jī)型A868，從小鵬總部現(xiàn)場(chǎng)展出的模型來看，采用了V形尾翼6發(fā)構(gòu)型。但目前所展出的仍是一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的展示模型。相關(guān)的機(jī)型認(rèn)證和適航認(rèn)證，參考此前的機(jī)型經(jīng)驗(yàn)，往往仍需要3-5年復(fù)雜的歷程，為時(shí)仍非常早。

智駕最關(guān)鍵，但最終還要看實(shí)測(cè)

相比遠(yuǎn)未成熟的機(jī)器人和極難落地的低空交通工具，小鵬的智駕AI能力發(fā)展對(duì)于其基本業(yè)務(wù)而言顯然更加重要。

作為小鵬之前在整個(gè)汽車圈“技術(shù)領(lǐng)先”的最重要支撐，過去一年的時(shí)間里，小鵬的智駕能力排位在業(yè)內(nèi)不僅沒有提升，反而有小幅下滑的趨勢(shì)。在本次“科技日”上，小鵬將其VLA模型升級(jí)為了“第二代”。

從視頻輸入到直接的動(dòng)作輸出，是最貼近人類的智駕神經(jīng)模型

用最技術(shù)的官方描述來概括：輸入以真實(shí)世界物理信號(hào)（盡量使用視頻等傳感輸入），輸出走端到端的推理流程，盡量減少文本作為中介，追求極致的數(shù)據(jù)利用效率與端到端能力。降低對(duì)標(biāo)注的依賴，形成隱式推理的端到端能力，同時(shí)保留必要的文字Token化用于輔助訓(xùn)練。強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)、算力、數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要性，以及在車端本地化推理、低延時(shí)與高幀率的實(shí)現(xiàn)。

用人話來說，就是“修改了VLA大模型的結(jié)構(gòu)，不像過去的數(shù)據(jù)處理流程那么笨和僵硬，從而在模型稍微復(fù)雜的前提下，通過使用更多算力來讓機(jī)器學(xué)習(xí)到更多的現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)并且生成規(guī)則，實(shí)現(xiàn)了多方面的表現(xiàn)提升?！?/p>

從小鵬官方發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示出來的Demo片段來看，表現(xiàn)的確不錯(cuò)

究竟小鵬在第二代VLA模型中應(yīng)用了哪些細(xì)節(jié)性的創(chuàng)新，哪些變動(dòng)最為關(guān)鍵性，并沒有在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)和會(huì)后的Workshop提及，主要原因是當(dāng)前國(guó)內(nèi)智駕行業(yè)太過激烈，小鵬內(nèi)部也不愿意放出特別多技術(shù)細(xì)節(jié)。

但總體思路依舊不難理解——過去小鵬包括算力在內(nèi)的軟硬件性能有限，所以在設(shè)計(jì)大模型的時(shí)候往往從一開始就“妥協(xié)”；但如今軟硬件性能漲上來了，所以從底層再自我顛覆一輪，就能實(shí)現(xiàn)大模型整體設(shè)計(jì)的變革提升。

但有兩個(gè)劉先明親口提到的細(xì)節(jié)必須一提：

• 在第一代VLA模型被放棄之前，內(nèi)部是兩條路線并行，但一代當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了很多Bug（虎嗅汽車此前在G7的VLA大模型試駕中的確發(fā)現(xiàn)了不少Bug）；

• 第二代VLA模型的出成果，是堅(jiān)持許久之后突然“涌現(xiàn)”出來的。

發(fā)布會(huì)上故意強(qiáng)調(diào)希望出自一個(gè)“偶然版本”，不得不讓人多想

第一點(diǎn)反映出來的是，AI發(fā)展中“涌現(xiàn)”自帶的部分不確定性，即便在最重視AI、在AI上拼命投入的小鵬這里，依舊仍會(huì)保留部分的不確定性；第二點(diǎn)媒體更是直接向劉先明提問“這種涌現(xiàn)是不是偶然事件”，他在技術(shù)之外做了個(gè)相對(duì)模糊的回應(yīng)：“第二代VLA從去年開始就做規(guī)劃，還做了很多數(shù)據(jù)和Infra的積累，我們知道這個(gè)方向大概率就是對(duì)的，只不過出成果的確要不斷投入直到找到?！?br/>

有了更強(qiáng)的第二代VLA，小鵬還額外做了幾件事。首先就是向全球商業(yè)伙伴開源，注意這里并非“免費(fèi)開源”；其次是大眾汽車集團(tuán)將成為除小鵬外的第二代VLA首發(fā)客戶；最后是Robotaxi，因?yàn)榈诙鶹LA帶來的能力提升，小鵬將業(yè)務(wù)開展的時(shí)間直接提前到了2026年，不僅要推出三款Robotaxi車型，還要啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。

就目前而言，僅憑發(fā)布會(huì)上的信息，還很難確認(rèn)小鵬的第二代VLA表現(xiàn)如何，等待媒體評(píng)測(cè)開啟之后，虎嗅汽車也將在第一時(shí)間推進(jìn)詳細(xì)的測(cè)評(píng)。

有“執(zhí)念”是好事，也是壞事

今年年初，在被問到“董事會(huì)是否贊成其造飛行汽車和機(jī)器人時(shí)”，何小鵬曾給出過非常明確地說明：董事會(huì)都不支持，是他自己一個(gè)人強(qiáng)行說自己相信。甚至連“為什么技術(shù)能突破？”，“為什么有場(chǎng)景？”，“為什么用戶有需求？”這樣的問題都無法回答。

唯一支撐他的，就是開篇提到的那個(gè)邏輯：“AI的最大價(jià)值在于改變物理世界，不僅是改變數(shù)字世界?！?/p>

圖自 網(wǎng)絡(luò)

這種思維在大洋彼岸的Elon Musk身上也有所體現(xiàn)，在本次開完科技日之后，有人就專門做了一張圖，將小鵬與特斯拉目前的一系列創(chuàng)新方向進(jìn)行對(duì)比，突出兩者有多相似，持續(xù)不斷投入“真金白銀”去創(chuàng)新尋找未來。

尋找新機(jī)會(huì)的做法沒有錯(cuò)，但這些新方向如何和主營(yíng)業(yè)務(wù)結(jié)合？新方向如何一步步走到成熟落地？如何不辜負(fù)所有消費(fèi)者的期待？如何逐步形成一個(gè)完整的“品牌勢(shì)能”？都是企業(yè)需要面對(duì)的艱巨挑戰(zhàn)。

最典型的負(fù)面案例，就是展示自身技術(shù)實(shí)力的時(shí)候“吹牛吹大”了。

這就好比一個(gè)廚師，天天向顧客吹噓自己的佛跳墻多么絕妙。然而，每當(dāng)顧客點(diǎn)這道菜時(shí)，他總是推說“還差些火候”，建議對(duì)方先點(diǎn)份涼菜嘗嘗，并承諾“佛跳墻的位置給您留著，讓您第一個(gè)嘗鮮”。一次兩次，顧客或許還會(huì)抱有期待；次數(shù)多了，只會(huì)讓人覺得他是個(gè)騙子。

在小鵬如今官方的定位，已經(jīng)從去年剛喊出來的“面向全球的AI汽車公司”升級(jí)為“面向全球的具身智能公司”之后，小鵬的各條業(yè)務(wù)線如何在現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)出足夠強(qiáng)的能力和競(jìng)爭(zhēng)力，將會(huì)成為小鵬接下來一段時(shí)間的重中之重。

本文來自虎嗅，原文鏈接：https://www.huxiu.com/article/4801881.html?f=wyxwapp