宇樹(shù)G1-D輪式機(jī)器人：不是來(lái)干活的，是給機(jī)器人“練技能”的？

今天刷到宇樹(shù)發(fā)的新機(jī)器人G1-D，一開(kāi)始以為是能幫著擦桌子的家用款，仔細(xì)看才發(fā)現(xiàn)門道不簡(jiǎn)單——這貨不是來(lái)直接干活的，是給其他機(jī)器人“攢經(jīng)驗(yàn)”的“數(shù)據(jù)工廠”。作為喜歡研究機(jī)械結(jié)構(gòu)的車友，這波操作比單純出個(gè)服務(wù)機(jī)器人有意思多了，不吹不黑跟大家捋捋。

先把關(guān)鍵信息說(shuō)明白：G1-D是套“數(shù)采訓(xùn)練全棧方案”，核心是臺(tái)輪式人形機(jī)器人，身高一米二到一米六可調(diào)，分通用版和旗艦版。

最顯眼的是用四輪底盤代替了雙足，旗艦版能1.5米/秒移動(dòng)，還能原地轉(zhuǎn)圈，續(xù)航最長(zhǎng)6小時(shí)。上半身挺靈活，旗艦版19個(gè)自由度，單臂能提3公斤，夾爪精度到0.1毫米，拿個(gè)雞蛋都不會(huì)碎。

可能有人問(wèn)，好好的人形機(jī)器人為啥裝輪子？這正是它的聰明之處。之前看雙足機(jī)器人總擔(dān)心摔，維修成本高還沒(méi)法連軸轉(zhuǎn)。宇樹(shù)用輪式底盤，在車間、商場(chǎng)這種平坦地方穩(wěn)得很，還能7×24小時(shí)不停采集數(shù)據(jù)，效率比雙足高太多。這思路跟咱們玩改裝似的，不盲目追求“酷炫”，實(shí)用才是第一位。

重點(diǎn)來(lái)了，它的核心任務(wù)是“采數(shù)據(jù)”。機(jī)器人想學(xué)會(huì)干活，得像人考駕照一樣練無(wú)數(shù)場(chǎng)景。G1-D頭上和手上的攝像頭、旗艦版的激光雷達(dá)，能實(shí)時(shí)捕捉抓取、操作的細(xì)節(jié)，配套的工具鏈還能自動(dòng)整理數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，最后直接部署給量產(chǎn)機(jī)器人G1。簡(jiǎn)單說(shuō)，G1-D是“教練”，負(fù)責(zé)帶新人G1“刷經(jīng)驗(yàn)”。

這波操作戳中了行業(yè)痛點(diǎn)?，F(xiàn)在人形機(jī)器人拼到最后，早就不是比誰(shuí)胳膊腿更靈活，而是比模型和數(shù)據(jù)。海外的特斯拉、Figure都在搶數(shù)據(jù)規(guī)模，宇樹(shù)這套方案相當(dāng)于建了條“數(shù)據(jù)生產(chǎn)線”。

之前看宇樹(shù)G1的遙操視頻，擦桌子、扔垃圾挺絲滑，現(xiàn)在才懂背后是G1-D這種設(shè)備在攢數(shù)據(jù)，不是光靠程序員寫代碼。

硬件細(xì)節(jié)能看出功底，畢竟宇樹(shù)做四足機(jī)器人多年。0.1毫米的夾爪精度、小于100毫秒的響應(yīng)延時(shí)，這些參數(shù)不是實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)——配套的仿真工具能模擬家庭、工廠場(chǎng)景，數(shù)據(jù)采集完直接在虛擬環(huán)境測(cè)效果，再用到實(shí)體機(jī)上，大大減少試錯(cuò)成本。這跟車企搞仿真測(cè)試再實(shí)車驗(yàn)證的邏輯一模一樣，很務(wù)實(shí)。

但也不用過(guò)度期待，它不是給普通家庭用的。通用版沒(méi)底盤只能固定用，旗艦版雖能移動(dòng)，但主要針對(duì)企業(yè)客戶，比如工廠巡檢、商場(chǎng)貨架整理這些場(chǎng)景。而且目前只支持室內(nèi)，戶外復(fù)雜路況還搞不定，跟咱們開(kāi)車遇到的爛路一樣，對(duì)機(jī)器人是大考驗(yàn)。

對(duì)咱們車友來(lái)說(shuō)，這事兒的啟發(fā)不小。機(jī)器人從“會(huì)跑”到“會(huì)干活”，靠的是數(shù)據(jù)和模型的積累，這跟汽車自動(dòng)駕駛的進(jìn)化邏輯完全相通。

宇樹(shù)“先運(yùn)動(dòng)再干活”的理念，其實(shí)就是先把機(jī)械和控制的底子打牢，再靠數(shù)據(jù)迭代能力?，F(xiàn)在很多車企搞智能駕駛也這樣，先把硬件預(yù)埋好，再靠數(shù)據(jù)OTA升級(jí)。

總結(jié)下，G1-D不是啥顛覆性的服務(wù)機(jī)器人，而是宇樹(shù)搭建的“技術(shù)基建”。它證明國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不再只拼硬件參數(shù)，開(kāi)始往更核心的數(shù)據(jù)和模型層面發(fā)力。未來(lái)咱們可能會(huì)在工廠、商場(chǎng)看到它的身影，默默給其他機(jī)器人“傳經(jīng)驗(yàn)”。大家覺(jué)得這種“數(shù)據(jù)教練”機(jī)器人，會(huì)不會(huì)像當(dāng)年的激光雷達(dá)一樣，慢慢普及到更多場(chǎng)景？