過去一年中，端到端輔助駕駛出現(xiàn)在了各個(gè)車企的發(fā)布會上，但在端到端的前面，常常會帶有一個(gè)前綴。

奇瑞星途，也默默的在端到端輔助駕駛發(fā)力。

隨著星途ET5的正式發(fā)布，星途正式帶來了深度融合了地平線HSD的獵鷹（參數(shù)丨圖片）700。

這期視頻，就帶大家詳細(xì)的了解一下，這套輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)力究竟能到哪里。

硬件

硬件方面，星途ET5搭載了1顆激光雷達(dá)、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，芯片采用的是地平線的征程6P，算力560TOPS。

硬件基礎(chǔ)，軟件就不基礎(chǔ)。獵鷹700采用的是一段式端到端+VLM，這是目前行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的真一段式端到端。

一段式端到端，最大的好處之一是它的時(shí)延更低，系統(tǒng)處理case的響應(yīng)更快，并且橫縱向聯(lián)合控制，在體感上也會更加舒適。所以體感表現(xiàn)，也是我們這次體驗(yàn)的重點(diǎn)。

城市NOA體驗(yàn)

在珠海跑完這一條體驗(yàn)路線，整體的感受，非常棒。跑完全程，沒有出現(xiàn)任何一次需要人工介入的情況。

繞行能力是我們本次體驗(yàn)下來覺得非常強(qiáng)的地方，不僅繞行得很果斷，而且開得很擬人。

我們在珠海體驗(yàn)的一整條路上，有著非常多的臨停車，而且有些路段，車道很窄，對輔助駕駛的考驗(yàn)很大。

例如這次剛出發(fā)就遇到的路邊臨停車場景，我們的車子反應(yīng)非常迅速，不僅避讓了后方來車，還完成了跨車道繞行。

對于動態(tài)慢車的繞行，反應(yīng)也很迅速。

在大路上遇到慢速車，也會果斷繞行。在這個(gè)繞行當(dāng)中，他選擇了從右側(cè)車道進(jìn)行繞行。

我們猜測是因?yàn)椋囕v行駛的位置處于車道內(nèi)偏右，這也是我覺得本次體驗(yàn)下來，讓我感到跟我們平常駕駛習(xí)慣不同的地方。

普通的一把掉頭場景肯定不是什么難事，但是我們這次遇到的掉頭場景，不僅對向車道車流量大，而且掉頭的豁口也很大，很多著急的司機(jī)會超到前方去掉頭加塞。

獵鷹700在這個(gè)場景中，不緊不慢的尋找機(jī)會，邊開邊等不處于卡死的狀態(tài)，成功完成了一把掉頭。

在遇到前車cut-in的時(shí)候，前車剛開轉(zhuǎn)向燈，便能很快的識別并作出減速處理，讓人安心感拉滿。

星途ET5在施工路段跟車上，還可以再優(yōu)化一下。系統(tǒng)為了避讓右側(cè)施工，導(dǎo)致很多車輛從右側(cè)超車。

安全問題上處理的很柔和，但是駕駛風(fēng)格上，可以再強(qiáng)硬一點(diǎn)。

在內(nèi)測階段就好評如潮的HSD，和奇瑞深度合作，終于在星途ET5上首發(fā)上車，也就是我們本次測試的獵鷹700。

這次體驗(yàn)下來，確實(shí)符合他“中國版FSD”的稱號，開的不僅絲滑而且很安全。更重要的是，如此好用的輔助駕駛系統(tǒng)被安裝在了一臺售價(jià)不到15萬的車子上。

雖然在體驗(yàn)過程中，還是會有一些細(xì)節(jié)的地方需要再優(yōu)化一下，但這套系統(tǒng)整體的可用性已經(jīng)非常高了。

我們期待有更多像奇瑞一樣的車企，能持續(xù)為普通消費(fèi)者帶來 “買車即享” 的實(shí)用、好用的輔助駕駛，讓科技平權(quán)的浪潮，真正惠及每一位購車人。