深圳南山“機(jī)器人大軍”中，又有一家公司要IPO（首次公開募股）了。

據(jù)港交所12月1日消息，深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂動(dòng)機(jī)器人”）已向主板提交上市申請(qǐng)，聯(lián)席保薦人為海通國(guó)際和國(guó)泰君安國(guó)際。

普通消費(fèi)者對(duì)這家公司的名字可能有些陌生，但公司產(chǎn)品早已深入千家萬(wàn)戶。全球超過600萬(wàn)臺(tái)的掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人乃至新興的割草機(jī)器人，用以感知環(huán)境的“眼睛”，正是由樂動(dòng)機(jī)器人所提供。

然而，亮眼的業(yè)績(jī)背后亦有隱憂?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者梳理發(fā)現(xiàn)：一方面，公司核心的視覺感知技術(shù)正面臨下游巨頭自研與行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)的雙重?cái)D壓；另一方面，公司將未來(lái)增長(zhǎng)押注于尚在萌芽期的智能割草機(jī)器人業(yè)務(wù)。更富戲劇性的是，公司創(chuàng)始人周偉曾因與前公司的商業(yè)秘密糾紛被警方帶走調(diào)查，這段險(xiǎn)些改寫其命運(yùn)的創(chuàng)業(yè)往事，在招股書中已被悄然隱去。

圖片來(lái)源：樂動(dòng)機(jī)器人招股書

華科大走出的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者：曾因商業(yè)秘密糾紛被帶走調(diào)查

要講樂動(dòng)機(jī)器人的故事，繞不開公司創(chuàng)始人周偉的母校——位于武漢的985工科強(qiáng)校華中科技大學(xué)。

公開資料顯示，周偉，1986年出生于湖北襄陽(yáng)，2004年考入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院。大學(xué)期間，他便對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚興趣，大二加入校機(jī)器人俱樂部，開始參加各類比賽。

周偉大三時(shí)與幾位同學(xué)組隊(duì)參加中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽，用三個(gè)親手設(shè)計(jì)制作的“類人型雙足直立行走機(jī)器人”一舉奪下冠軍。這段校園經(jīng)歷，成為他創(chuàng)業(yè)故事的起點(diǎn)。

在取得華中科技大學(xué)的碩士學(xué)位后，周偉與團(tuán)隊(duì)一起開發(fā)冰柱清理機(jī)器人、防爆機(jī)器人、管道清理機(jī)器人等產(chǎn)品。但很快他發(fā)現(xiàn)，彼時(shí)國(guó)內(nèi)低端機(jī)器人市場(chǎng)已是一片紅海，日本、韓國(guó)、德國(guó)等工業(yè)巨頭早已占據(jù)主導(dǎo)；而高端市場(chǎng)雖前景可觀，卻受限于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)原材料與基礎(chǔ)加工水平的短板，團(tuán)隊(duì)舉步維艱。

在經(jīng)過種種考量后，周偉轉(zhuǎn)向平衡車賽道。2012年，他創(chuàng)立了深圳樂行天下科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂行天下”）。樂行天下恰好踩中了平衡車市場(chǎng)爆發(fā)期，公司年銷售額迅速突破3.5億元。2015年，29歲的周偉登上“福布斯中國(guó)30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”榜單，一時(shí)風(fēng)頭無(wú)兩。

但商業(yè)世界的殘酷很快顯現(xiàn)，兩家創(chuàng)業(yè)公司之間的民事糾紛罕見地上升為刑事案件，引發(fā)社會(huì)廣泛關(guān)注。

據(jù)界面新聞報(bào)道，在創(chuàng)立樂行天下前，周偉曾于2008年參與創(chuàng)立武漢若比特機(jī)器人有限公司，該公司在2010年以合資方身份參與創(chuàng)辦東莞易步機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“易步機(jī)器人”）。周偉隨后單飛并創(chuàng)立了樂行天下。

2013年，易步機(jī)器人以“商業(yè)秘密侵權(quán)”為由向警方報(bào)案。2018年，郭蓋華及樂行天下的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人閆學(xué)海被東莞警方帶走。2019年1月，周偉也被帶走調(diào)查。

2019年5月，鈦媒體也報(bào)道，東莞檢察院作出不起訴的決定，案件一審?fù)杲Y(jié)，周偉、郭蓋華、閆學(xué)海被無(wú)罪釋放。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者查詢樂動(dòng)機(jī)器人的招股書發(fā)現(xiàn)，其中并未提及這段往事。在周偉和郭蓋華的簡(jiǎn)介中，二人與易步機(jī)器人的糾葛、被帶走調(diào)查的經(jīng)歷均被隱去，似乎是“往事不要再提”。

再次創(chuàng)業(yè)盯上智能機(jī)器人“眼睛”，阿里CEO吳泳銘押注

或許是感受到掌握核心技術(shù)的重要性，早在2017年，周偉便與老搭檔郭蓋華另起爐灶，創(chuàng)立樂動(dòng)機(jī)器人。這一次，他們選擇專攻智能機(jī)器人的“眼睛”，即視覺感知系統(tǒng)，而非整機(jī)。

據(jù)招股書定義，視覺感知“通過傳感器獲取環(huán)境信息，結(jié)合圖像處理、模式識(shí)別及AI（人工智能）算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)、定位、理解，最終指導(dǎo)機(jī)器人行為與決策，是智能機(jī)器人最重要的感知系統(tǒng)”。

樂動(dòng)機(jī)器人正是視覺感知賽道中的高手。2018年，即成立第二年，公司便推出第一代激光雷達(dá)及SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，并迅速應(yīng)用于掃地機(jī)器人。真正的突破出現(xiàn)在2020年，樂動(dòng)機(jī)器人成功推出全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF激光雷達(dá)（尺寸小型化、采用直接飛行時(shí)間測(cè)距原理的激光雷達(dá)），在DTOF領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先業(yè)內(nèi)數(shù)年時(shí)間。

2024年，搭載樂動(dòng)機(jī)器人視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過600萬(wàn)臺(tái)，其技術(shù)被廣泛應(yīng)用于包括掃地機(jī)器人、客房服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流機(jī)器人等整機(jī)機(jī)器人中。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)，樂動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司，服務(wù)著全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。2024年，其客戶留存率高達(dá)約90%，凈收入留存率約145%，顯示老客戶正在持續(xù)加大采購(gòu)。

在公司投資者名單中，參與C輪融資而持有公司股份的圓璟鼎恒同樣引人關(guān)注，其最終受益人為阿里巴巴現(xiàn)任CEO吳泳銘。

下游客戶存在“自立”傾向，割草機(jī)器人成新增長(zhǎng)極

高速增長(zhǎng)的營(yíng)收與持續(xù)存在的虧損，構(gòu)成了樂動(dòng)機(jī)器人財(cái)務(wù)報(bào)表的一體兩面。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年前6個(gè)月（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告期內(nèi)”），公司收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元、3.86億元。然而，公司同期凈虧損分別為7313萬(wàn)元、6849萬(wàn)元和5648萬(wàn)元、1378萬(wàn)元。

圖片來(lái)源：公司招股書

據(jù)悉，高強(qiáng)度的研發(fā)投入成為公司的開支大項(xiàng)。報(bào)告期內(nèi)，公司研發(fā)開支占營(yíng)收比重雖從2022年的41.4%降至2025年前6個(gè)月的13.2%，但絕對(duì)數(shù)額依然龐大，累計(jì)近3.39億元。

此外，為鞏固市場(chǎng)份額采取的競(jìng)爭(zhēng)性定價(jià)策略，也在一定程度上侵蝕了利潤(rùn)空間。其視覺感知產(chǎn)品的銷售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8%。招股書對(duì)此解釋稱：“我們主動(dòng)降低掃地機(jī)器人的傳感器價(jià)格，提高在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)份額，淘汰規(guī)模較小的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，從而鞏固我們的競(jìng)爭(zhēng)地位?！?/p>

面對(duì)主業(yè)可能存在的天花板，樂動(dòng)機(jī)器人開始入局割草機(jī)器人賽道，并于2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，試圖打造新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)極。

2023年，割草機(jī)器人為公司貢獻(xiàn)了6.3萬(wàn)元的收入。2024年，來(lái)自該業(yè)務(wù)的收入大幅上升至2327.2萬(wàn)元，占公司總收入的5%。2025年上半年，該業(yè)務(wù)收入進(jìn)一步增至7745.9萬(wàn)元，占公司總收入的20%。截至2025年10月底，公司割草機(jī)器人總銷量已超3萬(wàn)臺(tái)。

新賽道亦是險(xiǎn)灘。值得注意的是，當(dāng)前，割草機(jī)器人行業(yè)已涌入包括科沃斯、九號(hào)公司、優(yōu)必選等巨頭，以及眾多初創(chuàng)企業(yè)。樂動(dòng)機(jī)器人雖有技術(shù)遷移能力，但在品牌、渠道和供應(yīng)鏈規(guī)模上，仍面臨一場(chǎng)硬仗。

而在視覺感知方面，樂動(dòng)機(jī)器人也并非高枕無(wú)憂，最大的潛在風(fēng)險(xiǎn)來(lái)自下游客戶的“自立”傾向，部分頭部掃地機(jī)器人公司開始自研SLAM算法。這直接導(dǎo)致樂動(dòng)機(jī)器人算法模組收入從2022年的1.25億元縮水至2024年的9870萬(wàn)元。

此次IPO募資，將成為樂動(dòng)機(jī)器人加固護(hù)城河、籌集拓展新戰(zhàn)場(chǎng)的關(guān)鍵彈藥。根據(jù)招股書，募資將主要用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級(jí)；品牌建設(shè)與國(guó)際拓展；優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴(kuò)充，支持大規(guī)模出貨量；探索潛在投資及收購(gòu)機(jī)會(huì)等。

如今，站在港交所門前，樂動(dòng)機(jī)器人必須向資本市場(chǎng)證明，自己不僅能做出最好的“眼睛”，更能在這片巨頭環(huán)伺且技術(shù)迭代飛快的藍(lán)海中，看清并駛向一個(gè)盈利與增長(zhǎng)并重的未來(lái)。