上緯新材董事長(zhǎng)彭志輝（稚暉君）12月31日發(fā)布全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人"啟元Q1"，并宣布以"上緯啟元"品牌進(jìn)軍個(gè)人機(jī)器人賽道。這款0.8米高的機(jī)器人將實(shí)驗(yàn)室級(jí)能力壓縮至背包大小，標(biāo)志著公司首次明確個(gè)人機(jī)器人業(yè)務(wù)方向。

啟元Q1的核心突破在于攻克了高性能關(guān)節(jié)微型化難題，將QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)縮小至"比雞蛋還小"，同時(shí)保留全尺寸機(jī)型的力控性能。體積縮小至原來的1/8使其具備"耐摔、耐炸"特性，大幅降低研發(fā)試錯(cuò)成本，并縮小仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移差距。

上緯啟元將這款產(chǎn)品定位為"個(gè)人可擁有、可使用、可創(chuàng)作"的機(jī)器人形態(tài)，面向科研者、極客玩家和家庭用戶三類群體。產(chǎn)品完全開放SDK與HDK接口，支持3D打印定制外殼和零代碼平臺(tái)創(chuàng)作，并搭載柔性阻抗控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全交互。

今年7月，智元機(jī)器人收購上緯新材至少63.62%股份。11月25日，彭志輝當(dāng)選公司第四屆董事會(huì)董事長(zhǎng)，年僅32歲。此次發(fā)布是上緯新材收購整合后首次對(duì)外明確業(yè)務(wù)協(xié)同方向。

微型化技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越式突破

啟元Q1的技術(shù)創(chuàng)新集中在關(guān)節(jié)系統(tǒng)的極限壓縮。上緯啟元通過材料、結(jié)構(gòu)與控制算法的多維創(chuàng)新，將傳統(tǒng)QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)成功微型化，成為全球首款實(shí)現(xiàn)全身力控的小尺寸人形機(jī)器人。

彭志輝解釋稱，主流人形機(jī)器人采用的QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)擁有遠(yuǎn)超舵機(jī)的功率密度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，但結(jié)構(gòu)精密、難以微型化。啟元Q1將這一關(guān)節(jié)壓縮至比雞蛋更小的尺寸，完整保留了力控性能與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

小型化設(shè)計(jì)帶來的不僅是便攜性。在三維空間中，尺寸減半使體積和重量縮小至原來的1/8，這一變化降低了跌落損傷風(fēng)險(xiǎn)，使機(jī)器人即便從高處跌落也能保持穩(wěn)定運(yùn)行。更重要的是，小型化縮小了仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移差距，使虛擬環(huán)境中訓(xùn)練的動(dòng)作與策略能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，為科研與開發(fā)提供高效迭代路徑。

瞄準(zhǔn)三類核心用戶群體

上緯啟元將啟元Q1定位為面向科研者、創(chuàng)作者與家庭用戶的共創(chuàng)平臺(tái)，為不同群體提供差異化價(jià)值。

對(duì)科研者與學(xué)習(xí)者，啟元Q1被設(shè)計(jì)為"便攜實(shí)驗(yàn)室"。其書包級(jí)尺寸讓研究者可以隨身攜帶，產(chǎn)品開放全量SDK與HDK接口，支持多種擴(kuò)展模塊接入。配合耐摔、低損耗的物理特性，實(shí)驗(yàn)開發(fā)驗(yàn)證可以在更安全、更低成本的條件下反復(fù)進(jìn)行，相較傳統(tǒng)大型人形機(jī)器人受限于固定實(shí)驗(yàn)環(huán)境的使用方式提供了新選擇。

對(duì)創(chuàng)作者與極客玩家，啟元Q1的外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設(shè)計(jì)可自由更換不同風(fēng)格形象。通過智元靈創(chuàng)平臺(tái)，用戶無需編程基礎(chǔ)即可編排動(dòng)作、語言表情和行為邏輯，實(shí)現(xiàn)"人人可創(chuàng)作機(jī)器人"。

對(duì)家庭用戶，啟元Q1依托智元靈心平臺(tái)具備自然語言交互、知識(shí)問答與教學(xué)能力，可用于英語學(xué)習(xí)、知識(shí)講解等日常場(chǎng)景。通過柔性阻抗控制技術(shù)，機(jī)器人在與人接觸和互動(dòng)時(shí)更加溫和、安全，提供"伙伴式"交互體驗(yàn)。

收購整合后首次業(yè)務(wù)明確

此次發(fā)布是上緯新材收購整合后首次對(duì)外明確業(yè)務(wù)方向。今年7月，智元機(jī)器人收購上緯新材至少63.62%股份的公告發(fā)布引發(fā)行業(yè)關(guān)注。上緯新材證券部當(dāng)時(shí)表示，公司現(xiàn)有部分業(yè)務(wù)會(huì)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，具體業(yè)務(wù)協(xié)同方案將在整合后公布。

11月25日，全體董事一致同意選舉彭志輝擔(dān)任公司第四屆董事會(huì)董事長(zhǎng)。彭志輝同時(shí)擔(dān)任智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁兼CTO，年僅32歲。

本次發(fā)布不僅是產(chǎn)品亮相，更是上緯新材的戰(zhàn)略宣告。"上緯啟元"品牌將明確聚焦個(gè)人機(jī)器人方向，致力于將高端機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為普通人可擁有、可操作、可創(chuàng)造的個(gè)人設(shè)備。彭志輝表示，"真正的科技進(jìn)步，不止看見，更可體驗(yàn)"，期待更多用戶參與到個(gè)人機(jī)器人的共創(chuàng)與探索中。

啟元Q1的發(fā)布為公司進(jìn)入個(gè)人機(jī)器人市場(chǎng)提供了具體產(chǎn)品載體。隨著共創(chuàng)生態(tài)的逐步完善，這一業(yè)務(wù)方向?qū)ι暇曅虏奈磥砩虡I(yè)場(chǎng)景的影響仍有待觀察。