前幾天有朋友在評論區(qū)問我能不能寫些關于人形機器人的，我答應先研究一下。

這兩天看了不少資料，發(fā)現人形機器人是一個比較大的課題，雖然要寫好有很大的難度，但我還是想挑戰(zhàn)一下，希望能給大家起到拋磚引玉的作用。

人形（型）機器人，英文叫Android，沒錯，就是安卓。業(yè)界也叫做仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。目前人形機器人還沒有進化到其定義的程度，但世界上已有很多機構在研究，讓它能夠更加接近真實的人類。

《終結者》中的機器人，可以說是人形機器人的終極形態(tài)了

人形機器人實際上是機器人（robot）的一個分支，或者說是終級形態(tài)。7080后應該還記得，小時我們經常聽說“機械化”。到現在為止，我們經歷了“機械化”、“自動化”，如今我們處于“智能化”或者“智慧化”的時代。

而這三化之間，最根本的就是對人的影響。

機械化是用設備替代一部分人的工作，但是設備還需要人進行操作。比如流水線工廠打螺絲的設備，必須由大量的廠妹來使用，這才造就了“巨無霸富士康”。

自動化則更進一步，應用信息技術和PLC等技術手段，讓機器能夠自動運轉，而不需要大量的人進行干預。比如汽車制造工廠，大量使用機械臂進行自動焊接、噴涂、安裝等等，還有化工廠，大量應用PLC傳感器等設備，使得反應罐等不需要停機可以連續(xù)運行。但是，所謂的自動化，是需要對設備運行的動作進行預設的，它不會根據實際情況進行調整。這就和《摩登時代》中所看到的一樣，一旦情況有所變化，它不會自動調整，而是死板繼續(xù)干活的。

智能（慧）化則是機器能夠以深度學習、人工智能為基礎，利用計算機網絡、大數據、物聯網等技術，自動的感知外界，并做出相應的動作。比如自動駕駛、工業(yè)機器人、機器狗等，這時人類的干預已經非常少了，甚至我們只要對其發(fā)出語音指令就可以讓其進行回應。

看著不像人的工業(yè)機器人

因而，外形差別巨大的工業(yè)機器人、機器狗、人形機器人在技術上卻有很大的關聯性。當然，這是比較好理解的。不過，大家可能意想不到的是，生產電動汽車的廠家同時也具備了很多機器人的技術，他們在研究機器人方面有一些天然的優(yōu)勢。

不同形態(tài)的機器人

后面我將從中外人形機器人的發(fā)展情況、相關研究機構及其產品、所用核心技術（算法、減速器、步進電機、液壓.......）等方面進行介紹，有興趣的朋友可以關注一下。

機器人系列(老郭原創(chuàng))