全球從來(lái)沒(méi)有哪一家智駕公司像小鵬一樣在技術(shù)上大開(kāi)大合。它是國(guó)內(nèi)第一個(gè)將激光雷達(dá)帶入L2乘用車(chē)輔助駕駛領(lǐng)域的企業(yè)，但也在積累多年之后迅速轉(zhuǎn)型，切換全新的技術(shù)路線。你可以說(shuō)它搖擺不定，你也可以說(shuō)它勇敢果決，看準(zhǔn)了就大膽下注。在最新的技術(shù)路線中，小鵬干掉了激光雷達(dá)， 采取純視覺(jué)，大算力，云端萬(wàn)卡集群訓(xùn)練大模型蒸餾至端側(cè)的方式，希望帶領(lǐng)行業(yè)率先突破L3的窗戶(hù)紙。

而在小鵬一系列動(dòng)作背后，去激光雷達(dá)，自研芯片，云端大模型，端側(cè)蒸餾等一系列事件都在行業(yè)里引起了不小的討論。

剛剛結(jié)束的小鵬G7發(fā)布會(huì)后，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬再次就智能駕駛最新技術(shù)做出了回應(yīng)。

“絕大部分人不知道小鵬自動(dòng)輔助駕駛團(tuán)隊(duì)、AI團(tuán)隊(duì)做了一大堆轉(zhuǎn)型，包括本地芯片、云端芯片，從純視覺(jué)邏輯，到Foundation Model的變革，我們做了很多架構(gòu)層變化，這些架構(gòu)層變化如果不做完框架也做不了很多基礎(chǔ)的事情，比如全部重做AEB，重做AES，重做APA，重做所有原來(lái)的包括NGP（我講的highway NGP），你要把架構(gòu)躍變上去。”

何小鵬表示，現(xiàn)在的架構(gòu)，L2到后面的L3，再到L4，在新的角度上可以一路向前，否則以前的架構(gòu)干完L2絕對(duì)不可能干到L4。這需要一家公司有技術(shù)洞見(jiàn)，花相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間去干。

何小鵬把最新的技術(shù)描述為推倒，重建。規(guī)則時(shí)代，端到端+規(guī)則兜底，幾乎完全AI驅(qū)動(dòng)，在幾個(gè)大的技術(shù)形態(tài)變化中，小鵬汽車(chē)始終在行業(yè)最前端，每一次大的技術(shù)形態(tài)變化牽扯巨大，除了軟硬件，車(chē)輛傳感器，芯片等明面上的變化，甚至看不見(jiàn)的組織架構(gòu)，職能劃分都有巨大的變化。

伴隨著新技術(shù)的熱度，小鵬自研芯片也被推上風(fēng)口浪尖。

最新上市的G7搭載了3顆小鵬自研的圖靈芯片，總算力超過(guò)2000tops，同時(shí)能在本地端VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）+VLM（視覺(jué)-語(yǔ)言）大模型。何小鵬認(rèn)為“大模型+大算力”是行業(yè)邁向L3的基礎(chǔ)，并且這是一條已經(jīng)被特斯拉和deepseek驗(yàn)證過(guò)的技術(shù)通路。小鵬將在這條路上加大投資。

在新的技術(shù)架構(gòu)和硬件基礎(chǔ)上，小鵬的智能駕駛能力將會(huì)持續(xù)提升。

“云上基座模型VLA 會(huì)通過(guò)蒸餾方式部署到Max 版本，Ultra和Max車(chē)主都能享受到云端超大模型帶來(lái)的性能升級(jí)。當(dāng)然，蒸餾到大算力平臺(tái)的模型和蒸餾到小算力平臺(tái)的模型，尺寸和性能會(huì)有一定區(qū)別。同時(shí)，我們會(huì)在Ultra車(chē)型上定制本地端運(yùn)行的顯性化VLA功能，例如可交互的VLA、語(yǔ)音控車(chē)、主動(dòng)服務(wù)等?！?/p>

何小鵬表示，小鵬會(huì)在，Ultra和Max版本上蒸餾VLA模型，但因?yàn)槎叩挠布芰Σ灰粯樱滠浖姹疽膊灰粯?，Ultra版本可以說(shuō)是小鵬最新智駕技術(shù)的試驗(yàn)田，小鵬會(huì)為其專(zhuān)門(mén)定制化一個(gè)顯性化版本。

何小鵬表示，2025年大家就會(huì)看到UItra、Max都會(huì)有很多有趣的增強(qiáng)，特別是Ultra還有很多能力增加，因?yàn)樾※i的Foundation跟Infra做到了極致，所以它才能跑得快，而不是每年重做一個(gè)Foundation ，重做一個(gè)Infra，重做一次PR（“Perception and Reasoning，即感知與決策”），這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常困難的事情。

這個(gè)過(guò)程是痛苦和艱難的，小鵬自己也說(shuō)中間的路程走得會(huì)比較慢。

不少用戶(hù)反饋視覺(jué)方案上來(lái)之后小鵬的能力退了一大截，但何小鵬對(duì)此卻很有信心，他認(rèn)為新的視覺(jué)方案的大模型上車(chē)之后小鵬的輔助駕駛能力會(huì)上一個(gè)新的臺(tái)階（目前小鵬最新的視覺(jué)方案只是一個(gè)基礎(chǔ)的模型），甚至相較于友商是斷代式提升。具體的時(shí)間沒(méi)定，籠統(tǒng)的時(shí)間是今年下半年。

小鵬還透露，將來(lái)會(huì)發(fā)一個(gè)不同于現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)的，比現(xiàn)在更有驚喜和更強(qiáng)的AES。

何小鵬判斷行業(yè)會(huì)在2000TOPS自研、在芯片硬件+芯片軟件+芯片生態(tài)的路上越走越深，他認(rèn)為這是一個(gè)難但是有必要的事情。

我的感覺(jué)恰恰相反，這會(huì)是一條少有人走的路，因?yàn)樽匝行酒y度、投入，跟企業(yè)的技術(shù)路線等都是問(wèn)題，并不是每家企業(yè)都適合這個(gè)條路。

目前小鵬自研的芯片僅僅用在Ultra版本上，Max還是用的英偉達(dá)Orin-x芯片。小鵬也解釋了為什么G7會(huì)成為圖靈芯片的首款車(chē)型，沒(méi)有特殊的設(shè)計(jì)，只是剛好趕上了而已。小鵬表示將來(lái)更多車(chē)型也會(huì)都采用Max和Ultra，甚至不乏很多便宜的車(chē)型，并且搭載小鵬自研的芯片。

這里有一個(gè)非常敏感的話題，自研芯片出來(lái)以后，小鵬與其他芯片供應(yīng)商的關(guān)系如何處理，這里主要指的是英偉達(dá)。

何小鵬的原話是：“我覺(jué)得小鵬會(huì)持續(xù)跟很多芯片公司合作，包含您剛剛講的英偉達(dá)。我期待將來(lái)無(wú)論是Max還是右舵還是海外都有機(jī)會(huì)出現(xiàn)圖靈芯片?！?/p>

這里“有機(jī)會(huì)”我猜想是不是考慮到國(guó)際局勢(shì)比較動(dòng)蕩，不確定性比較大，要出海的話跟英偉達(dá)合作更穩(wěn)妥一些。

從邏輯上推斷，國(guó)內(nèi)逐步替換自己的芯片，國(guó)際跟英偉達(dá)合作，這個(gè)概率是比較大的。但是比重，時(shí)間，車(chē)型等等很多事情都是不確定的。因?yàn)樯虡I(yè)都是動(dòng)態(tài)變化的，小鵬自己也在邊走邊看。按照何小鵬的說(shuō)法，芯片的難度是非常高的，小鵬這款芯片研發(fā)投入超過(guò)大幾十億。但目前沒(méi)到60分的及格分。

小鵬還透露了一點(diǎn)，“后面也會(huì)把芯片和軟件解決方案跟全球合作伙伴進(jìn)行合作?！?/p>

但我覺(jué)得難度很大。

另外小鵬還談到了L4問(wèn)題，目前的硬件并不能保證L4的能力，還需要繼續(xù)強(qiáng)化。小鵬認(rèn)為干出L4要有三個(gè)能力：政策法規(guī)；硬件能力；軟件能力。

在L4上，政策更關(guān)注下限和冗余的問(wèn)題。中國(guó)沒(méi)有L4的清晰標(biāo)準(zhǔn)化法規(guī)，硬件也沒(méi)有法規(guī)。所以短期內(nèi)L4沒(méi)有共識(shí)的軟硬件方案。還有很長(zhǎng)的路要走。

在積累多年之后，小鵬革了自己的命，重新出發(fā)。新的夢(mèng)想很大，但過(guò)程也很艱難，小鵬能成嗎？