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*文章來(lái)源于公眾號(hào)“中信出版新經(jīng)濟(jì)”。

2025年，有科技媒體宣布：“這是人形機(jī)器人的元年?！?/p>

聽(tīng)起來(lái)是不是有點(diǎn)耳熟？

過(guò)去這些年，我們?cè)缇土?xí)慣了每年都有一個(gè)“新元年”：

2021年是“元宇宙元年”。

一夜之間，虛擬地產(chǎn)炒上天，數(shù)字人、虛擬偶像霸榜熱搜，科技巨頭紛紛入場(chǎng)。但風(fēng)頭一過(guò)，不少項(xiàng)目爛尾，曾經(jīng)估值幾十億的元宇宙平臺(tái)，如今連下載量都維持不了。

2017年是“區(qū)塊鏈元年”。

白皮書(shū)橫飛，幣圈一夜三輪牛熊，ICO亂象層出不窮。雖然底層技術(shù)仍在演進(jìn)，但大部分投機(jī)項(xiàng)目灰飛煙滅，留下的是監(jiān)管整頓和極少數(shù)幸存的基礎(chǔ)設(shè)施玩家。

再往前，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、O2O、新能源車、AR/VR……幾乎每年都有一個(gè)“技術(shù)+資本+概念”的熱潮。

這次輪到了“人形機(jī)器人”。許多人第一反應(yīng)是：“又來(lái)炒作了吧？”

但這一回，我們可能真的看到了“能走能跳”的機(jī)器人，“能用能賣”的產(chǎn)品，和“有望落地”的場(chǎng)景。

所以，人形機(jī)器人的元年，會(huì)讓我們更快看見(jiàn)場(chǎng)景的落地嗎？

人形機(jī)器人的“0”時(shí)代

20世紀(jì)80年代，在本田宗一郎“改善人類移動(dòng)能力”愿景的驅(qū)動(dòng)下，本田公司啟動(dòng)了機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。研發(fā)團(tuán)隊(duì)意識(shí)到：如果機(jī)器人無(wú)法像人類一樣走路、上樓、避障，它就無(wú)法真正進(jìn)入人類生活環(huán)境。

早期從E0至E6的原型機(jī)，核心攻堅(jiān)方向是“步態(tài)穩(wěn)定性”，最終提出了著名的零力矩點(diǎn)（ZMP）控制理論，這是控制機(jī)器人行走時(shí)維持平衡的里程碑技術(shù)。1993年，P系列機(jī)器人首次擁有上身結(jié)構(gòu)，具備了“手”的基本功能。

2000年，身高120厘米的阿西莫問(wèn)世，它不僅能走能跑，還具備對(duì)人類環(huán)境的適應(yīng)能力，成為當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人技術(shù)的天花板。

阿西莫機(jī)器人。圖源：Wikimedia Commons

阿西莫也成了全球機(jī)器人技術(shù)的“友好代言人”：它出現(xiàn)在學(xué)校、科技展、會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，激發(fā)了公眾對(duì)STEM教育的興趣，也刷新了大眾對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知——不再是冰冷的鐵盒，而是“未來(lái)的助手”。

在技術(shù)層面，阿西莫推動(dòng)了執(zhí)行器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和AI融合的發(fā)展，對(duì)后續(xù)的仿生機(jī)器人和假肢設(shè)計(jì)都有重要啟發(fā)。但它也有局限：造價(jià)高昂、交互預(yù)設(shè)、維護(hù)復(fù)雜。這意味著它仍然是一臺(tái)“實(shí)驗(yàn)室中的明星”，而非一件“進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界的商品”。

2018年，本田宣布停止對(duì)阿西莫的研發(fā)，將其技術(shù)轉(zhuǎn)向老年人護(hù)理、災(zāi)害響應(yīng)等更務(wù)實(shí)的方向。

阿西莫謝幕，但人形機(jī)器人的大幕，才剛剛拉開(kāi)。

從0到1：從實(shí)驗(yàn)室研究走向小規(guī)模量產(chǎn)

2025年開(kāi)年，人形機(jī)器人的話題就不斷霸占熱搜。

春節(jié)晚會(huì)上，宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人隨著音樂(lè)起舞，首次“跳進(jìn)”億萬(wàn)家庭；黃仁勛在演講中高調(diào)表示：“人形機(jī)器人，將成為下一個(gè)萬(wàn)億美元級(jí)產(chǎn)業(yè)?！敝窃獧C(jī)器人花21億借殼上市,成為A股人形機(jī)器人第一股，3天漲了22.87億……

國(guó)際上，特斯拉Optimus三代機(jī)器人即將面世，其在運(yùn)動(dòng)控制、平衡性和靈活性方面實(shí)現(xiàn)了顯著提升。此外，亞馬遜正在測(cè)試人形機(jī)器人在包裹遞送環(huán)節(jié)的應(yīng)用，富士康與英偉達(dá)也在洽談在休斯頓AI工廠部署人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人元年標(biāo)志著從0到1的突破，即從實(shí)驗(yàn)室研究走向小規(guī)模量產(chǎn)。

相比之前，產(chǎn)業(yè)的單打獨(dú)斗，這次的突破源于三大技術(shù)路徑的匯合：

1.AI大模型讓機(jī)器人擁有“通用大腦”；

2.仿生結(jié)構(gòu)帶來(lái)“人類形態(tài)”的自然適應(yīng)性；

3.動(dòng)力單元、傳感器、減速器等核心部件開(kāi)始國(guó)產(chǎn)替代和規(guī)?；O(shè)計(jì)。

這一次，不再是單機(jī)炫技，而是面向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的“系統(tǒng)工程”落地。

資本泡沫，還是現(xiàn)實(shí)押注？

質(zhì)疑的聲音已經(jīng)來(lái)了：“資本炒概念”“產(chǎn)品還不成熟”“AI卷完開(kāi)始卷硬件了”——這聽(tīng)起來(lái)是不是很熟悉？

2000年的互聯(lián)網(wǎng)也曾被認(rèn)為是一場(chǎng)泡沫。一夜之間，無(wú)數(shù)網(wǎng)站上線、融資暴漲、估值膨脹，最后泡沫破裂，大批公司消失。

但就在那場(chǎng)洗牌之后，亞馬遜、谷歌、Facebook 等真正改變世界的科技巨頭開(kāi)始崛起。

這說(shuō)明，泡沫本身并不可怕，關(guān)鍵在于：泡沫之后，留下了什么？

這些早期資本投入帶來(lái)了三件事：

- 加速技術(shù)驗(yàn)證，推動(dòng)“科研→產(chǎn)品”周期縮短；

- 吸引關(guān)鍵人才，形成跨學(xué)科研發(fā)團(tuán)隊(duì)；

- 促成產(chǎn)業(yè)鏈雛形，從芯片、控制器到仿生結(jié)構(gòu)材料，一套完整生態(tài)正逐步搭建。

與元宇宙或數(shù)字幣不同，人形機(jī)器人是一項(xiàng)涉及硬件、AI、制造、控制系統(tǒng)的復(fù)合技術(shù)，它本身的門檻就在于“做出來(lái)才有意義”。

正如黃仁勛所說(shuō)：“如果你能真的做出一個(gè)能干活的人形機(jī)器人，你就能賣出去。它的市場(chǎng)，從工廠車間開(kāi)始，最終可能覆蓋家庭、醫(yī)療和公共服務(wù)?！?/p>

人形機(jī)器人也許還在“試水期”，但正因?yàn)橛辛速Y本的注視、技術(shù)的推進(jìn)和輿論的關(guān)注，才有可能真正從科研項(xiàng)目變成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)。

所以，這更像是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)下注，而非純粹的資本狂歡。

應(yīng)對(duì)未來(lái)：人形機(jī)器人與人類共存

OpenAI的創(chuàng)始人Sam Altman在文章《悄然而至的奇點(diǎn)：一場(chǎng)溫和的革命》寫(xiě)道：

機(jī)器人制造機(jī)器人的時(shí)代也已不遠(yuǎn)。

想象一下，當(dāng)我們?cè)斐龅谝慌偃f(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人后，它們可以接管從開(kāi)采礦物、駕駛卡車到運(yùn)營(yíng)工廠的整個(gè)供應(yīng)鏈，去建造更多的機(jī)器人、更多的芯片廠和數(shù)據(jù)中心。

這不再是科幻小說(shuō)里的“鋼鐵大軍”，而是一場(chǎng)悄無(wú)聲息的生產(chǎn)力結(jié)構(gòu)重構(gòu)。

就像2000年時(shí)，大多數(shù)人難以想象“互聯(lián)網(wǎng)能改變所有行業(yè)”；如今，我們也很難想象當(dāng)人類真正擁有一個(gè)可規(guī)模部署的“類人勞動(dòng)力”時(shí)，社會(huì)將迎來(lái)多么深刻的轉(zhuǎn)型。

比如教育：我們?cè)詾?，小班教學(xué)已經(jīng)是極致，但如果每個(gè)學(xué)生都能配備一個(gè)“因材施教”的人形機(jī)器人教師？那教育就不再是“統(tǒng)一灌輸”，而可以是“千人千面”的個(gè)性化探索。一個(gè)對(duì)歷史癡迷的孩子，可能通過(guò)機(jī)器人老師深入到冷戰(zhàn)檔案；另一個(gè)酷愛(ài)動(dòng)手的孩子，則在仿生機(jī)器人協(xié)助下早早進(jìn)入工程世界。

再比如照護(hù)與陪伴：隨著全球老齡化趨勢(shì)加劇，人形機(jī)器人將成為“超級(jí)照護(hù)員”。它能記住病人的生活習(xí)慣、監(jiān)測(cè)健康數(shù)據(jù)，甚至能與老人閑聊、下棋、緩解孤獨(dú)。它不是替代親情，而是延長(zhǎng)人類陪伴的能力邊界。

當(dāng)然，我們也不能天真地忽略風(fēng)險(xiǎn)。如果大規(guī)模失業(yè)隨之而來(lái)，我們的社會(huì)保障機(jī)制如何應(yīng)對(duì)？如果未來(lái)一部分人擁有機(jī)器人而一部分人沒(méi)有，會(huì)否加劇社會(huì)分化？如果機(jī)器人逐漸承擔(dān)決策功能，人類該如何保有“控制權(quán)”？

這場(chǎng)關(guān)于“后勞動(dòng)時(shí)代”的變革，正在悄然醞釀。

也許我們距離“人形機(jī)器人進(jìn)駐千家萬(wàn)戶”還有不少技術(shù)和倫理關(guān)卡，但這場(chǎng)變革已經(jīng)悄然起步，不再只是工程師和投資人之間的游戲。

從今天開(kāi)始，每個(gè)人都值得去了解人形機(jī)器人——它不只是冰冷的機(jī)械臂或一臺(tái)走路的機(jī)器，它正在重新定義“勞動(dòng)力”“陪伴”“教育”“護(hù)理”，甚至是我們對(duì)“人的價(jià)值”的理解。

越早了解，越可能成為這場(chǎng)變革的參與者；而不是在浪潮來(lái)臨時(shí)，措手不及的旁觀者。想進(jìn)一步看懂這場(chǎng)技術(shù)演進(jìn)與社會(huì)轉(zhuǎn)型，我們推薦你讀一讀《人形機(jī)器人》。這不僅是一本科普讀物，更是一份寫(xiě)給未來(lái)社會(huì)的觀察筆記。

新書(shū)信息

人形機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)變革、商業(yè)機(jī)遇與未來(lái)趨勢(shì)

【作者】[加]李向明(Dr Samuel Xiangming Li)

【出版時(shí)間】2025年7月

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】

本書(shū)以人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動(dòng)家庭、工作場(chǎng)所以及全球經(jīng)濟(jì)變革的關(guān)鍵力量。書(shū)中深入探索人形機(jī)器人在日常生活、工作、休閑娛樂(lè)、本地制造等不同場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用；探討其在財(cái)富再分配、全球市場(chǎng)走向等方面的經(jīng)濟(jì)影響，機(jī)器人與人的情感交互等倫理與社會(huì)影響；展望人形機(jī)器人在太空探索、智慧城市等領(lǐng)域的應(yīng)用前景，并對(duì)未來(lái)10年、20年甚至到2055年的短期和長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，討論人類和人形機(jī)器人共生的未來(lái)。

此外，本書(shū)通過(guò)對(duì)特斯拉擎天柱、波士頓動(dòng)力阿特拉斯等全球12款人形機(jī)器人的案例研究，展示頂尖機(jī)器人解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的實(shí)踐路徑，為讀者提供兼具理論深度與實(shí)踐價(jià)值的閱讀體驗(yàn)，是一本引領(lǐng)讀者洞悉機(jī)器人如何重塑人類社會(huì)，深度思考未來(lái)人機(jī)關(guān)系的佳作。

【作者簡(jiǎn)介】

[加]李向明（Dr Samuel Xiangming Li），美國(guó)東北大學(xué)教授，人工智能和人形機(jī)器人研究領(lǐng)域的專家，Linaro（全球知名的開(kāi)源軟件工程組織）亞洲區(qū)原副總裁，BTI（國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)咨詢公司）亞洲區(qū)原副總裁。

曾主導(dǎo)世界首款基于Linux智能手機(jī)（摩托羅拉A760）技術(shù)管理，參與全球首個(gè)諾基亞移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用（MIA）項(xiàng)目，在安卓移動(dòng)平臺(tái)Savaje OS開(kāi)拓中發(fā)揮重要作用。同時(shí)，他聚焦于芯片領(lǐng)域，特別是RISC-V架構(gòu)，致力于提供面向RISC-V與ARM的技術(shù)解決方案。

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