50年代，毛主席經(jīng)常去全國(guó)各地視察，作為毛主席“大警衛(wèi)員”的羅瑞卿除了陪伴在他身邊之外，還為他的安全進(jìn)行保衛(wèi)工作。

毛主席每次外出或者出席各種活動(dòng)，羅瑞卿都會(huì)親自安排保衛(wèi)人員，對(duì)毛主席將要出入的場(chǎng)所、行走的路線等，都要親自過(guò)問(wèn)和檢查，有時(shí)候甚至他自己要先走一走，椅子要先坐一坐，盡最大的可能做到縝密周詳，

毛主席曾經(jīng)戲謔道：羅長(zhǎng)子在他的身邊，天塌下來(lái)，也有他頂著。

羅長(zhǎng)子站在他的身邊，他就感到非常的放心。

毛主席熱愛游泳，經(jīng)常提出要游泳，對(duì)此，羅瑞卿經(jīng)常會(huì)持反對(duì)意見，不同意毛主席去冒這份險(xiǎn)。

1956年，毛主席在廣州，一天，他突然提出要去武漢游長(zhǎng)江，羅瑞卿得知此事后，堅(jiān)決反對(duì)。畢竟長(zhǎng)江水情復(fù)雜，還有可能會(huì)有吸血蟲，沒(méi)辦法保證毛主席的安全。

為此，羅瑞卿親自去勸毛主席：“主席，長(zhǎng)江不能游?！?/p>

“為什么？”

“因?yàn)樘ｋU(xiǎn)，萬(wàn)一出點(diǎn)事我負(fù)不起這個(gè)責(zé)任！”

“出什么事......”

毛主席已經(jīng)有點(diǎn)咄咄逼人，羅瑞卿聽后趕緊解釋，自己不是這個(gè)意思，他不能眼睜睜的看著毛主席去冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。

毛主席還是聽不進(jìn)去，還吩咐，先去派個(gè)人試試水性再說(shuō)。

警衛(wèi)一中隊(duì)長(zhǎng)先被派去實(shí)地考察，他也不太同意毛主席游長(zhǎng)江，就沿著江走了一趟，問(wèn)了問(wèn)岸邊的老鄉(xiāng)，大家都擺擺手，長(zhǎng)江旋渦很多，這可由不得，之后，他立刻跑去找毛主席報(bào)告，長(zhǎng)江不能游。

毛主席反問(wèn)對(duì)方有沒(méi)有下水。

“我沒(méi)有下水?！?/p>

毛主席也很生氣，他沒(méi)有下水怎么知道不能游？讓他再派人去。

次日，毛主席又派副衛(wèi)士長(zhǎng)去，他的水性比較好，毛主席還親自交代他一定要下水試一試。這次他考察回來(lái)的結(jié)果是長(zhǎng)江可以游。毛主席聽了后非常高興，決定先從廣州去長(zhǎng)沙，去湘江里游一游，為游長(zhǎng)江做準(zhǔn)備，再前往武漢，去游長(zhǎng)江。

5月31日，羅瑞卿陪著毛主席去游泳，毛主席下去后回頭招呼羅瑞卿也下水游泳，羅瑞卿苦笑著搖搖頭，他不會(huì)。

其實(shí)，此時(shí)的羅瑞卿已經(jīng)有一些后悔，他小時(shí)候怎么就沒(méi)學(xué)會(huì)游泳了？不然此時(shí)還可以陪著毛主席游一游，倘若發(fā)生意外他也能處理好。

毛主席此次在長(zhǎng)江游了兩個(gè)多小時(shí)，一直到盡興才上船，他笑著和羅瑞卿說(shuō)：“誰(shuí)說(shuō)長(zhǎng)江不能游？我一游就是十幾里，你不讓我游，我偏要游。明年我還要來(lái)，還要把你拉下水！”

此時(shí)毛主席是在說(shuō)玩笑話，但是羅瑞卿卻真的聽到耳朵里，他自己暗自下定決定，為了保衛(wèi)毛主席，自己說(shuō)什么都得學(xué)會(huì)游泳。

時(shí)間轉(zhuǎn)眼來(lái)到1959年，這一年毛主席在江西九江游長(zhǎng)江時(shí)，羅瑞卿已經(jīng)能陪著毛主席一起下水了。后來(lái)他還陪著毛主席在韶山水庫(kù)這些地方游泳。要知道，為了學(xué)會(huì)游泳，年近半百的羅瑞卿付出了不少的精力和體力。

從1972年大病之后，毛主席就很少游泳了。因?yàn)榉涡牟『托呐K病等多種疾病纏身，使得他身體虛弱，此時(shí)國(guó)內(nèi)外事務(wù)繁忙，盡管毛主席喜歡游泳，也不得不割舍。

12月5日，毛主席又一次去游泳，只是，此時(shí)的他已經(jīng)非常勉強(qiáng)，渾身沒(méi)勁，手和腿都發(fā)軟，游泳已經(jīng)非常困難。

毛主席和身邊的工作人員說(shuō)：“長(zhǎng)江，我游泳的機(jī)會(huì)不多了......弄得不好，也可能這是最后一次與水打交道了......”

后來(lái)事情的發(fā)展，不幸被毛主席自己言中，1974年12月5日毛主席在長(zhǎng)沙的那次游泳，真的成為他這輩子最后一次游泳了。

可惜，當(dāng)時(shí)既沒(méi)有記者在場(chǎng)，也沒(méi)有電影記錄，甚至沒(méi)有拍下一張照片。

1975年底，周總理的病情進(jìn)一步惡化，他已經(jīng)進(jìn)行了六次大手術(shù)，卻始終沒(méi)能等來(lái)奇跡的發(fā)生，恰恰相反，他的病情更加的有那種。

次年1月8日，這位深受人民愛戴的黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人與世長(zhǎng)辭。

得知周總理去世的噩耗后，毛主席當(dāng)時(shí)沒(méi)有講出一句話，只是悲痛的點(diǎn)點(diǎn)頭，表示自己知道了。這次，毛主席沒(méi)有出席追悼會(huì)，他的身體條件已經(jīng)不允許。

在毛主席病重期間，中央設(shè)立領(lǐng)導(dǎo)人值班，中央常委兩人一班，保持毛主席這里晝夜都有人，而且已經(jīng)堅(jiān)持了一段時(shí)間。當(dāng)時(shí)大家的心情都很壓抑，精神負(fù)擔(dān)也非常重，對(duì)于毛主席，他們寸步不離，有關(guān)毛主席的大小事情，華國(guó)鋒他們都會(huì)親自過(guò)問(wèn)。

9月7日，毛主席的病情進(jìn)一步惡化，次日，毛主席已經(jīng)進(jìn)入彌留之際，9月9日，毛主席的心臟停止了跳動(dòng)。

其實(shí)，早在7月6日住的逝世后，羅瑞卿便決定第二天返回北京，然而，次日，因?yàn)橐馔怙w機(jī)事故，皮定均殉職，羅瑞卿看著他的骨灰盒，久久都不愿意離開。

1976年9月9日，毛主席去世，羅瑞卿更是不顧一切地回到北京，他說(shuō)什么都不讓自己的兒子攙扶，而是靠著雙拐，一步步挪到毛主席的遺體旁邊，他定定的端詳著毛主席，淚如泉涌，他萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，十多年前和毛主席的見面，今日成為了永訣。

9月18日，百萬(wàn)人民都聚集在天安門廣場(chǎng)，參加毛主席追悼大會(huì)，然而，他們沒(méi)有通知中央軍委顧問(wèn)羅瑞卿。羅瑞卿堅(jiān)決要求參加，最后，上面同意了，只是，他們只給羅瑞卿、譚政和陳再道三個(gè)軍委顧問(wèn)派了一輛車。

陳再道最先忍受不了，畢竟羅瑞卿一個(gè)人就得一輛車，他自己、輪椅以及推輪椅的，他們?nèi)齻€(gè)人哪里能一起去了。譚政頗為為難，如果沒(méi)車他就不去了。羅瑞卿立刻說(shuō)：“不去怎么行？沒(méi)有車，我爬也爬到天安門去！”

最后，他們終于爭(zhēng)取到一輛車，羅瑞卿的兒子羅宇陪著他一塊去的。

羅瑞卿坐著輪椅來(lái)到天安門，追悼會(huì)開始后，羅瑞卿站了起來(lái)，拄著一雙拐杖，和所有人一樣，站立了一個(gè)多小時(shí)。整個(gè)追悼會(huì)，羅瑞卿一直落淚，悲痛欲絕，最后導(dǎo)致冠心病復(fù)發(fā)，住進(jìn)了301醫(yī)院。