在人形機(jī)器人還未真正成熟之前，具身智能行業(yè)都將目光瞄向了機(jī)器狗。

8月5日，宇樹(shù)科技推出了全新四足機(jī)器狗——Unitree A2，整機(jī)自重約37千克，空載續(xù)航20km。

視頻顯示，Unitree A2最大奔跑速度為5m/s，最大攀爬高度1米，可承載100公斤重量，支持超廣角激光雷達(dá)3D感知，滿載可連續(xù)行走3h/12.5km，空載可連續(xù)行走5h/20km。

在此之前，智元和魔法原子也都推出了自己的機(jī)器狗產(chǎn)品。

其中，智元推出的四足機(jī)器狗“D1 Ultra”，最高奔跑速度3.7m/s（約13.3km/h），極限可達(dá)5m/s。魔法原子則推出了MagicDog系列機(jī)器狗，并正式開(kāi)啟了量產(chǎn)銷(xiāo)售。除此之外，包括越疆科技、云深處科技、逐際動(dòng)力等也都推出了相關(guān)的機(jī)器狗產(chǎn)品。

一時(shí)之間，開(kāi)發(fā)機(jī)器狗似乎成為了具身行業(yè)的一致共識(shí)。

機(jī)器狗，商業(yè)化的兩條路線

“人形機(jī)器人，實(shí)際就是站起來(lái)的機(jī)器狗?！?/p>

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾對(duì)筆者表示，宇樹(shù)科技四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人的兩個(gè)業(yè)務(wù)，很多人員是共用的。因?yàn)閮蓚€(gè)領(lǐng)域的硬件、電控系統(tǒng)、軟件、OTA升級(jí)平臺(tái)和AI算法等共用的地方非常多。

據(jù)王興興透露，2024年消費(fèi)端產(chǎn)品大約占了整個(gè)機(jī)器狗業(yè)務(wù)營(yíng)收的1/3。目前，宇樹(shù)科技是全球四足機(jī)器狗出貨量最大的廠商之一。

也是沿著宇樹(shù)的路線，更多此前布局人形機(jī)器人的廠商，開(kāi)始在2025年布局機(jī)器狗產(chǎn)品。這也是人形機(jī)器人距離真正商業(yè)化還很遠(yuǎn)時(shí)，具身智能企業(yè)找到的一條能夠盡快產(chǎn)生現(xiàn)金流的商業(yè)化路線。

目前來(lái)看，在機(jī)器狗產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上，具身智能企業(yè)大致分為了兩條產(chǎn)品路線——消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品和工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。其中，后者對(duì)速度、載重和續(xù)航的要求更高，相對(duì)應(yīng)的硬件能力也更強(qiáng)。

以魔法原子的首款四足機(jī)器狗MagicDog Pro為例，該款產(chǎn)品通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)多模態(tài)感知用戶情緒，臉部屏幕可展示喜怒哀樂(lè)表情。??采用TOP-DOWN方法結(jié)合深度相機(jī)，MagicDog Pro可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整跟隨速度，支持目標(biāo)檢測(cè)與持續(xù)跟蹤。

智元推出四足機(jī)器人“D1 Ultra”，站立尺寸約63×36×42cm，折疊后67×43×15cm，整機(jī)重量未明確，但負(fù)載能力達(dá)8kg（極限10kg）。同時(shí)，“D1 Ultra”還集成了激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK定位模塊等，支持環(huán)境感知與自主導(dǎo)航。

相比于上述兩款機(jī)器狗產(chǎn)品，宇樹(shù)科技最新推出的四足機(jī)器狗 ——Unitree A2則顯得更加“硬核”。

Unitree A2的負(fù)載能力高出了D1 Ultra近10倍，奔跑速度也更快。這意味著，在復(fù)雜地形環(huán)境中，Unitree A2可以執(zhí)行物資運(yùn)輸、偵察探測(cè)等任務(wù)，更大程度上提升工作效率和安全性。

同時(shí)，宇樹(shù)科技在視頻中還展示了Unitree A2在復(fù)雜地形下的通過(guò)能力，包括越野山地陡坡以及空翻等高難度動(dòng)作。這將大幅提高機(jī)器人在極限環(huán)境中的應(yīng)用范圍，拓展了更多的商業(yè)化落地場(chǎng)景。

出貨量攀升，價(jià)格持續(xù)下探

在目前所有的機(jī)器狗廠家中，宇樹(shù)科技是出貨量最大的公司。

2013年，宇樹(shù)開(kāi)始致力于消費(fèi)級(jí)高足式機(jī)器人的自主研發(fā)，開(kāi)創(chuàng)了低成本高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河。目前，宇樹(shù)機(jī)器狗具備穩(wěn)定性、靈活性、承載能力等多重優(yōu)點(diǎn)，2023年占據(jù)全球四足機(jī)器人69.75%的銷(xiāo)量份額。

同期，全球機(jī)器狗市場(chǎng)也迎來(lái)了快速增長(zhǎng)。根據(jù)GGII發(fā)布的數(shù)據(jù)，2019-2023年，全球機(jī)器狗銷(xiāo)量爆發(fā)式增長(zhǎng)，從2019年的0.2萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2023年的3.4萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到102.3%。

同時(shí)，隨著機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，機(jī)器狗逐漸應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如海上變電站、鉆井平臺(tái)、建筑工地、智慧工廠、應(yīng)急消防等各種場(chǎng)景。

而隨著出貨量和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，機(jī)器狗的市場(chǎng)售價(jià)也在持續(xù)下探。

有數(shù)據(jù)顯示，2020-2025年??：消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗價(jià)格從5萬(wàn)元降至0.7萬(wàn)元（降幅86%），工業(yè)級(jí)從80萬(wàn)元降至25萬(wàn)元（降幅69%）。

在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，目前宇樹(shù)消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗Go2的入門(mén)款售價(jià)為9999元。蔚藍(lán)阿爾法機(jī)器狗從入門(mén)款到高配置，售價(jià)在7099元至25099元不等。在工業(yè)級(jí)市場(chǎng)，宇樹(shù)B2-W為40萬(wàn)元、云深處絕影X20則為25萬(wàn)-35萬(wàn)元。

開(kāi)源證券表示，人工智能技術(shù)發(fā)展推動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域落地加快，軍工場(chǎng)景明確，著重解決具體問(wèn)題，有望成為機(jī)器人優(yōu)先落地場(chǎng)景。我國(guó)在四足機(jī)器狗市場(chǎng)具備全球領(lǐng)先地位，從軍用到民用將不斷擴(kuò)大應(yīng)用空間。預(yù)計(jì)2031年國(guó)內(nèi)機(jī)器狗銷(xiāo)量有望達(dá)到39.48萬(wàn)臺(tái)，較2025年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)近8倍增長(zhǎng)。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）