8月8日，樂聚人形機(jī)器人“夸父”亮相WRC2025，以其在5G-A技術(shù)融合、智能“大腦”（具身大模型）與敏捷“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制算法）上的新突破和新應(yīng)用，向業(yè)界展示了人形機(jī)器人加速融入產(chǎn)業(yè)與生活的現(xiàn)實(shí)圖景。

5G-A技術(shù)突破：千里指令實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)響應(yīng)

樂聚“夸父”人形機(jī)器人在WRC2025上最引人矚目的演示之一，是其基于5G-A技術(shù)完成超遠(yuǎn)距實(shí)時(shí)戶外配送。在實(shí)測中，“夸父”成功實(shí)現(xiàn)了從北京到上?？缭?200公里的超遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)操控，即使在快速奔跑狀態(tài)下，依然保持低時(shí)延通信與自主導(dǎo)航的穩(wěn)定性。這意味著，機(jī)器人與操作者之間的“通信鴻溝”被極大縮短，不再局限于固定場地、封閉園區(qū)，而是具備走進(jìn)復(fù)雜開放環(huán)境的技術(shù)基礎(chǔ)。

早在MWC上海期間，樂聚聯(lián)合中國移動(dòng)、華為發(fā)布了業(yè)界首款5G-A具身智能機(jī)器人，攻克了高并發(fā)場景下的多機(jī)協(xié)同、實(shí)時(shí)決策等技術(shù)難題。

“當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)與生活，將從‘穩(wěn)定連接’升級為‘智能連接’——低時(shí)延是底線，協(xié)同決策才是天花板。”樂聚CEO常琳表示。5G-A具備低時(shí)延、高帶寬的特性，如同為機(jī)器人鋪設(shè)了一條貫通“感知-決策-執(zhí)行”的“高速公路”。

依托5G-A的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)，“夸父”的應(yīng)用場景將極大拓寬，不僅適用于工廠、商場，未來更有可能進(jìn)入消防、化工等高危環(huán)境，執(zhí)行遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)、自主的多元化復(fù)雜任務(wù)。

“大小腦”協(xié)同進(jìn)化：智能交互與運(yùn)動(dòng)控制雙突破

“夸父”的另一大技術(shù)進(jìn)展在于大小腦的協(xié)同進(jìn)化?！按竽X”方面，搭載智源多模態(tài)具身大模型的“夸父”，在“心有靈犀”互動(dòng)游戲中展現(xiàn)出強(qiáng)大的智能交互能力，融合視覺識(shí)別、聽覺感知、語音交互等功能，能詳細(xì)描述物品供參與者猜測，解鎖了人機(jī)交互新體驗(yàn)。

料箱搬運(yùn)場景中，引入工業(yè)環(huán)境語義感知與主動(dòng)視覺技術(shù)，通過多模態(tài)信息融合，機(jī)器人化身“智慧搬運(yùn)工”，不僅動(dòng)作流暢，更能自主規(guī)劃路徑、精準(zhǔn)定位料箱位置并完成抓取與搬運(yùn)。

“小腦”方面，其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)重大升級，在太極表演中化身“太極高手”完成多機(jī)群控。通過將model-based control與RL算法深度融合，既能快速調(diào)整動(dòng)作、加速算法迭代，又有效解決了柔性環(huán)境中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不足、強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長等行業(yè)痛點(diǎn)，讓復(fù)雜動(dòng)作控制更精準(zhǔn)穩(wěn)定，跑步、擬人步態(tài)等動(dòng)作也更流暢自然。

技術(shù)落地：工業(yè)商服自主作業(yè)能力凸顯

相比單一功能展示，樂聚更強(qiáng)調(diào)“夸父”在復(fù)雜真實(shí)場景中的泛化能力。

在物料分揀場景中，搭載具識(shí)智能琢識(shí)(insightOS)智能操作系統(tǒng)的輪臂式人形機(jī)器人，通過高精度視覺模塊實(shí)時(shí)解析物料特征，結(jié)合AI算法控制機(jī)械臂和靈巧手，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓??；在首次展示的SMT料盤出庫場景中，“夸父”能在復(fù)雜倉庫環(huán)境中完成精準(zhǔn)識(shí)別、抓取、搬運(yùn)和放置料盤的全流程自主操作，做到“看得準(zhǔn)、拿得穩(wěn)、放得好”。

在商服導(dǎo)覽區(qū)，“夸父”則展現(xiàn)出高度擬人的前臺(tái)接待與導(dǎo)覽講解表現(xiàn)。憑借最新的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器，它能更加自然地行走、同時(shí)進(jìn)行語音互動(dòng)與上肢動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)“邊講邊動(dòng)”，讓機(jī)器人具備真正的服務(wù)可用性。

“夸父”在通信、決策與執(zhí)行三方面的技術(shù)突破，正持續(xù)拓寬人形機(jī)器人的能力邊界，推動(dòng)更穩(wěn)定、更靈活、更智能的通用人形平臺(tái)加速形成。這不僅讓“可用、實(shí)用、好用”成為現(xiàn)實(shí)，更意味著人形機(jī)器人未來將解鎖更復(fù)雜的場景，釋放出服務(wù)人類生產(chǎn)生活的巨大潛能。