越南戰(zhàn)爭(zhēng)，是澳大利亞卷入時(shí)間最長(zhǎng)和最具有爭(zhēng)議性的戰(zhàn)爭(zhēng)。從1962年到1972年，澳大利亞累計(jì)出兵6萬(wàn)多人到越南參戰(zhàn)，最高峰時(shí)部署了7000多人在越南。整個(gè)越戰(zhàn)期間，總共有500多澳軍士兵戰(zhàn)死，3000多人受傷。

1962年，介于南越局勢(shì)惡化，總統(tǒng)吳庭艷請(qǐng)求美國(guó)及其盟國(guó)派遣作戰(zhàn)部隊(duì)到越南。而澳大利亞，作為美國(guó)盟友、東南亞條約組織成員和美新澳安全條約成員，自然積極響應(yīng)美國(guó)號(hào)召。當(dāng)年，一支30人的澳大利亞陸軍訓(xùn)練軍官團(tuán)就抵達(dá)南越。不久，澳大利亞皇家空軍的運(yùn)輸機(jī)也出現(xiàn)在南越頭頓。但在越戰(zhàn)的前幾年，澳大利亞只是派出了工程部隊(duì)和醫(yī)療部隊(duì)。

1965年，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)兩個(gè)營(yíng)在峴港登陸，越戰(zhàn)由“特種戰(zhàn)爭(zhēng)”升級(jí)為“局部戰(zhàn)爭(zhēng)”。由于認(rèn)為越共在印度支那半島的勝利也是對(duì)自身的威脅，澳大利亞宣布派遣一個(gè)步兵營(yíng)到越南。當(dāng)年6月，澳大利亞皇家步兵團(tuán)第1營(yíng)就抵達(dá)南越，該營(yíng)主要在邊和地區(qū)附近掃蕩作戰(zhàn)。

1966年，澳大利亞又派出一支陸軍特遣隊(duì)到越南，包括2個(gè)步兵營(yíng)和一個(gè)裝甲中隊(duì)。澳大利亞皇家空軍在越南部署了幾個(gè)中隊(duì)的堪培拉轟炸機(jī)、馴鹿運(yùn)輸機(jī)和休伊直升機(jī)，澳大利亞皇家海軍也派出了一艘驅(qū)逐艦。

在馬來(lái)西亞，跟隨英軍鎮(zhèn)壓馬共的戰(zhàn)斗中，澳大利亞軍隊(duì)也獲得了叢林戰(zhàn)和反游擊戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。因此，澳軍在越南的反游擊戰(zhàn)術(shù)與美軍截然不同，而是與英軍在馬來(lái)西亞的戰(zhàn)術(shù)相似，包括在叢林中巡邏、伏擊、反伏擊、搜索村莊，但是并不像美軍那樣仗著火力優(yōu)勢(shì)破壞村莊。為了不引起當(dāng)?shù)厝说姆锤?，澳軍避免把越南平民卷入?zhàn)斗，同時(shí)在掃蕩中盡量把民眾的傷亡減到最小。

澳軍一般以連排級(jí)部隊(duì)投入戰(zhàn)斗，在叢林中追蹤、伏擊越共游擊隊(duì)。在叢林中巡邏時(shí)，擅長(zhǎng)伏擊的澳軍表現(xiàn)的更有耐心，非常的小心謹(jǐn)慎，同時(shí)避免暴露自己。有時(shí)候，在1英里的地區(qū)要持續(xù)巡邏好幾個(gè)小時(shí)，每前進(jìn)幾步就會(huì)停下來(lái)仔細(xì)觀察，直到確認(rèn)安全后再繼續(xù)前進(jìn)。

駐越美軍總司令韋斯特摩蘭就多次抱怨澳軍作戰(zhàn)不夠積極主動(dòng)，但澳軍卻并不認(rèn)同美軍對(duì)重火力的迷信。和美軍的作戰(zhàn)思路不同，澳軍也沒(méi)有把消滅的越共數(shù)量作為勝利的標(biāo)準(zhǔn)。

在1966年8月的龍?zhí)稇?zhàn)斗中，很好的體現(xiàn)了澳軍的強(qiáng)悍戰(zhàn)斗力。當(dāng)時(shí)，北越1個(gè)團(tuán)2000多人圍攻澳軍一個(gè)步兵連。由于傾盆大雨，澳軍無(wú)法獲得空中火力支援，直升機(jī)僅僅投下了補(bǔ)給彈藥。在后方美軍155毫米和105毫米榴彈炮的遠(yuǎn)程火力支援下，最終澳軍以18死、24傷的代價(jià)，打死北越200多人。隨后美軍繳獲的記錄表明，北越在龍?zhí)犊偣矀龀^(guò)了1000人，澳軍該連也獲得美國(guó)總統(tǒng)集體嘉獎(jiǎng)令。

由于并沒(méi)有摧毀越共的后勤補(bǔ)給路線，澳軍在越南的戰(zhàn)術(shù)也差強(qiáng)人意。在1968年的春節(jié)攻勢(shì)中，盡管澳軍特遣隊(duì)繼續(xù)以較小的代價(jià)大量殺傷越共，但是和美國(guó)一樣，澳大利亞參加越戰(zhàn)的信心已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)搖。

1971年底，澳大利亞開(kāi)始從越南逐步撤軍。到1973年，除了保衛(wèi)領(lǐng)事館的士兵，澳軍作戰(zhàn)部隊(duì)全部從越南撤出。

在1975年越戰(zhàn)最后的日子里，澳大利亞皇家空軍的大力神運(yùn)輸機(jī)仍然在西貢新山一機(jī)場(chǎng)頻繁起降，把澳大利亞人和一些越南人運(yùn)送到馬來(lái)西亞。直到4月25日，北越大軍逼近西貢，最后一批澳洲使館工作人員才乘坐澳空軍的運(yùn)輸機(jī)撤離越南。