"激光雷達(dá)在雪、雨或沙塵環(huán)境下表現(xiàn)糟糕",這位特斯拉CEO始終堅(jiān)信純視覺方案才是自動駕駛的未來。然而,在暴雨傾盆的真實(shí)路況下,兩種技術(shù)路線的較量遠(yuǎn)非一言能蔽之。
技術(shù)路線的分水嶺
馬斯克的特斯拉始終獨(dú)樹一幟地堅(jiān)持純視覺路線。根據(jù)公司戰(zhàn)略,特斯拉已在其北美車型上移除雷達(dá),完全依賴攝像頭感知環(huán)境。馬斯克多次公開表示,"攝像頭才是王道",認(rèn)為這種仿人類視覺的方案是最可靠的解決方案。
然而,市場呈現(xiàn)多元化的技術(shù)路徑。寶馬、奔馳等傳統(tǒng)豪華品牌以及蔚來、理想、小鵬等中國新勢力普遍采用多傳感器融合方案,在其旗艦車型上均已搭載激光雷達(dá)。行業(yè)分析普遍預(yù)測,隨著成本下降和性能提升,激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍將從高端市場向中級市場持續(xù)滲透,其市場占比有望在未來幾年內(nèi)顯著提升。
暴雨中的真實(shí)較量
馬斯克質(zhì)疑激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下的表現(xiàn),但實(shí)際情況可能比他說的更復(fù)雜。根據(jù)行業(yè)分析機(jī)構(gòu)預(yù)測,到2025年,搭載新一代抗干擾激光雷達(dá)的自動駕駛車隊(duì),在暴雨等惡劣天氣中的運(yùn)營效率較2023年有望顯著提升。這主要得益于固態(tài)激光雷達(dá)在分辨率、抗干擾算法和成本控制上的持續(xù)進(jìn)步。
不過,特斯拉的純視覺方案也預(yù)計(jì)將快速進(jìn)步。分析師預(yù)估,到2025年,特斯拉通過其龐大的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其純視覺系統(tǒng)在暴雨天氣中的表現(xiàn)有望得到明顯改善。雖然與多傳感器系統(tǒng)相比可能仍存在差距,但其改進(jìn)速度令人印象深刻。
成本與安全的平衡
馬斯克堅(jiān)持純視覺路線的另一個重要原因是成本。行業(yè)分析機(jī)構(gòu)預(yù)測,到2025年,主流激光雷達(dá)的成本有望降至數(shù)百美元級別。然而,即便成本大幅下降,多傳感器系統(tǒng)的總體成本預(yù)計(jì)仍將顯著高于純視覺方案。這部分額外的成本,成為了許多量產(chǎn)車企決策時的關(guān)鍵考量因素。
然而,許多車企認(rèn)為,安全性能的提升足以證明這部分成本的合理性。權(quán)威測試機(jī)構(gòu)的以往研究表明,傳感器在雨霧等惡劣天氣下性能會衰減,而多傳感器系統(tǒng)能通過冗余提升整體可靠性。盡管目前缺乏直接量化兩者安全性差距的精確數(shù)據(jù),但追求更高的安全上限,正是眾多車企選擇多傳感器融合方案的核心原因。
技術(shù)融合的新趨勢
有趣的是,盡管馬斯克對激光雷達(dá)持否定態(tài)度,但行業(yè)的技術(shù)與商業(yè)模式正在走向多元化和融合。例如,沃爾沃在其全新純電旗艦EX90上全系標(biāo)配了包括激光雷達(dá)在內(nèi)的傳感器套件,這表明了其對多傳感器路線的堅(jiān)持。業(yè)界正在探討通過OTA更新或服務(wù)訂閱等靈活方式,來釋放硬件潛力的可能性。
同時,主要車企持續(xù)投入算法研發(fā),以更好地融合不同傳感器的數(shù)據(jù)?,F(xiàn)代汽車集團(tuán)等廠商曾公開表示,其新一代傳感器融合算法旨在顯著提升系統(tǒng)在惡劣天氣下的魯棒性,減少誤判。這預(yù)示著,通過軟硬件結(jié)合的持續(xù)優(yōu)化,多傳感器系統(tǒng)有望在未來產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。
安全才是終極目標(biāo)
無論馬斯克如何評價激光雷達(dá),安全始終是自動駕駛發(fā)展的首要目標(biāo)和衡量標(biāo)準(zhǔn)。歷史研究表明,傳感器的冗余與更低的事故率存在相關(guān)性。目前,雖然缺乏直接對比兩種技術(shù)路線的權(quán)威事故報告,但多傳感器系統(tǒng)在理論上能提供更豐富的安全冗余,而純視覺方案也正通過海量數(shù)據(jù)驅(qū)動不斷優(yōu)化其可靠性。
市場趨勢最終反映了消費(fèi)者的偏好。數(shù)據(jù)顯示,近年來配備激光雷達(dá)的車型交付量正經(jīng)歷高速增長,這表明一部分市場愿意為額外的感知層支付溢價,以期獲得更高的安全上限。
在這場路線競爭中,馬斯克的堅(jiān)持倒逼純視覺技術(shù)飛速發(fā)展,而多傳感器陣營也在持續(xù)推進(jìn)技術(shù)迭代與成本下探?;蛟S,這場爭論的最終答案并非一方壓倒另一方,而是共同收斂于如何最大化安全這一終極命題。當(dāng)暴雨來襲時,能夠最可靠地保護(hù)生命的技術(shù),就是最好的技術(shù)。
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