在機器人技術(shù)迅猛發(fā)展的浪潮中,我們正見證一場由應(yīng)用端反向驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)升級:科研與商用需求,正以前所未有的標(biāo)準(zhǔn)“倒逼”協(xié)作機器人向更高性能、更強耐用性和更廣泛場景適配性的工業(yè)級水準(zhǔn)邁進。
在科研最前沿,實驗場景對機器人的重復(fù)定位精度和系統(tǒng)擴展性提出近乎嚴(yán)苛的要求;而在商業(yè)展示領(lǐng)域,流暢精準(zhǔn)的動作、毫秒級的響應(yīng)速度以及絕對安全的人機交互,已成為決定展示效果的關(guān)鍵。這些不斷細(xì)化的期待,共同構(gòu)成了協(xié)作機器人必須跨越的技術(shù)門檻,也明確指向下一代產(chǎn)品的發(fā)展方向——它必須更精準(zhǔn)、更可靠、更靈活。
在此背景下,大象機器人推出了全新一代小型全諧波協(xié)作機械臂——myCobot Pro 450。該產(chǎn)品專為教育科研、實驗驗證與商業(yè)展示等對精度有極高要求的場景打造,定位為一款可廣泛應(yīng)用于高精度操作任務(wù)的工業(yè)級輕量化機械臂。
myCobot Pro 450在延續(xù)該系列輕巧設(shè)計的同時,實現(xiàn)了±0.1mm的重復(fù)定位精度與1kg的有效負(fù)載能力,并具備超過10,000小時的設(shè)計使用壽命。它不僅顯著降低了高精度操作任務(wù)的使用門檻,更成為貫穿具身智能研究、自動化教學(xué)與輕工業(yè)應(yīng)用的理想實踐平臺。其卓越性能的背后,離不開七大核心優(yōu)勢的全面支撐:
▍七大核心優(yōu)勢,全面匹配多元應(yīng)用場景
精準(zhǔn)高效,輕量化協(xié)作新標(biāo)桿
myCobot Pro 450以緊湊身形釋放強大性能:450mm工作半徑覆蓋標(biāo)準(zhǔn)操作臺面,保障完整作業(yè)流程順暢進行;整機重量低于5kg,便于快速部署與靈活搬運重復(fù)定位精度高達(dá)±0.1mm,相當(dāng)于發(fā)絲級別誤差控制,保障科研與高精度操作的可靠性;1kg 負(fù)載能力支持氣泵、夾具等末端執(zhí)行器靈活擴展,充分滿足中小型物品的抓取與搬運需求,為教育科研與輕量級自動化場景提供可靠助力。
萬物互聯(lián),接入工業(yè)生態(tài)
myCobot Pro 450提供WLAN /EtherNet /RS485 /CAN四種工業(yè)級連接方式,支持Modbus、Socket-TCP、CANOpen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,無縫對接PLC等工業(yè)系統(tǒng),在教室和實驗室環(huán)境輕松復(fù)刻工業(yè)級機械臂運行邏輯,完成工業(yè)級應(yīng)用場景實訓(xùn);在商業(yè)場景下,以教育級成本模擬產(chǎn)線機械臂操作,降低方案預(yù)研與驗證成本。
壓鑄工藝,締造堅固機體
全金屬一體化機身,高溫壓鑄成型,內(nèi)外結(jié)構(gòu)強度統(tǒng)一,堅實可靠;內(nèi)置控制器保障無電箱外露,避免運作時線纜纏繞,回歸機械簡潔之美。
多重防護,安全人機交互
myCobot Pro 450集成諧波減速器高精度伺服電機,雙重核心配置賦予機器人“穩(wěn)”與“靈”的卓越表現(xiàn);防碰撞檢測功能,觸障瞬間響應(yīng),避免持續(xù)施力,保障人機安全協(xié)同作業(yè)斷電自鎖機械臂位姿,防止負(fù)載脫落或意外擺動;物理剎車系統(tǒng)可在0.1秒內(nèi)強制停運,最大限度降低碰撞損傷與危險,讓每一次運行都兼具高效與安心。
0.1s內(nèi)硬件剎車
AI接入,探索智能前沿
通過二次開發(fā),myCobot Pro 450可接入DeepSeek/ChatGPT多模態(tài)大模型,實現(xiàn)自然語言指令驅(qū)動機械臂執(zhí)行操作;搭配視覺模組與AI圖像識別系統(tǒng),能精準(zhǔn)完成目標(biāo)定位與抓取操作,展現(xiàn)類人化的交互智慧。配套完整的二次開發(fā)案例與教程,從大模型接口適配視覺識別邏輯搭建,全方位覆蓋從調(diào)試到落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié),有效降低開發(fā)門檻,助力用戶快速上手。
語音指令+視覺識別的智能抓取
支持二次開發(fā)接入Lerobot具身智能大模型,賦予機器人自主學(xué)習(xí)部署運動策略的能力——無論是教育演示還是科研探索,都能借助現(xiàn)成案例快速落地,讓創(chuàng)意更快轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用,為探索智能體前沿打造協(xié)作新標(biāo)桿。
機器人自主運動策略學(xué)習(xí)與部署
快速上手,跨端輕松編程
myCobot Pro 450搭載全新myStudio Pro機器人控制軟件系統(tǒng),擺脫繁瑣的環(huán)境配置與軟件部署流程,僅需輸入IP地址即可實現(xiàn)零安裝極速操控,全程流暢無滯礙。
myStudio Pro機器人控制軟件
內(nèi)置Blockly圖形化編程軟件拖拽示教系統(tǒng),零基礎(chǔ)用戶也能快速實現(xiàn)從入門新手到編程高手的跨越;集成固件一站式管理功能,大幅簡化維護流程,讓編程控制回歸簡單本質(zhì)。
拖動示教展示
開源架構(gòu),賦能二次開發(fā)
myCobot Pro 450采用開放架構(gòu)設(shè)計,從軟件到硬件全面賦能二次開發(fā):
- 仿真開發(fā)支持:提供完整URDF模型,可直接適配ROS2、Isaac Sim、MuJoCo等主流仿真環(huán)境,輕松搭建虛擬開發(fā)場景。
- 底層數(shù)據(jù)開放:開放關(guān)節(jié)電機底層接口,可實時獲取位置、速度等核心運行參數(shù),為精細(xì)控制策略設(shè)計與算法優(yōu)化提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。
- 高效開發(fā)工具:支持Python和C++主流編程語言,內(nèi)置90多個標(biāo)準(zhǔn)控制接口庫,覆蓋狀態(tài)查詢、關(guān)節(jié)/笛卡爾空間運動控制等核心需求,開發(fā)效率倍增。
編程語言支持+虛擬仿真環(huán)境
- 豐富配件擴展:配備夾爪、吸泵、視覺模組等配件,可根據(jù)精密裝配、智能交互等不同場景靈活組合,大幅降低場景遷移的適配成本,在多樣工作環(huán)境中快速發(fā)揮價值。
▍三套開箱即用方案,快速搭建應(yīng)用場景
為幫助用戶快速實現(xiàn)創(chuàng)意落地,myCobot Pro 450提供三套開箱即用方案:3D視覺無序分揀、移動復(fù)合機器人巡檢和高精度寫字繪畫,覆蓋科研、教育和商業(yè)多種場景需求。
3D視覺無序分揀
移動復(fù)合機器人巡檢
高精度寫字繪畫
產(chǎn)品參數(shù)
myCobot Pro 450以工業(yè)級的性能、教育級的友好度和全面的開源生態(tài),成為適用于輕工業(yè)自動化、機器人教學(xué)與研究領(lǐng)域的理想平臺。
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