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新疆和田實(shí)現(xiàn)35kV線路無人機(jī)自適應(yīng)巡檢全覆蓋

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率先建成“純內(nèi)網(wǎng)”環(huán)境下輸電無人機(jī)全流程管理體系,巡檢效率提升超40%

巍巍昆侖山下,茫茫塔克拉瑪干沙漠腹地,國網(wǎng)新疆和田供電公司默默的為各族人民守護(hù)著光明。

近日,國網(wǎng)新疆和田供電公司率先采用自適應(yīng)巡檢技術(shù),實(shí)現(xiàn)35千伏輸電線路無人機(jī)自主巡檢全覆蓋,成為國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首個達(dá)成這一目標(biāo)的地市單位。同時,通過輕量化人工智能技術(shù)與巡檢流程再造,有效破解長期制約35kV輸電無人機(jī)巡檢應(yīng)用的覆蓋率低、航線規(guī)劃難、識別效率低等行業(yè)瓶頸,巡檢整體效率提升40%以上,缺陷智能識別準(zhǔn)確率超80%,成為全疆首個純內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下輸電無人機(jī)巡檢流程貫通單位。

長期以來,輸電線路無人機(jī)自主巡檢業(yè)務(wù)多集中于110千伏及以上電壓等級線路,35千伏線路受制于地貌環(huán)境復(fù)雜、設(shè)備量大等因素,現(xiàn)階段無人機(jī)自主巡檢覆蓋率仍然較低。傳統(tǒng)自主巡檢依賴激光點(diǎn)云技術(shù)規(guī)劃航線,需經(jīng)歷外業(yè)掃描、內(nèi)業(yè)規(guī)劃、復(fù)飛驗(yàn)證、航線修改等多重環(huán)節(jié),實(shí)施周期長、人工工作密度高,運(yùn)維單位自主實(shí)施難度大。此外,電網(wǎng)線路巡檢業(yè)務(wù),涉及圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理等工作,存在圖像采集質(zhì)量不穩(wěn)定、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)多、回傳速度慢等問題,巡檢質(zhì)效提升面臨諸多難題。

針對以上痛點(diǎn),和田供電公司組織開展技術(shù)攻關(guān),基于輕量化人工智能技術(shù),研發(fā)應(yīng)用具備自主思考能力的智慧巡檢飛控APP,將針對輸電線路的關(guān)鍵目標(biāo)識別、AI輔助拍照、自動避障、航線自主規(guī)劃等核心算法集成于無人機(jī)遙控終端。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)航線自動規(guī)劃與自主飛行,大幅降低人工干預(yù)強(qiáng)度,快速打造無人機(jī)巡檢航線自主實(shí)施能力,率先實(shí)現(xiàn) 35kV輸電線路自主巡檢全覆蓋。



在技術(shù)突破的同時,公司對巡檢全流程進(jìn)行系統(tǒng)性再造。按照“巡檢工單標(biāo)準(zhǔn)化、工單調(diào)度統(tǒng)一化、專業(yè)巡檢一體化、缺陷識別智能化”原則,構(gòu)建純內(nèi)網(wǎng)無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)閉環(huán)管理體系,實(shí)現(xiàn)從工單生成、任務(wù)派發(fā)、現(xiàn)場執(zhí)行、數(shù)據(jù)回傳,到缺陷自主識別與回傳PMS系統(tǒng)的全線貫通。在圖像回傳環(huán)節(jié),采用“前端壓縮-后端恢復(fù)”處理算法,傳輸效率提升40%,有效保障巡檢數(shù)據(jù)流暢性與安全性。

截至目前,和田供電公司已完成所轄40余條35千伏線路、超1500公里范圍的無人機(jī)自主巡檢,累計精準(zhǔn)識別缺陷100余處,巡檢效率提升40%以上,顯著提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。



未來,和田公司將繼續(xù)采用人工智能等新技術(shù)打造新質(zhì)生產(chǎn)力,加快建設(shè)覆蓋數(shù)據(jù)采集、缺陷識別、智能診斷與閉環(huán)管理的輸電無人機(jī)巡檢生態(tài)體系,為新疆電網(wǎng)運(yùn)維數(shù)智化轉(zhuǎn)型與高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。

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