2025年8月，科沃斯在美國德克薩斯東區(qū)地方法院起訴石頭科技及其香港子公司專利侵權，認為石頭科技旗艦產(chǎn)品S8 MaxV Ultra可能涉及其“機器人控制方法、機器人及存儲介質(zhì)”專利（美國專利號：US11850753）。該專利采用人工智能技術，涉及被手動挪動后重新定位與任務恢復的控制方法。
這一紙訴狀，是智能清潔行業(yè)的最新一輪議題。但放眼全球市場，這起訴訟絕非孤立事件，而是智能清潔電器行業(yè)頭部企業(yè)專利糾紛“常態(tài)化戰(zhàn)爭”的縮影。
一、是行業(yè)縮影，也是智能清潔專利技術戰(zhàn)博弈步入常態(tài)化
過去數(shù)年間，智能清潔電器行業(yè)經(jīng)歷爆發(fā)式增長，市場規(guī)模持續(xù)擴容，專利糾紛隨之激增，呈現(xiàn)高發(fā)態(tài)勢。從時間、地域到技術分支，一張密集的訴訟網(wǎng)絡已然形成，標志著行業(yè)專利競爭開始步入常態(tài)化階段。
?1、國內(nèi)企業(yè)專利技術競爭博弈
國內(nèi)市場作為智能清潔行業(yè)發(fā)展的關鍵陣地，同時也是專利交鋒的激烈前線。各大企業(yè)為了爭奪市場份額和技術主導權，展開了一場場激烈的較量。
科沃斯/添可與追覓：自2022年以來，雙方陷入雙向的、多回合的交鋒。據(jù)天眼查顯示，雙方訴訟總數(shù)達20余起，涵蓋專利侵害及不正當競爭等案由，互有勝敗[1]。期間，雙方曾就涉案專利互相提起無效宣告請求，部分專利被國家知識產(chǎn)權局宣告無效。近日，追覓與科沃斯侵犯“一種清潔組件及表面清潔設備"實用新型專利權案一審宣判，法院判決科沃斯立即停止侵權并賠償約 887萬元[2]。
科沃斯與杉川：杉川科技曾就科沃斯“全球首款恒壓活水洗地機器人”的宣傳提起虛假宣傳訴訟，科沃斯隨后反訴杉川商業(yè)詆毀。此類營銷爭議背后，實為雙方圍繞“恒壓活水”等核心專利的技術競爭。
云鯨與追覓:云鯨智能率先在深圳中院起訴追覓專利侵權，追覓隨即在長沙中院反訴云鯨，雙方矛盾激化。但真正膠著的是在專利無效戰(zhàn)場，云鯨對追覓拖布清潔類專利發(fā)起專利無效，國家知識產(chǎn)權局作出部分無效決定，案件已于近日在最高人民法院二審開庭[3]。
?2、中外企業(yè)跨國博弈
在國內(nèi)智能清潔電器企業(yè)尚未崛起之前，中外企業(yè)之間的知識產(chǎn)權博弈就已硝煙不斷。
2017年，美國iRobot公司向美國國際貿(mào)易委員會（ITC）及馬薩諸塞州地方法院起訴11家企業(yè)（包括多家中國公司），指控其侵犯6項專利，技術內(nèi)容涉及模式控制、障礙識別和遠程操控等[4]。深圳銀星積極應對，不僅在美對涉案專利提起無效請求，還在國內(nèi)反訴iRobot侵權，成功扭轉(zhuǎn)被動局面。
2022年，必勝（Bissell）在ITC及美國特拉華州法院對添可發(fā)起337調(diào)查及民事訴訟，同期也在武漢中院提起專利訴訟。添可發(fā)起反擊，對必勝持有的5件中國專利提出無效宣告請求，最終成功使相關專利被宣告無效[5]。
2025年6月3日，PAPST LICENSING GmbH在統(tǒng)一專利法院（UPC）對科沃斯等提起跨境專利侵權訴訟，涉案專利為EP349446，覆蓋自動集塵、充電控制及導航傳感等底層技術，顯示出國際NPE（非實施實體）正進一步介入智能清潔行業(yè)的專利博弈。

二、專利訴訟與無效攻防都是策略工具
專利博弈網(wǎng)絡密集交織的背后，實則是高速增長的市場和日趨同質(zhì)化的技術共同催生的結(jié)果。
2025年上半年，全球掃地機器人市場延續(xù)穩(wěn)健增長，累計出貨量達1126.3萬臺[6]，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）預測，2025年市場出貨總量將達3210萬臺，未來五年復合增長率將保持在26%的高位[7]。如此增速，反映了市場對智能清潔產(chǎn)品的持續(xù)認可與強勁需求。
在這條賽道上，頭部企業(yè)憑借技術、品牌、渠道等優(yōu)勢形成了較強的市場壁壘。2025年上半年，石頭、科沃斯、追覓、小米和iRobot五大頭部品牌已共同占據(jù)全球64.8%的市場份額[8]，使得彼此間的競爭進入白熱化階段。

面對以上情形，頭部企業(yè)不斷加碼研發(fā)投入，積極構筑以專利為核心的知識產(chǎn)權壁壘。以石頭科技為例，截至2025年6月底，石頭科技累計已獲專利及軟著權等4694件，其中獲得發(fā)明專利408件、實用新型專利1061件、外觀設計專利1394件[9]。科沃斯不遑多讓，擁有超過2545項專利，其中發(fā)明專利713項[10]。追覓科技入行較晚，已獲得授權專利3155件[11]。
但從專利研究方向來看，掃地機器人領域基本技術方向聚焦于清潔、續(xù)航和導航三大核心板塊，在此基礎上，邊刷、除菌、擦洗地板、自動回充等延展功能成為專利布局的常見領域。目前，信息交互、AI識別等智能化技術更是各企業(yè)爭相發(fā)力的方向。這種高度集中的技術路徑，使得不同企業(yè)的專利布局不可避免地出現(xiàn)重疊，在市場競爭的催化下，專利糾紛的爆發(fā)成為必然。
由此，專利訴訟自然演變?yōu)槠髽I(yè)間博弈的常見手段，其本質(zhì)是為爭奪產(chǎn)品上市時機、市場份額而采用的策略工具。通過發(fā)起訴訟，企業(yè)可延緩競爭對手新品銷售節(jié)奏，尤其在消費旺季前形成市場阻擊。
面對訴訟攻勢，專利無效宣告是這些企業(yè)手握的另一個有效工具。例如，深圳銀星提起專利無效請求，成功無效掉iRobot持有的“一種清掃機器人”實用新型專利取得贏面，展現(xiàn)了專利穩(wěn)定性對法律結(jié)果的重要影響[12]。這種“攻”與“防”的動態(tài)平衡，已成為行業(yè)巨頭商業(yè)策略的標準組成部分。而最近這起科沃斯起訴石頭科技的專利糾紛，石頭科技大概率也會把爭議專利送進無效程序，這場較量最終考驗的是科沃斯專利本身的“含金量”。
三、協(xié)同創(chuàng)新跳出內(nèi)耗才是破局之道
當專利競爭從“偶發(fā)事件”變?yōu)椤俺B(tài)化”的博弈工具，這類法律較量在一定程度會讓企業(yè)陷入無休止的纏斗。對于智能清潔行業(yè)從業(yè)者、投資者與消費者而言，此時更需要跳出現(xiàn)有思維，共同思考一條以協(xié)同創(chuàng)新破局的增長之路。
1、專利訴訟與專利無效是個漫長且復雜的過程。從行業(yè)常見情況來看，專利無效的結(jié)果影響著不少類似爭議的最終走向。這也提醒我們不要草率地給訴訟雙方定性。我們需要全面看待認識到，專利市場大可以把糾紛也視為常規(guī)商業(yè)競爭動作之一，既不等于品牌蒙塵，更不意味著產(chǎn)品存在瑕疵，要以理性、長期的視角看待知識產(chǎn)權爭議，為協(xié)同創(chuàng)新騰出空間。
2、除了對抗性手段，行業(yè)應主動探索知識產(chǎn)權的多元合作模式。半導體、新能源汽車等領域構建的專利池證明，知識產(chǎn)權合作并非削弱競爭力，而是通過擴大技術應用場景、降低研發(fā)成本，實現(xiàn)行業(yè)整體效率的提升。目前，石頭科技等頭部企業(yè)已展現(xiàn)出開放態(tài)度，行業(yè)協(xié)會也應積極推動建立公平、透明的許可機制，助力中國企業(yè)走向有序競合，共同提升全球競爭力。
3、在出海過程中，對抗性內(nèi)耗陷阱的影響更為突出。智能清潔頭部企業(yè)普遍將出海視為核心戰(zhàn)略，石頭科技作為掃地機器人品類出海較早的品牌，在亞太核心國家基本實現(xiàn)全覆蓋，2025年上半年海外業(yè)務營收39.49億元，同比增長72.15%。科沃斯、追覓等也在歐美、東南亞等市場加速布局。然而，隨著國際市場份額的提升，中國品牌集體面對國際巨頭成熟的專利壁壘的壓力也顯著增加，比如iRobot、必勝主動提起的專利訴訟及337調(diào)查，反映出中國企業(yè)在“走出去”過程中普遍遭遇的知識產(chǎn)權挑戰(zhàn)?？傊袠I(yè)整體處于知識產(chǎn)權爭議高發(fā)期，面對復雜的國際知識產(chǎn)權環(huán)境，中國品牌若仍陷入對抗性內(nèi)耗，只會錯失發(fā)展機遇。唯有通過協(xié)同創(chuàng)新形成合力，才能突破困局。
4、中國企業(yè)的出海既是市場的擴展，也是國家形象的塑造。當前，智能清潔電器領域的中國企業(yè)正憑借技術創(chuàng)新與產(chǎn)品質(zhì)量不斷贏得國際認可。在這一過程中，企業(yè)應逐漸從爭奪海外市場的“對抗”思維邁向“競合”策略，通過共建標準、合作開拓市場等方式，實現(xiàn)從產(chǎn)品出海到品牌領軍的關鍵跨越。只有通過健康競爭與廣泛協(xié)同，才能讓“中國智造”成為高質(zhì)量、可信賴的國際品牌代名詞，最終在全球市場中實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展與價值提升。
參考：
[1]天眼查https://www.tianyancha.com/company/3148759509
[2]志霖新聞|趙保春律師代理追覓專利案一審勝訴，法院精細化計算被告獲利并作出高額判賠https://mp.weixin.qq.com/s/eyZh8jpjXBxtt1Nqv5F9qg
[3]最高人民法院知識產(chǎn)權法庭2025年7月16日開庭公告https://enipc.court.gov.cn/zh-cn/news/view-4484.html
[4]iRobot在美國獨霸掃地機器人市場，但在國內(nèi)它可能涉嫌侵權這公司https://baijiahao.baidu.com/s?id=1619830752150050164&wfr=spider&for=pc
[5]守正創(chuàng)新，無懼挑戰(zhàn)——添可vs Bissell 337調(diào)查案小結(jié)https://mp.weixin.qq.com/s/eMlC2t289ne1-yrKiHIMUA
[6]7][8]IDC首發(fā)：全球智能家居清潔機器人出貨量暴漲33%，迎來“入局高峰”，中國品牌出海戰(zhàn)績亮眼https://mp.weixin.qq.com/s/ys93jnzxOv3OCGJsaDCGfA
[9]北京石頭世紀科技股份有限公司2025年半年度報告https://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=sse&orgId=9900039123&stockCode=688169&announcementId=1224499153&announcementTime=2025-08-16
[10]財報分析、估值及投資策略：科沃斯https://baijiahao.baidu.com/s?id=1842241415638439836&wfr=spider&for=pc
[11]追覓，下一個小米？https://baijiahao.baidu.com/s?id=1842699129217944593&wfr=spider&for=pc
[12]掃地機器人專利戰(zhàn)：中企“拆彈”獲局部勝利https://baijiahao.baidu.com/s?id=1621148877130252657&wfr=spider&for=pc
來源：IPRdaily中文網(wǎng)（iprdaily.cn）