一段"無(wú)加速、無(wú)遙控"的機(jī)器人視頻，竟然讓硅谷大佬坐不住了

最近，一段來(lái)自中國(guó)初創(chuàng)公司的機(jī)器人視頻在全球范圍內(nèi)引發(fā)了軒然大波。更有意思的是，這段視頻不僅展示了令人驚艷的技術(shù)實(shí)力，還意外引發(fā)了一場(chǎng)跨越太平洋的"真假之辯"。

中美機(jī)器人爆發(fā)了一場(chǎng)“論戰(zhàn)”

就在最近，一個(gè)視頻在國(guó)內(nèi)外科技圈引爆了。

視頻的主角，是一個(gè)來(lái)自中國(guó)的人形機(jī)器人。它能澆花、扔垃圾、整理玩具、和孩子們玩飛盤(pán)，動(dòng)作流暢得令人驚嘆。

更關(guān)鍵的是，發(fā)布方——一家名為“靈啟萬(wàn)物（MindOn Tech）”的深圳初創(chuàng)公司強(qiáng)調(diào)，整個(gè)過(guò)程“無(wú)加速、無(wú)遙控”，完全由機(jī)器人自主完成。

這家成立不久的公司背景也不簡(jiǎn)單，創(chuàng)始人來(lái)自騰訊。他們使用的硬件，是另一家中國(guó)公司宇樹(shù)科技（Unitree）的G1人形機(jī)器人。

“這是假的！” 美國(guó)CEO下場(chǎng)質(zhì)疑

這個(gè)視頻如同一塊巨石投入平靜的湖面，迅速激起千層浪。視頻的火爆，很快引來(lái)了大洋彼岸的關(guān)注。

有美國(guó)網(wǎng)友直接在社交平臺(tái)X上@了“美國(guó)宇樹(shù)”Figure的創(chuàng)始人兼CEO——布雷特·愛(ài)德考克（Brett Adcock），問(wèn)他：“這是真的嗎？”

這位CEO的回應(yīng)，給火熱的討論澆上了一盆冷水：

看起來(lái)像是一個(gè)開(kāi)環(huán)回放的RL控制器（也就是說(shuō)，它在沒(méi)有感知的情況下盲目移動(dòng)，并且運(yùn)行的是一個(gè)開(kāi)環(huán)回放）。
然后在最后，當(dāng)他們抓住物體時(shí)（表明循環(huán)中出現(xiàn)了感知），他們移除了視頻右下角的“禁止遙控”字樣，并進(jìn)行了人工遙控。

Brett Adcock對(duì)中國(guó)機(jī)器人公司的成果似乎抱有普遍的懷疑態(tài)度。此前他公開(kāi)質(zhì)疑中國(guó)另一家機(jī)器人公司——優(yōu)必選（UBTECH）的帖子，并直言不諱地指出：

優(yōu)必選展示的量產(chǎn)交付視頻是“假的機(jī)器人（fake robots）”，很可能是電腦特效（CGI）。

有了優(yōu)必選的“前車(chē)之鑒”，當(dāng)MindOn的視頻再次引發(fā)熱議時(shí)，外界的懷疑情緒似乎被再次點(diǎn)燃。

一場(chǎng)圍繞“中國(guó)機(jī)器人視頻是真是假”的論戰(zhàn)，就此展開(kāi)。

一場(chǎng)“真與假”的論戰(zhàn)

面對(duì)質(zhì)疑，支持者們也拿出了證據(jù)。

有網(wǎng)友迅速放出了一段備份錄像，從不同角度證明了視頻的真實(shí)性。

一位名叫Mike Kalil的美國(guó)科技博主更是發(fā)表長(zhǎng)文，詳細(xì)論證了為什么他認(rèn)為靈啟萬(wàn)物的視頻“沒(méi)有造假”

Kalil表示，視頻中機(jī)器人展示的端水、爬上床、與孩子互動(dòng)等行為，雖然看起來(lái)驚艷，但在學(xué)術(shù)界早有相關(guān)的研究成果（如ResMimic、HDMI、OmniRetarget等論文）。MindOn所做的，是出色地將這些前沿研究整合并工程化落地。

Kalil總結(jié)，靈啟萬(wàn)物的技術(shù)很可能整合了近年來(lái)機(jī)器人研究的多項(xiàng)前沿成果，例如通過(guò)模仿學(xué)習(xí)（imitation learning）和強(qiáng)化學(xué)習(xí)（reinforcement learning），讓機(jī)器人在模擬環(huán)境中進(jìn)行數(shù)百萬(wàn)次訓(xùn)練，再將學(xué)習(xí)到的能力遷移到物理機(jī)器人身上。

“論戰(zhàn)”背后：路線之爭(zhēng)的浮現(xiàn)

這場(chǎng)跨國(guó)“論戰(zhàn)”的精彩程度，不亞于機(jī)器人本身。但對(duì)于投資者來(lái)說(shuō)，更重要的問(wèn)題是：如果這是真的，意味著什么？

有分析師一針見(jiàn)血的指出：

如果像靈啟萬(wàn)物這樣的軟件系統(tǒng)，能夠在已經(jīng)量產(chǎn)的、相對(duì)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的硬件（如宇樹(shù)G1）上實(shí)現(xiàn)真正的通用功能，那么它們可能會(huì)對(duì)Figure AI、1X Technologies和特斯拉等公司構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

目前，以Figure、特斯拉為代表的美國(guó)頭部玩家，大多走的是“軟硬一體”的垂直整合路線。它們不僅要研發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的“大腦”（AI軟件），還要自己設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人的“身體”（硬件本體）。

這就像蘋(píng)果公司，自己設(shè)計(jì)iOS系統(tǒng)，也自己生產(chǎn)iPhone。這種模式的優(yōu)勢(shì)是集成度高、體驗(yàn)好，但研發(fā)成本和產(chǎn)品價(jià)格也居高不下。

而靈啟萬(wàn)物的視頻則展示了另一種可能性：“安卓模式”。

在這個(gè)模式中，AI軟件（大腦）和機(jī)器人硬件（身體）可以解耦。像靈啟萬(wàn)物這樣的公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)最強(qiáng)的“大腦”，而硬件則可以交給像宇樹(shù)科技這樣已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)、且成本更低的公司。

一旦這種模式跑通，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局將被徹底改寫(xiě)。

競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵將從“誰(shuí)能造出更好的機(jī)器人身體”，轉(zhuǎn)移到“誰(shuí)能開(kāi)發(fā)出更聰明的機(jī)器人大腦”。

與此同時(shí)，美國(guó)公司目前所依賴(lài)的硬件集成戰(zhàn)略將會(huì)受到?jīng)_擊。當(dāng)便宜的硬件平臺(tái)也能實(shí)現(xiàn)高級(jí)的自主智能時(shí)，昂貴的定制化硬件壁壘就不再那么牢固。

市場(chǎng)可能會(huì)向一個(gè)更加開(kāi)放、靈活的生態(tài)傾斜，軟件可以在任何硬件上運(yùn)行。這就像智能手機(jī)市場(chǎng)，如果安卓系統(tǒng)在第一代iPhone發(fā)布之前就已成熟，今天的市場(chǎng)格局可能會(huì)完全不同。

從這個(gè)角度看，這場(chǎng)關(guān)于視頻真假的“論戰(zhàn)”，本質(zhì)上是兩種技術(shù)路線、兩種商業(yè)模式的提前碰撞。

美國(guó)CEO的焦慮，或許并非空穴來(lái)風(fēng)。他看到的，可能是一個(gè)極具顛覆性的“安卓時(shí)刻”正在中國(guó)悄然醞釀。

無(wú)論如何，人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段。而中國(guó)公司，正以一種出人意料的速度，從硬件制造到軟件智能，全方位地加入了這場(chǎng)全球角逐。