精密絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的不只是機(jī)器人的關(guān)節(jié),更是股價(jià)上漲的“螺旋槳”。
近一個(gè)月,多家機(jī)構(gòu)發(fā)布機(jī)器人相關(guān)行業(yè)研報(bào)。分析認(rèn)為,在海內(nèi)外多重行業(yè)利好共振下,四季度機(jī)器人板塊有望開(kāi)啟大行情。
在國(guó)外,特斯拉持續(xù)加注機(jī)器人。一方面,為馬斯克制定1萬(wàn)億新薪酬計(jì)劃,目標(biāo)包括交付100萬(wàn)個(gè)AI機(jī)器人,預(yù)示機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)入臨門(mén)一腳階段;另一方面,發(fā)布“宏圖Ⅳ”,表示未來(lái)80%以上公司價(jià)值將來(lái)自O(shè)ptimus,機(jī)器人成為公司頂層設(shè)計(jì)最重要環(huán)節(jié)之一。
在國(guó)內(nèi),宇樹(shù)、智元等頭部明星企業(yè)資本化加速,國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)支持力度強(qiáng)勁,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出貨量有望迎來(lái)大幅增長(zhǎng)。
從供應(yīng)鏈角度看,絲杠作為機(jī)器人價(jià)值量最高環(huán)節(jié)之一,有望徹底打開(kāi)需求空間。
絲杠產(chǎn)業(yè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)
絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件,主流絲杠方案包括梯形、滾珠、行星滾柱等。其中,行星滾柱絲杠雖制造成本較高,但具有傳動(dòng)效率高、精度高、壽命長(zhǎng)、負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
作為高端裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)支撐環(huán)節(jié),絲杠產(chǎn)業(yè)近年來(lái)伴隨著工業(yè)自動(dòng)化浪潮和智能制造的推進(jìn),應(yīng)用場(chǎng)景正經(jīng)歷前所未有的多元化拓展,新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)、航空航天精密傳動(dòng)系統(tǒng)等高端應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn),推動(dòng)絲杠市場(chǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)生深刻變革。
在機(jī)器人領(lǐng)域,絲杠是人形機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)的核心部件。華西證券研報(bào)顯示,從價(jià)值量占比來(lái)看,Optimus整體軀干采用14根反向式行星滾柱絲杠,結(jié)合靈巧手中微型絲杠用量增加,該行預(yù)計(jì)絲杠零部件價(jià)值量占比超19%。這意味著,當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到100、500萬(wàn)臺(tái)時(shí),對(duì)應(yīng)的行星滾柱絲杠市場(chǎng)需求分別為141和445億元。
在汽車(chē)領(lǐng)域,隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展,在電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方案中,指令通過(guò)電信號(hào)傳達(dá)至執(zhí)行層,相比于傳統(tǒng)的機(jī)械和液壓傳動(dòng)方案響應(yīng)速度更快,能夠滿足智能駕駛系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求。由于高端絲杠具備低延遲、高精度、高傳動(dòng)效率和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),因此隨著汽車(chē)智能化的普及,以電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方案在汽車(chē)執(zhí)行層中已逐漸成為主流優(yōu)選。
不容忽視的是,絲杠性能的背后是極高的工藝要求和設(shè)備壁壘,如何在保持精度的同時(shí)提高效率,是降低成本、打開(kāi)空間的重要基礎(chǔ)。具體看來(lái),主要存在三大壁壘:
設(shè)備方面,絲杠高精度特性對(duì)設(shè)備要求高,目前高端加工設(shè)備依賴進(jìn)口,但海外高端磨床成本高且采購(gòu)周期長(zhǎng);
工藝方面,螺紋精度要求高,加工存在軋磨車(chē)銑等方案;螺母內(nèi)螺紋加工系壁壘之核心,需利用磨桿帶動(dòng)砂輪伸入有限直徑的螺母進(jìn)行磨削,難度極大;同時(shí)熱處理環(huán)節(jié)也需深厚的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累;
一致性批量生產(chǎn)方面,人形機(jī)器人遠(yuǎn)期需求有望達(dá)百萬(wàn)臺(tái),對(duì)供應(yīng)鏈的批量生產(chǎn)和一致性保持能力同樣提出較高要求。
“軸承老兵”開(kāi)啟業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)新曲線
作為軸承領(lǐng)域的老牌企業(yè),五洲新春(603667.SH)正加速布局絲杠業(yè)務(wù)。
軸承是五洲新春的主力產(chǎn)品,絲杠產(chǎn)品是公司基于軸承產(chǎn)品的技術(shù)延伸,是公司新的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型重要產(chǎn)品。為了著力發(fā)展新能源汽車(chē)絲杠及反向式行星滾柱絲杠業(yè)務(wù),公司還專門(mén)組建“線控傳動(dòng)事業(yè)部”。
由于絲杠與軸承具有技術(shù)同源性,五洲新春切入絲杠業(yè)務(wù)具備相當(dāng)?shù)募夹g(shù)可行性,優(yōu)勢(shì)也十分明顯:
技術(shù)層面,擁有仿真設(shè)計(jì)、毛坯凈成型、可控氣氛熱處理、精密磨加工四大核心技術(shù),從材料到成品,產(chǎn)業(yè)鏈條件完備;
人才方面,公司具備國(guó)內(nèi)、國(guó)外行業(yè)資深的技術(shù)專家及團(tuán)隊(duì);同時(shí),工藝生產(chǎn)方面,公司擁有大量的關(guān)鍵工序技術(shù)人員。
體系層面,公司具備規(guī)模化生產(chǎn)能力,質(zhì)量管控能力,技術(shù)迭代、工藝升級(jí)、產(chǎn)品降本能力。
2025年上半年,五洲新春重點(diǎn)推進(jìn)行星滾柱絲杠及微型滾珠絲杠的產(chǎn)能提升,先后購(gòu)置了機(jī)加工、外圓磨、螺紋磨、滾齒、淬火等系列設(shè)備,設(shè)備預(yù)計(jì)將于近期陸續(xù)交付到位,在產(chǎn)能爬坡期,強(qiáng)化小批量生產(chǎn)質(zhì)量管控,通過(guò)組建檢測(cè)試驗(yàn)中心、優(yōu)化生產(chǎn)工藝,提升生產(chǎn)效率。
據(jù)2025年6月17日定增預(yù)案,公司擬募資不超10億元投向具身智能機(jī)器人和汽車(chē)智駕核心零部件項(xiàng)目,項(xiàng)目建設(shè)期3年,達(dá)產(chǎn)后將年產(chǎn)98萬(wàn)套行星滾柱絲杠、210萬(wàn)套微型滾珠絲杠、7萬(wàn)組通用機(jī)器人專用軸承、100萬(wàn)套汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠和400萬(wàn)套剎車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)絲杠。
在新能源車(chē)領(lǐng)域,電動(dòng)缸替代傳統(tǒng)氣缸及液壓缸是一個(gè)趨勢(shì)。近年來(lái),五洲新春開(kāi)始前瞻性研發(fā)應(yīng)用于新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、變速箱和主動(dòng)懸架系統(tǒng)等絲杠產(chǎn)品。目前,公司已成功開(kāi)發(fā)新能源車(chē)齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(REPS)、新能源汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)、電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)及汽車(chē)電子懸架等領(lǐng)域用滾珠絲杠關(guān)鍵組件。目前產(chǎn)線基本組建完成,部分產(chǎn)品已取得定點(diǎn),預(yù)計(jì)將于今年下半年正式開(kāi)始訂單生產(chǎn)。
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