越疆“人形+機(jī)械臂+機(jī)器狗+輪式”具身機(jī)器人成本屆工博會(huì)“頂流”。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻9月25日?qǐng)?bào)道，這兩天，2025年中國國際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）正在上海如火如荼進(jìn)行。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人的含量極高，從搬運(yùn)物料到執(zhí)行打螺絲、分揀等精細(xì)操作，具身智能正在深刻改變著傳統(tǒng)自動(dòng)化工廠的生產(chǎn)方式。

越疆機(jī)器人也用一場(chǎng)充滿未來感的工廠實(shí)際產(chǎn)線作業(yè)演示，讓觀眾真切感受到“具身工業(yè)”已經(jīng)不是概念，而是即將到來的未來：越疆自研的協(xié)作機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多形態(tài)機(jī)器人，在“工廠智能樞紐”這一超級(jí)大腦的指揮下，流暢完成物料抓取、視覺檢測(cè)、物料搬運(yùn)、精密組裝等任務(wù)。

這是全球首個(gè)多形態(tài)具身智能超級(jí)工廠，也是行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)多形態(tài)通用具身機(jī)器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)的展示。越疆前瞻性的突破共享統(tǒng)一的具身智能模型基座技術(shù)，解決單一形態(tài)機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景能力邊界受限的難題，實(shí)現(xiàn)不同形態(tài)機(jī)器人的能力互補(bǔ)和協(xié)同增效。

在這個(gè)超級(jí)工廠中，人形機(jī)器人展現(xiàn)的不僅是工業(yè)制造中的靈活作業(yè)能力，還有在商業(yè)服務(wù)、教育科研等更多領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

這一切背后，是越疆自2015年成立以來長(zhǎng)達(dá)十年的技術(shù)積淀。該公司從協(xié)作機(jī)器人起步，逐步推出多款高性能產(chǎn)品，并于2024年在港交所成功上市，成為“協(xié)作機(jī)器人第一股”。截至目前，越疆機(jī)器人在全球部署已超過9萬臺(tái)，位列中國第一、全球前二，服務(wù)超過80家世界500強(qiáng)企業(yè)。

這個(gè)超級(jí)工廠，不只是一次產(chǎn)品的集中性亮相，更像是越疆對(duì)未來制造方式交出的一份前瞻性答卷：當(dāng)機(jī)器人不再是冷冰冰的機(jī)械，而是具備感知、決策和協(xié)作能力的智能體，工廠究竟會(huì)變成什么模樣？

01.

工業(yè)自動(dòng)化邁入下半場(chǎng)，具身工業(yè)登場(chǎng)

在傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)期，效率優(yōu)先是核心邏輯。所以在生產(chǎn)線上，每個(gè)工序分工明確，機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備被事先編程好，按照固定程序完成重復(fù)性操作。

這種模式在很長(zhǎng)一段時(shí)間里推動(dòng)了制造業(yè)的高效發(fā)展，但其局限性也很突出。一旦產(chǎn)品換型或工藝調(diào)整，整條產(chǎn)線往往需要重新設(shè)計(jì)，改造成本高昂；單一功能的機(jī)器人無法適應(yīng)多場(chǎng)景作業(yè)，只能作為某一環(huán)節(jié)的“工具人”。

隨著進(jìn)入柔性生產(chǎn)階段，產(chǎn)品更新迭代快、工序多變，單一功能機(jī)器人在高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配和跨設(shè)備協(xié)同方面顯得力不從心，市場(chǎng)需要的是更靈活、更智慧的生產(chǎn)單元。

于是，機(jī)器人的角色開始躍遷。它們不能只是重復(fù)動(dòng)作的工具人，而是應(yīng)該成為能感知環(huán)境、理解任務(wù)并進(jìn)行自主決策的智能體，并在實(shí)際作業(yè)中不斷進(jìn)化。

不僅如此，機(jī)器人還需要從單機(jī)作業(yè)走向群體協(xié)作。越疆自研的不同形態(tài)的機(jī)器人要能通過統(tǒng)一的大腦共享信息，形成多智能體的常態(tài)化合作，就像一個(gè)跨工種團(tuán)隊(duì)一樣高效分工。

這種具身工業(yè)的模式，不再是傳統(tǒng)自動(dòng)化的延續(xù)，而是一種全新的工業(yè)生產(chǎn)形式。而越疆正在率先實(shí)踐這一方向，把不同形態(tài)的機(jī)器人放在同一平臺(tái)下，通過互補(bǔ)協(xié)作解決傳統(tǒng)自動(dòng)化的短板，打造一個(gè)未來的具身智能超級(jí)工廠。

02.

集中式討論+分布式執(zhí)行，

打造高效運(yùn)轉(zhuǎn)的具身智能超級(jí)工廠

在越疆的超級(jí)工廠里，最引人注目的并不是某一臺(tái)機(jī)器人，而是它們?nèi)绾卧谕粋€(gè)體系下流暢配合。

超級(jí)工廠的頂層是一個(gè)“工廠智能樞紐”，負(fù)責(zé)多形態(tài)機(jī)器人的集中式討論，所有的調(diào)度和決策都在這里進(jìn)行。它借助多模態(tài)感知實(shí)時(shí)構(gòu)建全維度環(huán)境數(shù)據(jù)，通過工業(yè)領(lǐng)域大模型進(jìn)行決策和規(guī)劃，再把任務(wù)分配給不同的機(jī)器人去完成，實(shí)現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。

而執(zhí)行任務(wù)的，是由輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)械臂和多足機(jī)器狗等不同形態(tài)機(jī)器人組成的分布式團(tuán)隊(duì)。

越疆人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用。更智能的身體，突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃；工業(yè)級(jí)可靠性，通過高溫和大負(fù)載老化測(cè)試，±0.05mm工業(yè)級(jí)精度。

輪式人形機(jī)器人ATOM-M作為越疆于本次工博會(huì)上的首發(fā)新品，堪稱具身智能人形機(jī)器人工業(yè)“實(shí)力派”選手，在“超級(jí)工廠”中承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù)。其融合了“工業(yè)級(jí)靈巧操作”與“高效輪式移動(dòng)”能力，不僅進(jìn)一步鞏固了越疆具身智能平臺(tái)的產(chǎn)品矩陣，更增強(qiáng)了越疆多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業(yè)級(jí)操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩(wěn)定移動(dòng)，擁有高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)能力。該機(jī)器人通過數(shù)據(jù)采集與進(jìn)化，降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓(xùn)練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級(jí)與獨(dú)特的輪式設(shè)計(jì)，ATOM-M在工業(yè)、物流等場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

在當(dāng)前人形機(jī)器人的熱潮下，越疆的優(yōu)勢(shì)不在炫技，在于真正體現(xiàn)了工業(yè)級(jí)落地。從現(xiàn)場(chǎng)來看，這些人形機(jī)器人不是停留在展臺(tái)上的演示機(jī)，而是已經(jīng)進(jìn)入生產(chǎn)線，承擔(dān)跨場(chǎng)景、多任務(wù)的常態(tài)化作業(yè)，將高效移動(dòng)與精密操作結(jié)合，在眾多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中展現(xiàn)出應(yīng)用價(jià)值，為未來走向更多行業(yè)場(chǎng)景打下基礎(chǔ)。

協(xié)作機(jī)械臂承擔(dān)單個(gè)工位上的精密裝配和復(fù)雜打磨等任務(wù)，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR30H能夠在±0.05mm的重復(fù)定位精度下，確保高速運(yùn)行下的精準(zhǔn)操作；CRAF力控機(jī)器人集成一體化力控，實(shí)現(xiàn)了零安裝配置、1.5N輕力啟動(dòng)和0.1mm對(duì)點(diǎn)精度，能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的打磨效果。

多足機(jī)器狗依托自身的高可靠性，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境負(fù)責(zé)搬運(yùn)和巡檢任務(wù)。

這些機(jī)器人之所以能夠協(xié)同作業(yè)，依靠的是越疆開發(fā)的時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)。它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜連續(xù)操作任務(wù)的長(zhǎng)時(shí)序動(dòng)作生成與精準(zhǔn)執(zhí)行，讓機(jī)器人具備低延遲、高可靠執(zhí)行與動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)控能力?；贏CT的垂直場(chǎng)景快速采集訓(xùn)練，機(jī)器人可以在工業(yè)商業(yè)單一場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高效落地，不僅在固定工序中表現(xiàn)穩(wěn)定，面對(duì)特殊情況時(shí)還能實(shí)時(shí)調(diào)整。

這種“集中式討論+分布式執(zhí)行”的模式，讓具身智能超級(jí)工廠真正具備了類似人類團(tuán)隊(duì)的柔性協(xié)作能力。不同形態(tài)的機(jī)器人各司其職，又能通過同一個(gè)大腦實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，為具身智能在工業(yè)場(chǎng)景的落地提供了一種可推廣復(fù)制的新型生產(chǎn)組織方式。

03.

從工業(yè)到商業(yè)、科研等，

越疆的具身版圖快速擴(kuò)張

作為一家真正從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來的企業(yè)，越疆最大的底氣來自長(zhǎng)期的工業(yè)場(chǎng)景深耕。

在十年的實(shí)踐中，越疆積累了大量真實(shí)工藝數(shù)據(jù)和場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)，也自研量產(chǎn)了覆蓋機(jī)械臂、人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、多足機(jī)器人在內(nèi)的多形態(tài)機(jī)器人矩陣。這使得它能夠把底層的力控、運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知和大模型等核心技術(shù)在不同形態(tài)之間復(fù)用，形成一套可遷移、可擴(kuò)展的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。

相比很多停留在實(shí)驗(yàn)室或單一產(chǎn)品線的廠商，越疆既懂產(chǎn)業(yè)流程，也掌握平臺(tái)化技術(shù)路徑，所以才能率先把具身工業(yè)從概念帶到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，并快速復(fù)制到更多細(xì)分行業(yè)。

在工業(yè)制造方面，越疆的CR30H、CRA系列協(xié)作機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于汽車、3C 電子、半導(dǎo)體、鋼結(jié)構(gòu)焊接、CNC上下料、碼垛焊接等場(chǎng)景，能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工序的穩(wěn)定性和一致性。

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，越疆推出的智能咖啡機(jī)器人能在45秒內(nèi)完成一杯精美飲品的制作，智能冰淇淋機(jī)器人40秒調(diào)配冰淇淋，已經(jīng)在多個(gè)城市落地運(yùn)營，智能艾灸機(jī)器人更是將AI技術(shù)與中醫(yī)理療結(jié)合，能夠自動(dòng)完成定穴、控溫和走穴等操作，精準(zhǔn)模擬五大經(jīng)典灸法。

可以看出，與許多還停留在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證階段的廠商不同，越疆十年來深耕多個(gè)工業(yè)、商業(yè)等真實(shí)場(chǎng)景，這就讓它具備為企業(yè)客戶量身設(shè)計(jì)貼近場(chǎng)景的具身智能解決方案的能力，而不是單純賣機(jī)器人。越疆希望打造的是一個(gè)完整的具身生態(tài)，讓客戶不僅是應(yīng)用方，更是生態(tài)共創(chuàng)者。

因此，越疆還聯(lián)合300家企業(yè)與行業(yè)專家發(fā)起“協(xié)同聚力、智造未來”的聯(lián)合行動(dòng)，幫助合作伙伴在不同場(chǎng)景中快速部署機(jī)器人應(yīng)用，形成可快速部署、易擴(kuò)展、持續(xù)優(yōu)化的智能制造新體系。

越疆介紹，不同于單純的產(chǎn)品輸出，其能為制造企業(yè)提供貼近場(chǎng)景的具身智能解決方案設(shè)計(jì)與咨詢支持，結(jié)合十年積累的行業(yè)洞察，幫助客戶在特定環(huán)節(jié)解決真實(shí)痛點(diǎn)。企業(yè)客戶能夠深度參與訓(xùn)練和方案共創(chuàng)，強(qiáng)化模型遷移與場(chǎng)景泛化能力，加速具身Agent的共享與應(yīng)用。

與此同時(shí)，越疆還會(huì)與企業(yè)共建典型場(chǎng)景、搭建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和專項(xiàng)攻關(guān)小組，聚焦多模態(tài)感知、場(chǎng)景自適應(yīng)、人機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)，讓具身智能不只是停留在展臺(tái)和實(shí)驗(yàn)室，而是真正走向產(chǎn)業(yè)一線，成為能夠規(guī)?；瘡?fù)制的標(biāo)桿案例。

04.

結(jié)語：具身工業(yè)正在成為全球制造業(yè)的新拐點(diǎn)

越疆在工博會(huì)上展示的多形態(tài)具身智能超級(jí)工廠，讓人們直觀地看到充滿想象力的具身工業(yè)圖景：機(jī)器人不再被單一功能束縛著，而是通過共享大腦協(xié)同作業(yè)、適配不同場(chǎng)景，成為工廠中的智能伙伴。

隨著具身智能技術(shù)的不斷成熟，機(jī)器人將從單點(diǎn)的應(yīng)用示范走向全球工廠，成為推動(dòng)新工業(yè)文明的核心力量。越疆憑借多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺(tái)，打造的具身智能超級(jí)工廠，或許就是未來制造業(yè)的樣子。