《科創(chuàng)板日報(bào)》9月27日訊（記者 李明明）Tesla機(jī)器人前高管下場具身智能創(chuàng)業(yè)了。

近日，硅谷靈巧手創(chuàng)業(yè)公司TetherIA.ai（以下簡稱“TetherIA”）宣布完成數(shù)百萬美元天使輪融資。本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，奇績創(chuàng)壇跟投。

《科創(chuàng)板日報(bào)》記者獲悉，這也是TetherIA自成立以來的首輪融資，所獲資金將主要用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充及初代產(chǎn)品的研發(fā)推進(jìn)。此外，公司還將于近期啟動(dòng)新一輪融資。

值得一提的是，創(chuàng)始人陶一偉（Evan）責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了特斯拉第二代靈巧手的研發(fā)，并全程參與了從工程設(shè)計(jì)、量產(chǎn)落地到機(jī)曾任Tesla Optimus靈巧手負(fù)器人大模型早期研發(fā)與部署的全流程。

他告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，在特斯拉Optimus項(xiàng)目中，硬件團(tuán)隊(duì)規(guī)模并不大，最早開發(fā)靈巧手的時(shí)候，更是只有兩三位核心成員。團(tuán)隊(duì)后來開始探索特斯拉Optimus高自由度靈巧手，并共同定義了第三代產(chǎn)品的方向，“這一代產(chǎn)品目前應(yīng)該仍在開發(fā)中。”

前特斯拉高管創(chuàng)業(yè) 打造下一代通用靈巧手

TetherIA成立于2025年初，是一家位于硅谷的全棧機(jī)器人公司，專注于打造下一代通用靈巧手（Dexterous Hand）平臺(tái)。公司由 Tesla Optimus 靈巧手核心成員與 Waymo 基座大模型早期團(tuán)隊(duì)成員共同創(chuàng)立，已構(gòu)建起涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)與算法的端到端創(chuàng)新能力。

創(chuàng)始人陶一偉在加入特斯拉之前，曾就職于蘋果，擔(dān)任Vision Pro機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人。聯(lián)合創(chuàng)始人董旭（Joe）曾任小鵬AI規(guī)劃技術(shù)負(fù)責(zé)人，完成了小鵬智駕端到端研發(fā)，更早之前作為Waymo基座模型核心創(chuàng)始成員，在AI及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)表多篇CVPR等頂會(huì)論文。

目前，TetherIA核心團(tuán)隊(duì)由 15 名工程師組成，均位于硅谷。團(tuán)隊(duì)成員多曾就職于特斯拉、Waymo、蘋果、小鵬等知名企業(yè)。

談及是什么契機(jī)讓陶一偉決定離開特斯拉創(chuàng)業(yè)，他告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，創(chuàng)業(yè)的決定源自看到市場上的空白：首先低成本方案抓取和操作能力嚴(yán)重不足；而高自由度方案價(jià)格動(dòng)輒數(shù)萬美元，且在可靠性和量產(chǎn)能力上仍然欠缺。

據(jù)陶一偉介紹，TetherIA的首款產(chǎn)品已完成前期研發(fā)和軟硬件適配，該產(chǎn)品為一款類人手五指靈巧手，采用以繩驅(qū)為主的混合方案，具備高自由度、人手尺寸、輕量化等特性。

在硬件層面，該款產(chǎn)品有望成為市面上最輕、最小的高自由度靈巧手；在軟件層面，則針對遙操作等使用場景，提供AI Copilot軟件和Sim-2-Real工具鏈，為具身智能算法的實(shí)際落地提供支持。

據(jù)悉，該產(chǎn)品將主要面向美國市場。

此外，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)表示，為推動(dòng)機(jī)器人社區(qū)加速操作算法訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款極低成本、高實(shí)用性的全開源靈巧手，預(yù)計(jì)售價(jià)在300美元左右，將成為業(yè)內(nèi)性能最優(yōu)的開源靈巧手。

上述高自由度靈巧手和全開源靈巧手，將于2025年9月的機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式發(fā)布。全開源靈巧手將在CoRL后開放訂購，并即刻可以開始交付，高自由度靈巧手預(yù)計(jì)年底前完成開發(fā)、明年年初交付。

談及為何主要面向美國市場，陶一偉表示，核心原因在于美國日益嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺問題。除了 Tesla 和 Figure 等頭部公司之外，還有大量大小不一的企業(yè)正在開發(fā)針對不同場景的機(jī)器人。而在這些形態(tài)各異的機(jī)器人背后，有一個(gè)共同需求——工業(yè)級靈巧手。

陶一偉還透露，在 Tesla 內(nèi)部，對于靈巧手選擇采用繩驅(qū)動(dòng)方案也是經(jīng)過了充分的探討和比較后才堅(jiān)定選定。雖然繩驅(qū)在工程實(shí)現(xiàn)上仍有不少挑戰(zhàn)，但它的潛力更高，這種方案更符合人體手部的肌肉控制邏輯，使運(yùn)動(dòng)方式和力的輸出模式更接近真實(shí)的人手。

“在這個(gè)過程中，我們和馬斯克有過非常頻繁的交流，他多次給予鼓勵(lì)、信任和支持，也讓團(tuán)隊(duì)更加堅(jiān)定地朝著最終的解決方案前進(jìn)。正因如此，在 TetherIA，我們同樣選擇了繩驅(qū)作為核心驅(qū)動(dòng)方式?！?/p>

對于海內(nèi)外都非常關(guān)注的前東家Tesla Optimus的動(dòng)態(tài)，陶一偉對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者透露，馬斯克近期對特斯拉Optimus機(jī)器人關(guān)注度顯著提升，并明確將其作為特斯拉的核心押注方向，未來將貢獻(xiàn)公司80%的價(jià)值。

“他的終極目標(biāo)是聯(lián)動(dòng)旗下Neuralink、特斯拉、SpaceX三家公司，構(gòu)建‘意識鏈接-機(jī)器人載體-星際運(yùn)輸’的完整布局：由Neuralink研發(fā)腦機(jī)接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)人類意識與機(jī)器的連接，以特斯拉Optimus機(jī)器人作為意識的物理載體，再通過SpaceX的星艦將搭載意識的機(jī)器人送上火星探索。這樣的布局或許未來10-20年是可以實(shí)現(xiàn)的。”

經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投

隨著全球柔性自動(dòng)化需求持續(xù)增長，靈巧手已成為物流分揀、協(xié)作機(jī)器人、精密裝配及家用服務(wù)機(jī)器人的核心組件。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2035年，全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到500萬臺(tái)，市場規(guī)模有望突破4000億美元，其中靈巧手占整機(jī)BOM成本約25-30%。

目前，業(yè)界對靈巧手的要求主要集中在以下幾個(gè)方面：首先要有足夠的自由度，不僅能完成 power grasp 與 precision grasp，還要能使用常見的人類工具；要有較強(qiáng)的可靠性與使用壽命，滿足工業(yè)場景的長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行；成本可控，讓大規(guī)模部署成為可能。

選擇在TetherIA仍處于早期階段就押注的經(jīng)緯創(chuàng)投，在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行了系統(tǒng)性的投資覆蓋，涉及從機(jī)器人本體、核心零部件到AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

經(jīng)緯創(chuàng)投此前投資了銀河通用、宇樹科技、智元機(jī)器人、星塵智能、樂享科技等?？梢钥吹剑渫顿Y的項(xiàng)目多為行業(yè)頭部或技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，具備明確的商業(yè)化路徑和技術(shù)壁壘。

關(guān)于本次投資TetherIA，經(jīng)緯創(chuàng)投投資董事童倜表示，靈巧手是具身智能重要的Tier 1零部件，且高度影響具身智能的落地進(jìn)度。同時(shí)相信靈巧手的未來是軟硬件結(jié)合的商業(yè)模式，需要高管團(tuán)隊(duì)具有完整的軟硬件能力。TetherIA團(tuán)隊(duì)具有完整的靈巧手研發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及滿足行業(yè)趨勢的研發(fā)能力。

（科創(chuàng)板日報(bào)記者 李明明）