北歐國家瑞典在地理上是個(gè)小國，卻擁有強(qiáng)大的軍事工業(yè)，在上世紀(jì)四十年代就能研制反艦導(dǎo)彈。二戰(zhàn)結(jié)束后，當(dāng)時(shí)瑞典海軍艦艇噸位普遍偏小，與周邊國家比較并沒有多大的優(yōu)勢，因此需要先進(jìn)的武器裝備來提升海軍的戰(zhàn)斗力。

瑞典軍隊(duì)高層是具有前瞻性的，決定自行研制導(dǎo)彈來裝備海軍飛機(jī)和艦艇，這個(gè)計(jì)劃由國防部導(dǎo)彈局負(fù)責(zé)實(shí)施。導(dǎo)彈局將新型導(dǎo)彈的研制任務(wù)交給了久負(fù)盛名的薩博公司，憑借雄厚的技術(shù)力量，該公司于1946年啟動(dòng)了新型導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)。

三年后，型號為羅伯特310的反艦導(dǎo)彈研制出來，但經(jīng)過幾次試驗(yàn)暴露出導(dǎo)彈精度較低，證明技術(shù)并不成熟。

當(dāng)時(shí)反艦導(dǎo)彈還是新興事物，不是很理想也正常，薩博公司并不氣餒，于1949年在羅伯特310的基礎(chǔ)上重新進(jìn)行改進(jìn)，終于在五十年代中期研制成功艦對艦導(dǎo)彈羅伯特315型。在其基礎(chǔ)上還衍生出羅伯特RB04型反艦導(dǎo)彈，這個(gè)型號是瑞典第一個(gè)自行研制的中距戰(zhàn)術(shù)反艦導(dǎo)彈。羅伯特RB04型空艦導(dǎo)彈采用鴨式氣動(dòng)外形布局，導(dǎo)彈內(nèi)部采用模塊化艙段結(jié)構(gòu)，分為前、中、后3個(gè)艙段。

由于羅伯特RB04導(dǎo)彈安裝了主動(dòng)搜索雷達(dá)，使其較早實(shí)現(xiàn)了可以發(fā)射后不管，這個(gè)功能在當(dāng)年還是很超前的。該導(dǎo)彈還裝有自炸裝置，若未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)就會(huì)自毀。

羅伯特RB04空艦導(dǎo)彈的彈長4.45米，彈徑0.5米，翼展1.97米；導(dǎo)彈全重600公斤，聚能破甲戰(zhàn)斗部重300公斤；導(dǎo)彈最大射程20公里，改進(jìn)后的E型射程增加到32公里，最大速度1162公里/小時(shí)，約等于0.95馬赫；引信為觸發(fā)延時(shí)引信和近炸引信，采用程序控制中制導(dǎo)和主動(dòng)雷達(dá)末制導(dǎo)。

薩博公司研制羅伯特RB04空艦導(dǎo)彈時(shí)，由薩博公司制造的T18B型活塞式轟炸機(jī)作為載體，1958年該導(dǎo)彈正式服役時(shí)，由薩博A-32型“矛”式噴氣式攻擊機(jī)攜帶。