旋耕刀飛速旋轉(zhuǎn)，“吃”進(jìn)雜土、“吐”出細(xì)土……不到1米高的無(wú)人水旱旋耕機(jī)，靈活的小身板忙忙碌碌，在四川達(dá)州丘陵山區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)園農(nóng)機(jī)中試基地大展身手。

該產(chǎn)業(yè)園位于達(dá)州市達(dá)川區(qū)。這段時(shí)間，多款無(wú)人駕駛新能源現(xiàn)代農(nóng)機(jī)在這里進(jìn)行了下線測(cè)試。

我國(guó)山地多，不少耕地位于丘陵山區(qū)，農(nóng)田、農(nóng)藝與農(nóng)機(jī)的適應(yīng)性和匹配性不足的問(wèn)題仍然存在。讓農(nóng)機(jī)開(kāi)上山坡、實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，是因地制宜發(fā)展農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力、進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的需求所在。

“七山一水兩分田”，達(dá)州是典型的丘陵山區(qū)，但糧食總產(chǎn)量連續(xù)多年居四川第一。這是怎么做到的？

推進(jìn)智能農(nóng)機(jī)特別是輕巧農(nóng)機(jī)的研發(fā)制造，成為改變的突破口。

2023年，達(dá)州啟動(dòng)建設(shè)丘陵山區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)園，推進(jìn)農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)。截至去年底，達(dá)州主要農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)68%。

輕巧農(nóng)機(jī)怎么用？田坎上的測(cè)試亮本領(lǐng)。

“最大遠(yuǎn)程遙控距離300米，旱地、水田都適用。”當(dāng)?shù)匾患抑悄芸刂萍夹g(shù)公司總經(jīng)理吳文斌操作遙控器，無(wú)人水旱旋耕機(jī)按照指令靈活地移動(dòng)、耕地，還能在坡地實(shí)現(xiàn)360度原地轉(zhuǎn)向。

不少村民前來(lái)圍觀，驚嘆于農(nóng)機(jī)的塊頭小，站在田坎上就能遙控操作。吳文斌介紹：“這款無(wú)人水旱旋耕機(jī)個(gè)頭不到傳統(tǒng)機(jī)型的1/3，適配梯田、坡地等碎片化耕地，除了遙控操作，還能進(jìn)行無(wú)人化作業(yè)……”

測(cè)試完畢后，他取下機(jī)身中的模塊化電池，先后裝入無(wú)人植保機(jī)、無(wú)人聯(lián)合收割機(jī)中，實(shí)現(xiàn)“一電三用”。

令人眼前一亮的輕巧農(nóng)機(jī)，研發(fā)過(guò)程可不簡(jiǎn)單。吳文斌及其團(tuán)隊(duì)投入智能電動(dòng)農(nóng)機(jī)研發(fā)已有3年多時(shí)間，闖過(guò)了緊湊與輕量化設(shè)計(jì)、共享電池生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建等多個(gè)關(guān)卡，其中難度最大的就是——在無(wú)人化作業(yè)模式中，農(nóng)機(jī)怎么“走直線”？

“傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)，受機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)態(tài)負(fù)載變化、車輪滑移等多重因素影響，行駛軌跡會(huì)逐漸偏離預(yù)定直線，在不平整的山地作業(yè)環(huán)境中，更難保證走直線。”吳文斌介紹，只有解決這個(gè)難題，才能滿足精密播種、施肥、起壟等更高標(biāo)準(zhǔn)要求。

找準(zhǔn)癥結(jié)，對(duì)癥下藥。今年，該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)聚焦農(nóng)機(jī)運(yùn)行姿態(tài)感知靈敏性、運(yùn)行軌跡糾偏執(zhí)行力兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，成功研發(fā)智能糾偏系統(tǒng)，新一代智能農(nóng)機(jī)能在泥濘、崎嶇等地理?xiàng)l件下按預(yù)設(shè)線路穩(wěn)定作業(yè)。

推進(jìn)適配丘陵山區(qū)的智能農(nóng)機(jī)研發(fā)制造，是達(dá)州丘陵山區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)園咬定的目標(biāo)。啟動(dòng)建設(shè)以來(lái)，該產(chǎn)業(yè)園聯(lián)合多家高校和科研機(jī)構(gòu)組建研發(fā)中心，依托四川省農(nóng)機(jī)研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點(diǎn)項(xiàng)目和四川省重大科技專項(xiàng)“揭榜掛帥”項(xiàng)目，為企業(yè)注入科創(chuàng)動(dòng)能。截至目前，該產(chǎn)業(yè)園已簽約落地企業(yè)12家，建成生產(chǎn)線18條，下線產(chǎn)品34款，涵蓋智能農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人及零部件生產(chǎn)等領(lǐng)域。

小身板的現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)，市場(chǎng)前景如何？達(dá)州市達(dá)川產(chǎn)業(yè)新區(qū)黨工委書(shū)記向勇介紹，在國(guó)際市場(chǎng)上，不少國(guó)家主攻大型農(nóng)機(jī)研發(fā)，在多品種、小批量的小型農(nóng)機(jī)研發(fā)制造上動(dòng)力不足?！皩?duì)此，產(chǎn)業(yè)園加強(qiáng)補(bǔ)位研發(fā)，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，目前，相關(guān)產(chǎn)品除了在我國(guó)內(nèi)蒙古、云南、貴州等省份受到青睞，還出口到加拿大、新西蘭等國(guó)家?！毕蛴抡f(shuō)。

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2025年10月09日 10 版）