在醫(yī)療設(shè)備精密制造領(lǐng)域，材料處理技術(shù)的革新直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。隨著微創(chuàng)手術(shù)器械、可降解支架等新型醫(yī)療產(chǎn)品的快速發(fā)展，傳統(tǒng)剛性夾具已難以滿足復(fù)雜曲面、超薄材質(zhì)的精準(zhǔn)抓取需求。柔性夾爪技術(shù)作為材料科學(xué)與智能制造的交叉成果，正在重塑醫(yī)療器械生產(chǎn)的技術(shù)路徑。

一、柔觸技術(shù)的核心價值體現(xiàn)

醫(yī)療器械制造對材料處理的特殊要求主要體現(xiàn)在三個維度：首先，生物相容性材料（如醫(yī)用硅膠、高分子薄膜）的彈性模量通常低于0.1GPa，常規(guī)夾具易造成不可逆形變；其次，精密傳感器組件的裝配公差常控制在μm級，對夾持精度提出嚴(yán)苛挑戰(zhàn)；再次，無菌生產(chǎn)環(huán)境要求夾持過程實現(xiàn)零污染傳遞。柔性夾爪通過仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計和智能傳感系統(tǒng)，有效解決了這些技術(shù)難題。

二、典型應(yīng)用場景的技術(shù)突破

柔性夾爪配合機(jī)器視覺系統(tǒng)，針對醫(yī)療場景的嚴(yán)苛要求，柔性夾爪常采用醫(yī)用級材料和全封閉式潔凈設(shè)計，有效防止微生物附著和微粒脫落。部分產(chǎn)品表面還經(jīng)過疏水疏油或親水處理，易于清潔消毒，能夠滿足ISO 5級等高等級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可實現(xiàn)0.1N的精準(zhǔn)力控，實現(xiàn)無痕抓取。較傳統(tǒng)氣動夾具的能耗降低40%。在精密檢測環(huán)節(jié)，模塊化設(shè)計能適應(yīng)復(fù)雜曲面的接觸需求，且能夠兼容多規(guī)格產(chǎn)品。

微創(chuàng)手術(shù)器械的分揀場景中，柔性夾爪展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。以手術(shù)縫合針柔振取料為例，手術(shù)針規(guī)格多，氣缸夾爪會導(dǎo)致短針滑落或長針碰撞振動盤壁，需頻繁調(diào)整夾持參數(shù)；手術(shù)針重量＜1g，柔性振動盤運行時針體發(fā)生位移，氣缸夾爪可能因夾持力過大導(dǎo)致針體變形或彈出；氣缸夾爪雖能調(diào)節(jié)力度，但無法自適應(yīng)針體曲面，尤其當(dāng)針體因振動盤出現(xiàn)傾斜時，易出現(xiàn)單抓取歪斜，無法準(zhǔn)確放料。

柔性夾爪通過自適應(yīng)變形與氣壓控制，能穩(wěn)定抓取不同規(guī)格針體，避免劃痕或斷裂；對振動盤輸送的針體姿態(tài)偏差（如傾斜）具有強(qiáng)適應(yīng)性，配合柔骨傳感器，實時檢測抓取狀態(tài)；醫(yī)療場景需無菌操作，柔性夾爪采用全封閉結(jié)構(gòu)+醫(yī)療級材質(zhì)，降低醫(yī)療安全風(fēng)險。

柔觸機(jī)器人

公司全稱：蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司

1、公司定位與核心業(yè)務(wù)

柔觸機(jī)器人科技有限公司是一家以柔性夾爪技術(shù)為核 心，致力于為工業(yè)自動化和智能制造提供柔性抓取解決方案的高科技企業(yè)。

2、技術(shù)依托與應(yīng)用價值

技術(shù)與設(shè)計：依托于德國先進(jìn)的納米材料科技，結(jié)合仿生學(xué)設(shè)計理念將柔性夾爪應(yīng)用于多元化的工業(yè)場景。

應(yīng)用價值：這種創(chuàng)新的應(yīng)用極大解放了傳統(tǒng)的勞動力，提高了生產(chǎn)效率。

3、行業(yè)地位與服務(wù)理念

行業(yè)地位：柔性夾爪的開創(chuàng)者，軟體機(jī)器人領(lǐng)域的首個標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)起草者。

服務(wù)理念：以行業(yè)內(nèi)最專業(yè)的研發(fā)技術(shù)，最快速的創(chuàng)新節(jié)奏，最高效的市場響應(yīng)服務(wù)，始終致力于為自動化客戶群體創(chuàng)造價值、實現(xiàn)共贏。

4、“雙擎” 計劃布局

為提高評測效率，柔觸機(jī)器人布局 “雙擎” 計劃，在深圳及蘇州打造用戶體驗與測試服務(wù)中心，物流倉儲中心，實現(xiàn) 15 分鐘現(xiàn)場方案快速功能驗證、100 + 款的常備庫存、最快 24 小時內(nèi)產(chǎn)品物流時效，以高性能產(chǎn)品、高品質(zhì)服務(wù)為每一位用戶提供一站式柔性方案的有力保障。

5、產(chǎn)品相關(guān)信息

產(chǎn)品定位：公司主要產(chǎn)品為柔觸柔爪，剛?cè)岵?jì)的抓取應(yīng)用成功開創(chuàng)出了柔性夾爪這一新品類，并且在該領(lǐng)域中榮登 “第一知識官” 的地位。

產(chǎn)品特點：效率高、成本低、易控制以及能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

解決難題：較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域柔性、異形、易碎、復(fù)雜環(huán)境等場景的制造難點。

應(yīng)用前景：在工業(yè)以及新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域有非常大的發(fā)揮空間和廣闊的應(yīng)用前景。

應(yīng)用領(lǐng)域：已應(yīng)用于工業(yè)自動化、食品、醫(yī)療、汽車、服裝、3C 電子、玩具、教育、包裝物流等多個領(lǐng)域。

6、資質(zhì)認(rèn)證與專利

擁有國際認(rèn)可的材料檢測實驗室。

通過了 ISO9001 國際質(zhì)量體系認(rèn)證、CE 認(rèn)證、RoHS 認(rèn)證、FDA 檢測、1935/2004/EC 檢測。

已經(jīng)擁有數(shù)十項國內(nèi)外專利技術(shù)。

結(jié)語

隨著醫(yī)療器械向微型化、智能化方向發(fā)展，柔性夾持技術(shù)將持續(xù)推動生產(chǎn)模式的革新。通過材料科學(xué)、傳感技術(shù)和控制算法的協(xié)同創(chuàng)新，柔性夾爪正在構(gòu)建更安全、高效的智能制造體系。未來，隨著人機(jī)協(xié)作和自主決策能力的提升，這類技術(shù)將在確保醫(yī)療產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面發(fā)揮更大作用。