10月20日，宇樹科技(Unitree Robotics)正式發(fā)布新一代全尺寸仿生人形機器人——Unitree H2。身高1.8米、體重70公斤、擁有31個關節(jié)，比上一代R1多出19%的活動維度。從官方演示視頻中可以清晰看到，H2不僅能流暢地完成舞蹈、武術等高難度動作，還首次加入了仿生人臉，外觀更接近真人，甚至能穿衣走秀，擬人化程度大幅提升。

（圖片來源：視頻截圖）

盡管宇樹科技尚未公布H2的詳細技術參數(shù)，但已知其搭載了自研的Unitree-Go系統(tǒng)與雙核異構主控芯片。這一系統(tǒng)與芯片的組合，為H2賦予了強大的“大腦”，支持復雜運動規(guī)劃與實時環(huán)境感知，為未來在服務、娛樂、教育等場景落地打下基礎。

H2在之前Unitree H1的基礎上增加仿生人臉，不僅是外觀上的升級，更是人形機器人向更高擬人化水平邁進的重要一步。

人形機器人產業(yè)作為集成人工智能、高端制造、新材料等前沿技術的戰(zhàn)略性新興領域，正成為全球科技競爭的新高地。我國敏銳地捕捉到這一趨勢，將其納入國家重點發(fā)展方向。2025年3月5日發(fā)布的《政府工作報告》首次提及“具身智能”“智能機器人”，這無疑表明機器人產業(yè)作為發(fā)展新質生產力的重要領域之一，已被提升至國家戰(zhàn)略高度。而人形機器人作為“具身智能”“智能機器人”的典型代表，近兩年來呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。

根據(jù)中國人形機器人產業(yè)大會披露的信息，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元。對于整個人形機器人市場未來的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中明確，到2027年，產業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

我國人形機器人整體水平處于全球第一方陣。2025世界機器人大會發(fā)布的信息顯示，國產機器人在運動性、靈巧性、多模態(tài)感知等核心指標上實現(xiàn)突破，毫秒級動作響應、自主換電等新技術相繼落地。這些突破意味著國產人形機器人在性能上已經達到了國際先進水平，能夠更好地適應各種復雜環(huán)境和任務需求。

中國擁有完整的產業(yè)體系和龐大的市場需求，為人形機器人產業(yè)的發(fā)展提供了得天獨厚的條件。從原材料供應、零部件制造到整機組裝，中國已經形成了較為完善的人形機器人產業(yè)鏈。

中國在人形機器人產業(yè)鏈中的主導地位。摩根士丹利發(fā)布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》報告顯示，中國在全球人形機器人產業(yè)鏈中的份額高達63%，尤其在機器人“身體”環(huán)節(jié)(物理構造部分)，中國集成商占比達45%。

深圳是國內人形機器人產業(yè)最主要的集聚地之一，擁有優(yōu)必選、逐際動力、樂聚機器人等一批本體企業(yè)。根據(jù)企查貓披露的數(shù)據(jù)顯示，截至2025年3月，深圳市人形機器人產業(yè)鏈上游核心硬件領域執(zhí)行器相關企業(yè)超1600家，感知器件廠商超2600家，控制交互器件廠商超1500家，動力系統(tǒng)企業(yè)超700家;軟件系統(tǒng)環(huán)節(jié)中人工智能企業(yè)約1000家，操作系統(tǒng)企業(yè)數(shù)量超250家，人形機器人集成企業(yè)約60家。

近年來，深圳的人形機器人產業(yè)規(guī)模呈現(xiàn)逐步擴大的趨勢。據(jù)深圳市人工智能協(xié)會數(shù)據(jù)，2024年深圳人形機器人產業(yè)產值達19.8億元，同比增長113%，人形機器人產業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量超50家，企業(yè)數(shù)量位居全國第一，是全國人形機器人產業(yè)鏈最完善的城市。

王興興提出人形機器人最大難點不在硬件，而在“模型”，即如何讓機器人具備真正的智能推理與自主決策能力。這一問題確實是人形機器人發(fā)展過程中面臨的核心挑戰(zhàn)之一。目前，雖然人形機器人在運動能力和外觀設計上取得了顯著進展，但在智能水平方面仍有很大的提升空間。

智元機器人合伙人、高級副總裁總裁王闖在媒體溝通中表示，我們現(xiàn)在已經是全球人形機器人里出貨量最大的企業(yè)，甚至比馬斯克（出貨量）更大。

特斯拉創(chuàng)始人馬斯克預測，未來智能人形機器人的數(shù)量將遠遠超過人類人口，他設想，每個行業(yè)都會有大量機器人為人類提供產品和服務。

前瞻經濟學人APP資訊組

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產業(yè)研究院還提供產業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產業(yè)招商、產業(yè)圖譜、產業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉載引用本篇文章內容，請注明資料來源（前瞻產業(yè)研究院）。

更多深度行業(yè)分析盡在【前瞻經濟學人APP】，還可以與500+經濟學家/資深行業(yè)研究員交流互動。更多企業(yè)數(shù)據(jù)、企業(yè)資訊、企業(yè)發(fā)展情況盡在【企查貓APP】，性價比最高功能最全的企業(yè)查詢平臺。