極目新聞通訊員 田娟

10月24日，65歲的尹女士（化姓）在同濟(jì)醫(yī)院漢口院區(qū)復(fù)查，CT報(bào)告顯示，雙肺未見病變，恢復(fù)良好。一個(gè)多月前，尹女士在體檢中發(fā)現(xiàn)右肺上葉胸壁旁結(jié)節(jié)影，且呈空洞樣改變。因?yàn)榧抑杏欣蠠熋?，自己?jīng)常被迫吸“二手煙”，她急忙拿著報(bào)告到同濟(jì)醫(yī)院腫瘤科咨詢，醫(yī)生懷疑惡性腫瘤，但需病理檢查明確診斷。

專家利用自主研發(fā)的介入機(jī)器人為患者進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)

同濟(jì)醫(yī)院放射科王南副主任醫(yī)師介紹，肺癌已連續(xù)10年位居全球癌癥死亡原因首位，在我國，每年新增肺癌病例高達(dá)80萬。肺癌早期癥狀較為隱匿，當(dāng)肺結(jié)節(jié)生長到8毫米時(shí)，其惡化的風(fēng)險(xiǎn)將急劇上升。穿刺是獲得肺部病灶的病理標(biāo)本，明確病理診斷的主要方法。對(duì)于早期肺癌或者位置比較特殊的肺癌，穿刺活檢可以幫助醫(yī)生做出更準(zhǔn)確的診斷，與手術(shù)并不是互斥的，是手術(shù)前的必要步驟，從而制定出更佳的治療方案。

傳統(tǒng)的CT引導(dǎo)穿刺，無法實(shí)時(shí)監(jiān)視穿刺針在體內(nèi)的運(yùn)行軌跡，需不斷調(diào)整進(jìn)針和反復(fù)CT確認(rèn)，直至到達(dá)病灶。而肺部病灶并非固定不動(dòng)，它會(huì)隨呼吸運(yùn)動(dòng)不斷變化，如果病灶位于心臟大血管周邊，且病灶相對(duì)較小時(shí)，穿刺稍有不慎，就可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。

經(jīng)過與醫(yī)生充分溝通，醫(yī)生決定為尹女士采用同濟(jì)醫(yī)院放射科與武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司攜手合作研究的最新CT實(shí)時(shí)透視引導(dǎo)經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行穿刺活檢。該機(jī)器人利用CT透視技術(shù)實(shí)時(shí)引導(dǎo)，使醫(yī)生能夠全程“實(shí)時(shí)可見”地觀察到病灶、靶點(diǎn)、危險(xiǎn)器官和穿刺手術(shù)器械的位置關(guān)系，加以主從協(xié)同操作模式實(shí)時(shí)引導(dǎo)穿刺針在體內(nèi)走行，再聯(lián)合力反饋等技術(shù)手段的應(yīng)用，醫(yī)生利用手柄操作手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)即完成介入手術(shù)，讓CT引導(dǎo)穿刺從“跟著感覺走”的未知旅程真正進(jìn)入到“精準(zhǔn)狙擊”的導(dǎo)航時(shí)代。

9月4日，同濟(jì)醫(yī)院腫瘤科副主任醫(yī)師張路在CT實(shí)時(shí)引導(dǎo)和經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人的輔助下，僅用1分鐘就為尹女士完成了病灶穿刺活檢。隨后病理結(jié)果提示腺癌。在明確診斷后，尹女士在同濟(jì)醫(yī)院胸外科接受了胸腔鏡手術(shù)切除治療，術(shù)后反應(yīng)良好。

王南介紹，在同濟(jì)醫(yī)院自主研發(fā)的CT實(shí)時(shí)引導(dǎo)介入治療機(jī)器人輔助下，目前已經(jīng)成功開展了肺腫瘤與肝臟腫瘤的活檢、冷凍消融與微波消融治療兩百余例，一針到位率97%，平均進(jìn)針時(shí)間42秒，安全高效。他提醒，體檢發(fā)現(xiàn)的肺結(jié)節(jié)不一定都是腫瘤，規(guī)律隨訪和必要時(shí)進(jìn)行穿刺活檢，對(duì)明確診斷和選擇最佳治療方案十分重要。

（來源：極目新聞）