文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

編輯 | 蘇淮

一筆巨額融資，將一家低調(diào)的人形機器人獨角獸拉進大眾視野。

近來，樂聚機器人宣布，公司于近日完成近15億元Pre-IPO輪融資，資金將用于強化核心技術(shù)研發(fā)、深化產(chǎn)業(yè)鏈布局以及完善產(chǎn)業(yè)場景應(yīng)用等。本輪投資方陣容豪華，包括深投控資本、深圳龍華資本、前?；A(chǔ)投資、石景山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資等機構(gòu)。

隨即，市場傳出“樂聚機器人目前已完成股改，IPO計劃正在推進中”的消息。就該傳聞，源媒匯也致函樂聚方面求證，截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

天眼查顯示，9月9日，樂聚市場主體類型發(fā)生變更，由“有限責任公司”變?yōu)椤肮煞萦邢薰尽?，公司名稱也由樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司變?yōu)椤皹肪壑悄埽ㄉ钲冢┕煞萦邢薰尽薄?/p>

2025年以來，人形機器人賽道持續(xù)火熱，從追求融資規(guī)模轉(zhuǎn)向訂單規(guī)模，像優(yōu)必選、宇樹科技以及智元機器人等頭部明星企業(yè)，均斬獲不錯的訂單量。樂聚同樣表現(xiàn)不俗，據(jù)綜合報道，一季度其訂單量暴漲200%。

但訂單暴漲背后，樂聚的訂單來源與股東資源之間的密切關(guān)聯(lián)，也引發(fā)市場關(guān)注。

01

靠股東“爆單”

在當前的市場熱度下，任何一家人形機器人企業(yè)IPO，對業(yè)內(nèi)而言都不算稀奇。畢竟，資本追捧之下，人形機器人的技術(shù)進展，已由“半年一小變、一年一大變”，晉升到“一月一小變、一季一大變”。甚至有企業(yè)恨不得宣告，自己的人形產(chǎn)品可以做到“按周”乃至“按日”秀進展。

據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2025年6月底，全球人形機器人領(lǐng)域已發(fā)生融資事件超過83起，總金額突破140億元，全面超越2024年全年的67起、110億元的紀錄。資本的密集下注，正在推動這一新興賽道從“熱潮”走向“硬碰硬”的產(chǎn)業(yè)化競爭階段。

技術(shù)迭代提速、終端應(yīng)用場景拓寬，加上訂單持續(xù)暴漲，下一步自然就要向著IPO奔去。但細究之下會發(fā)現(xiàn)，結(jié)果或許并沒有想象的樂觀。

源媒匯梳理發(fā)現(xiàn)，當前人形機器人企業(yè)宣告的所謂“巨額訂單”，或存在一定“水分”。不少企業(yè)依賴股東、合作伙伴“賞單”充門面，以此講述“爆單”故事。

10月9日，智元機器人官宣拿下ODM巨頭龍旗科技數(shù)億元機器人框架訂單，而上半年龍旗剛投資了智元；此外，智元還相繼斬獲富臨精工、大豐實業(yè)上千萬元大額訂單?？稍诖酥?，智元已與該兩家企業(yè)共同投資設(shè)立合資公司。

類似的案例，也發(fā)生在“人形機器人一哥”優(yōu)必選身上。2024年年報披露，居然智家擬于2025年年底前采購部署500臺優(yōu)必選仿真人形機器人，合作期內(nèi)計劃銷售10000臺。天眼查顯示，居然智家是優(yōu)必選的早期投資股東。

樂聚同樣“深諳此道”。7月21日，樂聚與東方精工簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在實現(xiàn)人形機器人規(guī)模化制造，推動其在工業(yè)、商業(yè)、家庭等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。彼時，樂聚剛剛完成股東結(jié)構(gòu)調(diào)整，東方精工躋身其股東行列。

股東“賞單”之外，天眼查顯示，2025年以來，樂聚中標訂單的采購對象多為學(xué)校。不僅僅是樂聚，像優(yōu)必選、宇樹、智元等一批人形機器人企業(yè)現(xiàn)下的采購主力，同樣也多是學(xué)校。對此，業(yè)內(nèi)質(zhì)疑：“去掉賣給學(xué)校的、租給表演的、金主爸爸賞的以及給政府的，企業(yè)真正賣出去的機器人又有幾臺？”

圖片來源于天眼查

從股權(quán)投資到產(chǎn)業(yè)協(xié)同，再到訂單兌現(xiàn)，似乎已成為人形企業(yè)之間“心照不宣”的商業(yè)玩法。只是，這種股東與訂單深度綁定的模式，雖然在企業(yè)發(fā)展初期能夠提供重要支持，但長期來看，企業(yè)獨立獲取訂單的能力才是市場最看重的。

02

騰訊、茅臺爭投

樂聚算是國內(nèi)較早布局人形機器人的企業(yè)。

2012年，樂聚創(chuàng)始人冷曉琨帶領(lǐng)哈工大機器人隊登上央視春晚，并在4年后南下深圳，成立樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司。成立首年，公司便推出國內(nèi)首款可快速行走的小型雙足人形機器人Aelos。

之后，趕上人工智能教育風口，樂聚通過教育機器人市場實現(xiàn)了“技術(shù)沿途下蛋”，為攻克人形機器人核心技術(shù)提供資金支持。

2023年算是樂聚的技術(shù)分水嶺，彼時其基于華為鴻蒙系統(tǒng)發(fā)布首款人形機器人KUAVO，并成為首批接入華為具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。之后，公司又與海爾、中國移動、江蘇亨通等頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。

產(chǎn)品上進展不斷，自然不乏資本追捧。天眼查顯示，2016年至今，樂聚已完成6輪融資。其中，在A輪和B輪融資中，騰訊產(chǎn)業(yè)共贏基金以及林芝利新信息技術(shù)有限公司進行了參投。股權(quán)穿透后發(fā)現(xiàn)，這兩家均為騰訊創(chuàng)始人馬化騰控股的企業(yè)。

圖片來源于天眼查

而在前述Pre-IPO輪融資中，除了拓普集團、東方精工等產(chǎn)業(yè)資本外，茅臺金石（貴州）產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金合伙企業(yè)（下稱“茅臺金石基金”）也在參投名單中。茅臺金石基金由貴州茅臺、茅臺基金與中信金石投資共同出資成立，樂聚也是目前該基金投資的唯一一家人形機器人企業(yè)。

但資本寵兒樂聚，卻也面臨著與同行一樣的困擾：如何進行商業(yè)化落地？

此前，樂聚CEO常琳曾言，發(fā)展到當前階段，樂聚已經(jīng)過了強調(diào)融資的時期，目前公司戰(zhàn)略聚焦于商業(yè)化交付。同時，常琳認為，一家公司如果可以在量產(chǎn)能力、機器壽命以及小批量交付上實現(xiàn)領(lǐng)先，再在接下來把大批量的產(chǎn)業(yè)化場景牢牢抓住，到那個時候不同企業(yè)之間的代差會越來越大。

那么樂聚的量產(chǎn)交付情況如何？據(jù)綜合報道，2025年年初，公司第100臺全尺寸人形機器人已交付北汽越野車，主要運用在空箱搬運及物流分揀兩個場景。

這在頭部企業(yè)中處于何種水平？據(jù)綜合數(shù)據(jù)，2024年，宇樹人形機器人交付量突破1500臺，智元累計下線1000臺通用具身機器人。與之相比，樂聚差距巨大。

值得一提的是，2024年宇樹的營收已達10億元量級，且已盈利多年。雖然市場曝出2025年一季度樂聚訂單暴漲，但具體營收情況尚不得而知。

03

IPO競賽熱潮

當人形機器人企業(yè)對營收“諱莫如深”，業(yè)內(nèi)的IPO競賽卻悄然拉開序幕。

2025年3月，市場首次傳出智元要IPO的消息；5月，媒體曝出智元招聘證券事務(wù)主管的信息，崗位職責明確包括“協(xié)助推進IPO時間表及執(zhí)行方案”；同時，公司也在招募為IPO、再融資等提供法律支持的法務(wù)總監(jiān)。

這些動向進一步強化了智元的上市預(yù)期。然而兩個多月后，智元卻突然反向收購A股上市公司上緯新材，被視為“借殼上市”的前奏，但公司隨后予以否認。緊接著，市場又傳出智元要赴港IPO的消息，公司方面則回應(yīng)稱“相關(guān)信息不實，暫無赴港上市明確計劃”。

智元之外，宇樹的IPO也已提上日程。7月，中信證券與宇樹通過公開發(fā)行輔導(dǎo)監(jiān)管系統(tǒng)提交了輔導(dǎo)備案登記材料，并已獲證監(jiān)會公示。

近來，中信證券提交的“輔導(dǎo)工作進展情況報告（第一期）”透露，經(jīng)審議通過，宇樹決定更名為“宇樹科技股份有限公司”（之前為“杭州宇樹科技股份有限公司”），目前正在辦理相關(guān)變更程序。

除了上述兩家公司之外，其他一些細分賽道的機器人企業(yè)，也在爭相IPO。據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年以來，已有優(yōu)艾智合、珞石機器人、斯坦德機器人、樂動機器人、極飛科技、微億智造、云跡科技等一批具身智能、移動機器人、農(nóng)業(yè)機器人等企業(yè)在港交所遞交招股書，其中有部分企業(yè)已順利上市。

在這場IPO競賽中，各家企業(yè)都在講述不同的資本故事。只是，在失去股東的特殊資源支持后，這些企業(yè)還能否保持現(xiàn)有的增長勢頭，還需要打一個大大的問號。

甚至有業(yè)內(nèi)聲音認為，當前人形機器人領(lǐng)域存在明顯的泡沫，許多企業(yè)的估值已經(jīng)嚴重偏離其實際價值。

在此背景下，這些企業(yè)急于IPO，更像是資本周期與生存壓力共同作用下的選擇。對于眾多企業(yè)而言，上市更像是一場馬拉松路上的“能量補給”，而距離真正的大規(guī)模應(yīng)用與商業(yè)化，其實還有很長的路要走。

如今，智元、宇樹以及樂聚，一邊在資本推動下努力奔赴IPO，一邊通過垂直整合，構(gòu)建自己的產(chǎn)業(yè)鏈體系。譬如樂聚，在產(chǎn)業(yè)鏈布局方面，已先后投資了泉智博、立聚動力、靈心巧手、刻行時空、具腦磐石、具識智能等上下游企業(yè)。

比起誰將率先登陸資本市場，成為A股“人形機器人第一股”，市場或許更關(guān)心誰能帶來更實用、更人性化的人形機器人產(chǎn)品，以及實現(xiàn)可持續(xù)性的自我造血。

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