當(dāng)智駕普及提速，用戶需要什么樣的智駕？

中國汽車市場從卷配置、卷設(shè)計、卷能耗，到現(xiàn)在全面開卷智駕。

隨著一系列政策完善，智駕普及元年加速到來。各家車企紛紛推出不同類型的智能輔助駕駛，純視覺與融合型、有圖與無圖、激進(jìn)與保守，同時，消費者對于智駕的理解和體驗也在不斷增強(qiáng)。

在這場喧囂之下，一個根本性的問題愈發(fā)清晰：對于絕大多數(shù)普通用戶而言，他們需要的究竟是什么樣的智駕？ 是超越別人的技術(shù)參數(shù)，還是日常生活中觸手可及的安心與省心？究竟誰才是更適合普通用戶的智駕？

體驗好：星途ET5搭載地平線HSD，比老司機(jī)還穩(wěn)

10月18日， 編輯在2025奇瑞全球創(chuàng)新大會期間，試駕了搭載地平線HSD的星途ET5，這是地平線HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)在首搭車型上的首秀。歷經(jīng)近1小時的城區(qū)體驗，充分感受到地平線HSD系統(tǒng)的獨特之處——比“老司機(jī)”還穩(wěn)。

先說實際體驗層面，我們可以總結(jié)為三個突出的優(yōu)勢。

首先，低延時。HSD系統(tǒng)的反應(yīng)很敏銳，場景理解能力強(qiáng)并能快速判斷生成解決辦法，比如這次我們在一段車流比較大的路段，期間遭遇了突然出現(xiàn)的電動車、自行車以及行人，系統(tǒng)都提前感知，并做好預(yù)判，進(jìn)行減速或者避讓，同時還保證了高效率通過，在擁堵的十字路口和學(xué)校、菜市場等區(qū)域特別有效。

其次，防御性駕駛。系統(tǒng)的邏輯和人類駕駛的邏輯一樣，邊開邊防御，既沒有過于激進(jìn)讓駕乘人員捏把汗，也沒有過度保守導(dǎo)致行駛速度波動大，不連貫。例如，經(jīng)過環(huán)島、十字路口、下匝道，以及學(xué)校、居民區(qū)、施工路段時，系統(tǒng)放慢車速，邊前進(jìn)邊探測邊預(yù)防，同時主動避讓行人、加塞車輛和橫穿車輛，速度的變化曲線更柔和，沒有頓挫感，很像“老司機(jī)”。

還有是橫縱向合一。車輛行駛主要有橫向的左右轉(zhuǎn)彎，和縱向的前進(jìn)倒退兩種方式組成，所以橫縱向的耦合能力很重要。經(jīng)過近1小時的體驗，HSD系統(tǒng)橫縱向的感知速度和決策能力都非常優(yōu)秀，同時橫縱向耦合能力突出，沒有橫縱向顧此失彼導(dǎo)致的車輛頓挫、博弈時間長、決策慢半拍等“降智”的情況，車輛整體行駛軌跡流暢，速度曲線柔和，速度G 值變化不大，沒有暈車感，乘坐更舒適。

總結(jié)而言，地平線HSD構(gòu)筑了一個“可靠、穩(wěn)定、可預(yù)測”的智駕體驗。這恰恰精準(zhǔn)地回應(yīng)了智駕普及時代，普通用戶最核心的訴求——智駕不是炫技，而是在不同的場景中都足夠可靠、穩(wěn)定、安心。

可以說，HSD帶給我最鮮明的感受就是我能夠快速的信任它，這種信任的建立并非源于參數(shù)，而是在每一個真實駕駛決策之中，信任也恰恰是智駕從“功能”走向“體驗”，從“配置單”走進(jìn)“日常生活”的最關(guān)鍵一步。

當(dāng)用戶愿意相信，并且能夠安心地將自己日常的通勤之路交給系統(tǒng)時，智駕的普及才真正邁過了那道最關(guān)鍵的門檻。

技術(shù)硬：一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，有路就能開

出色的體驗背后是硬技術(shù)，星途ET5搭載的是地平線 HSD 城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)與征程6P。先說征程6P，算力高達(dá)560TOPS，能為高階智能輔助駕駛功能提供堅實可靠的底層硬件支撐，這也是當(dāng)前應(yīng)用于智駕領(lǐng)域的國產(chǎn)最強(qiáng)芯片。

HSD系統(tǒng)則是基于征程6P打造的一段式端到端城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。眾所周知，城區(qū)輔助駕駛的構(gòu)型經(jīng)歷了規(guī)則系統(tǒng)階段、混合系統(tǒng)階段和稠密模態(tài)系統(tǒng)階段，當(dāng)前基本處于混合式架構(gòu)的范式階段。有兩段式和一段式兩種。兩段式和一段式主要區(qū)別就是對于橫縱解耦處理的思路不同，一段式端到端解決了兩段式的橫縱向拼接信息丟失、延時和不協(xié)調(diào)問題，讓整個信息感受、決策、執(zhí)行過程更流暢。

HSD實現(xiàn)了從“光子輸入到軌跡輸出”的系統(tǒng)超低時延，大幅提升輔助駕駛的安全、效率、舒適。而且，系統(tǒng)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實現(xiàn)模型在世界模型中的自我探索與交互，增強(qiáng)場景理解與推理能力。例如，在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石土路，也能夠自主識別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行，實現(xiàn)了“越開越聰明”，而且具有全場景，全天候的特點，帶來“最具人感”的輔助駕駛體驗。

開拓市場 ：以開放生態(tài)定義全民智駕時代新紀(jì)元

地平線一直以來都是智能汽車轉(zhuǎn)型及商業(yè)化的關(guān)鍵推動者，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱曾說：“智能駕駛正經(jīng)歷從技術(shù)探索走向規(guī)模化普及的關(guān)鍵拐點，經(jīng)過多年的技術(shù)積累與實踐，地平線已建立起軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力與成熟的量產(chǎn)交付體系，無愧于汽車智能化升級的一致選擇?！?/p>

確實，今天的地平線有著強(qiáng)大的芯片能力，強(qiáng)大的軟件算法能力，以及強(qiáng)大的工程能力。目前，地平線征程家族累計量產(chǎn)已突破1000萬套，引領(lǐng)中國輔助駕駛方案的最大規(guī)模量產(chǎn)，同時，地平線與超40家車企及品牌合作超400款車型，其中已有200+款車型量產(chǎn)上市，做到了“每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線”。接下來，HSD也將沖刺“三至五年實現(xiàn)超千萬套量產(chǎn)”的目標(biāo)，將“比老司機(jī)更穩(wěn)”的體驗帶入萬千用戶的日常。

奇瑞一直以來都是地平線的戰(zhàn)略伙伴，雙方的合作不僅是供應(yīng)鏈關(guān)系的重構(gòu)，更是一場圍繞技術(shù)共生、資本互信與生態(tài)共建的深度協(xié)同。從2021年確立全面戰(zhàn)略合作，到2022年奇瑞對地平線進(jìn)行戰(zhàn)略投資，再到2025年地平線以基石投資者身份參與奇瑞港交所上市，雙方在每一個產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點上都做出了前瞻性布局。這種“技術(shù)+資本”雙輪驅(qū)動的合作模式，已超越傳統(tǒng)供需關(guān)系，構(gòu)建起具備共同愿景的產(chǎn)業(yè)共同體。

當(dāng)前，地平線已與奇瑞集團(tuán)旗下四大品牌——奇瑞、星途、捷途、iCAR的多款車型達(dá)成量產(chǎn)合作?？梢哉f，地平線作為“賦能者”，通過與奇瑞這樣的頭部車企深度綁定，不僅會不斷優(yōu)化其技術(shù)體系與產(chǎn)品能力，而且還將推動整個智能駕駛乃至智能汽車領(lǐng)域的進(jìn)步。

據(jù)悉，首搭HSD及征程6P的量產(chǎn)車型星途 ET5 將在2025 年 11 月正式上市，未來，HSD也將陸續(xù)搭載于更多品牌車型，推動真正好用、可靠的城區(qū)輔助駕駛從“高端專屬”走向“人人可享”，讓全民智駕時代真正到來。