01

什么是RTK？

RTK的含義有兩種，一種指的是技術(shù)，一種指的是測(cè)量設(shè)備。RTK技術(shù)——RTK 是一種利用 GPS 載波相位觀測(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)。RTK設(shè)備——RTK也泛指一種測(cè)量設(shè)備，可接收衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度定位，定位精度可達(dá)厘米級(jí)。

02

RTK是什么測(cè)量?jī)x器呢？

RTK作為一種測(cè)量?jī)x器，其適用于布測(cè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖、攝影測(cè)量與遙感以及等級(jí)較低的工程測(cè)量項(xiàng)目基礎(chǔ)控制點(diǎn)。

傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)。

而采用RTK來進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測(cè)質(zhì)量如何。

如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級(jí)要求不高的控制測(cè)量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。

03

RTK的原理是什么？

RTK作業(yè)原理是基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在已知或未知坐標(biāo)的參考點(diǎn)上，連續(xù)接受所有可視GNSS 衛(wèi)星信號(hào)；基準(zhǔn)站將測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)、偽距觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)等通過無線數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給移動(dòng)站；移動(dòng)站先進(jìn)行初始化，完成整周未知數(shù)的搜索求解后，進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)。

移動(dòng)站在接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)時(shí)，同步觀測(cè)采集GNSS衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)內(nèi)差分處理求解載波相位整周模糊度，根據(jù)移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的相關(guān)性得出移動(dòng)站的平面坐標(biāo) x、y 和高程h。

04

求轉(zhuǎn)換參數(shù)

1、求轉(zhuǎn)換參數(shù)

求轉(zhuǎn)換參數(shù)需要用到兩組點(diǎn)坐標(biāo)，一組為WGS84坐標(biāo)（儀器未求轉(zhuǎn)換參數(shù)前采集的坐標(biāo)），一組為當(dāng)?shù)厥┕ひ蟮淖鴺?biāo)(甲方會(huì)給的已知點(diǎn))，兩組坐標(biāo)都要知道坐標(biāo)數(shù)據(jù)和坐標(biāo)位置。下圖為求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)界面，空白處將會(huì)顯示轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)。

點(diǎn)擊增加，出現(xiàn)對(duì)話框輸入當(dāng)?shù)厥┕ひ蟮淖鴺?biāo)數(shù)據(jù)，確定。

這時(shí)有3個(gè)選項(xiàng)，第三個(gè)一般不用，第一個(gè)選項(xiàng)是要在轉(zhuǎn)換之前去采集已知點(diǎn)，采集好以后點(diǎn)擊第一個(gè)選項(xiàng)選擇第一步輸入的已知點(diǎn)相對(duì)應(yīng)采集出來的點(diǎn)，依次點(diǎn)擊確定退回到求左邊轉(zhuǎn)換參數(shù)界面。第二個(gè)選項(xiàng)是，在求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)采集對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，建議用第二個(gè)選項(xiàng)。

第三步

根據(jù)上述方法輸入第二組點(diǎn)，第三組點(diǎn)，第四組點(diǎn)。。。。。最少需要兩組點(diǎn)。

第四步

所有點(diǎn)輸入完成后依次點(diǎn)擊保存，應(yīng)用（保存時(shí)需要輸入文件名，如果提示超限說明坐標(biāo)不能用）。

以上是在每個(gè)工程項(xiàng)目第一次使用儀器時(shí)必須操作的步驟，假設(shè)在一個(gè)工程項(xiàng)目第二次測(cè)量時(shí)，要使用校正向?qū)Чδ苓M(jìn)行校正。

2、校正向?qū)?/p>

在主界面點(diǎn)擊輸入→校正向?qū)Аx擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)→下一步

輸入校正點(diǎn)坐標(biāo)→輸入天線高→選擇桿高→校正→把移動(dòng)站放在校正點(diǎn)上對(duì)中整平→確認(rèn)。

之后會(huì)提示校正成功，這時(shí)即可繼續(xù)測(cè)量。

05

測(cè)量

1、點(diǎn)測(cè)量

在主界面點(diǎn)擊測(cè)量→點(diǎn)測(cè)量，進(jìn)入后點(diǎn)擊A或者ENT鍵都可以保存移動(dòng)站所在位置的點(diǎn)的坐標(biāo)，進(jìn)入界面后要注意修改點(diǎn)名及桿高，所有信息確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊確定就能保存。

2、點(diǎn)放樣

在主界面點(diǎn)擊測(cè)量→點(diǎn)放樣，進(jìn)入后先看最下面有沒有文字，如果有，點(diǎn)擊目標(biāo)，增加，輸入放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，確定，選中剛才輸入的點(diǎn)，再點(diǎn)右上角的確定，之后跟隨手簿上的指示

找到該放樣點(diǎn)。如果最下面沒有文字就點(diǎn)一下向上的小箭頭（選項(xiàng)右側(cè)）。

06

數(shù)據(jù)傳輸

在將數(shù)據(jù)傳出之前，要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)格式和類型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通過兩種方式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦上。方法一：安裝同步軟件，用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，連接成功后即可通過手簿的路徑把數(shù)據(jù)拷貝出來。方法二：將手簿的USB端口設(shè)置成U盤模式，將要拷貝的數(shù)據(jù)復(fù)制后在SD卡里面粘貼，然后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出來即可。

來源：工程之星