近日，北京世紀壇醫(yī)院關節(jié)外科 骨腫瘤科張良醫(yī)生團隊成功應用智能關節(jié)手術機器人，為一名膝關節(jié)炎合并嚴重內翻畸形高齡患者精準實施了全膝關節(jié)置換術，彰顯了醫(yī)院以標桿性的臨床實踐印證手術機器人在精準化、智能化方面取得的重大突破，為骨關節(jié)疾病治療開啟智能精準微創(chuàng)時代，也是北京世紀壇醫(yī)院作為正式備案的“北京市人工智能輔助治療技術培訓基地”，在智能機器人手術前沿科技深度融合與創(chuàng)新應用的生動展現(xiàn)。

患者張阿姨，72歲，長期飽受左膝關節(jié)反復腫痛與活動受限的困擾，下肢嚴重畸形，呈“O型腿”，蹲起及行走功能嚴重受限。在當?shù)蒯t(yī)院雖曾接受多種治療，但效果始終不甚理想，為尋求進一步系統(tǒng)診治，患者由家屬陪同從山西慕名前往首都醫(yī)科大學附屬北京世紀壇醫(yī)院關節(jié)外科 骨腫瘤科副主任張良門診就診，診斷為左膝重度骨關節(jié)病（伴嚴重內翻畸形）入院治療。

張阿姨身體狀況較為復雜，除了膝關節(jié)磨損嚴重并伴有重度內翻畸形外，還長期患有二級（極高危）高血壓與糖尿病，并伴有冠心病及冠狀動脈支架植入術后狀態(tài)，這些都為她后續(xù)的治療方案帶來了更高的挑戰(zhàn)與要求。針對這樣病情復雜且心功能較差的患者，傳統(tǒng)的手術方式將面臨操作復雜繁瑣、手術時間長、出血多和術后并發(fā)癥風險高等問題。張良團隊經(jīng)過系統(tǒng)化評估和多個手術方案設計和討論，為患者量身設計治療方案，最后采用智能關節(jié)手術機器人輔助本次全膝關節(jié)置換手術。

患者術前X片

手術過程中，關節(jié)外科 骨腫瘤科團隊與麻醉科、手術室護理團隊緊密協(xié)作，借助人工智能手術機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了比傳統(tǒng)手術更精準的假體定位、更微創(chuàng)的組織處理、更少的術中出血和更短的手術時間。由于患者膝關節(jié)活動度嚴重受限，關節(jié)破壞、畸形嚴重，傳統(tǒng)定位股骨遠端鉆孔擴髓精準度差，創(chuàng)傷大、出血多，而骨科智能關節(jié)手術機器人基于亞毫米級光學定位與智能算法，實現(xiàn)手術路徑的精準模擬與優(yōu)化，突破了傳統(tǒng)手術中的視野局限，搭配數(shù)智手智能隨動技術，確保了手術過程中每一個關鍵步驟的執(zhí)行，完美詮釋了“精準”二字。使用機器人輔助手術意味著更短的手術時間、更小的手術應激、更少的出血、更精準的截骨，從而大大降低心臟負荷，顯著提升治療安全。

術前：機器人“數(shù)智腦”精準個性化手術方案制定

術前，智能手術機器人的“數(shù)智腦”通過自主研發(fā)的人工智能深度學習算法對骨骼進行智能分割，智能識別解剖位點，快速實現(xiàn)三維重建，并根據(jù)骨骼的解剖形態(tài)和相應的解剖參數(shù)自動測算，智能匹配所需假體型號、大小，實現(xiàn)高效術前手術方案規(guī)劃，從而為患者量身打造出一套智能個體化精準的手術方案。

股骨三維重建

脛骨三維重建

人工智能三維手術模擬結果展示

術中：機器人“腦眼手”精準配合，精確定位安全截骨

術中“數(shù)智眼”亞毫米級的精準光學定位，幫助醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術中的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸，提升手術安全性和精準度；通過配準算法智能預估患者軟骨厚度，便于更好的進行間隙平衡。

“數(shù)智手”智能導航系統(tǒng)實時捕捉手術器械位置信息，便于確定植入物通道正確性，確保手術路徑與規(guī)劃路徑一致，保障手術精度和穩(wěn)定性，并提供安全保護機制，減少軟組織損傷，視、觸覺反饋下精準截骨，大大減少術后并發(fā)癥的發(fā)生，讓關節(jié)置換實現(xiàn)從“人工經(jīng)驗時代”向“人工智能時代”的跨越。

骨科智能關節(jié)手術機器人將手術的控制精度實現(xiàn)了亞毫米級別的突破?！澳X、眼、手”智能精準配合，讓關節(jié)置換手術變得更加高效、精準、智能、定制、安全、微創(chuàng)，大幅縮短了手術時間，減少了術中出血量，有效避免了術后各類并發(fā)癥的發(fā)生，患者在術后當天就可以下地走路，開始慢慢恢復了正常生活。

術后即刻X片

骨科智能關節(jié)手術機器人技術優(yōu)勢

AI智能個性化術前規(guī)劃：人工智能圖像分割與三維重建技術，清晰掌握患者術前情況；個性化、精細化手術方案規(guī)劃，智能匹配假體；截骨操作術前預演，實時調整規(guī)劃方案。

數(shù)智眼”亞毫米級精準光學定位：根據(jù)患者情況，醫(yī)師手術習慣，自主規(guī)劃配準點位，實現(xiàn)術中采集高效，便捷，結果精準。

操控機械臂輔助精準截骨：自動化對刀功能能夠精確鎖定截骨面，實現(xiàn)對截骨量和截骨角度的精準控制；內置的重力補償系統(tǒng)，持握輕巧平衡，操作高效省力。

安全截骨放心手術：術中免開髓明顯減少術后出血，提供亞毫米級的精準定位，提供安全保護機制，減少軟組織損傷，視、觸覺反饋下精準截骨。

張良副主任表示，手術借助骨科智能關節(jié)手術機器人的精準輔助，實現(xiàn)了從術前三維規(guī)劃、術中實時引導到術后效果評估的全流程數(shù)智化閉環(huán)，將手術精準度提升至全新高度，其高效、穩(wěn)定的操作不僅優(yōu)化了手術流程、縮短了手術時間，為患者實現(xiàn)了更微創(chuàng)的療效與更快速的康復周期，彰顯了高端智能醫(yī)療裝備在復雜關節(jié)外科領域已達到極高水準，也是北京世紀壇醫(yī)院作為全國率先備案成立的“人工智能輔助治療技術培基地”應用智慧醫(yī)療在臨床中的生動體現(xiàn)。

醫(yī)生介紹

張良，首都醫(yī)科大學附屬北京世紀壇醫(yī)院骨關節(jié)外科副主任（骨關節(jié)與運動醫(yī)學中心常務副主任）、副教授、碩士生導師、美國賓夕法尼亞大學醫(yī)學院運動醫(yī)學中心訪問學者（The University of Pennsylvania）。

擅長診療病種：巨大肩袖撕裂、肩周炎、肩關節(jié)脫位、肩肱骨近端骨折，膝骨關節(jié)炎、交叉韌帶撕裂、半月板損傷、軟骨缺損，髖部股骨頸骨折、股骨頭壞死、關節(jié)發(fā)育不良等。

擅長以微創(chuàng)手術治療運動損傷，擅長以智能骨科手術機器人等技術進行關節(jié)置換（髖膝置換、肩關節(jié)置換、保膝治療等）。

出診時間：周二上午、周五上午

專家出診信息

關節(jié)外科骨腫瘤科

來源：關節(jié)外科 骨腫瘤科

作者：俞猛 張騰 樊天 毛子木

排版：李春慧

責編：曹翠峰 范曉 張潔

出品

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