上海
今天（11日），在中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，一個(gè)名為“智算中樞”的AI算力一體化控制器發(fā)布。該系統(tǒng)由國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、復(fù)旦大學(xué)及上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司聯(lián)合研發(fā)，采用CPU、GPU、NPU等異構(gòu)算力架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)核心零部件100%國(guó)產(chǎn)化。象征著我國(guó)在人形機(jī)器人這一“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”的領(lǐng)域，在“大小腦”智能化方向邁出關(guān)鍵一步。
現(xiàn)場(chǎng)還宣布，將率先打造一個(gè)全國(guó)首創(chuàng)的人形機(jī)器人室外訓(xùn)練場(chǎng)，為解決機(jī)器人在真實(shí)世界中“感知失調(diào)、行動(dòng)失準(zhǔn)”的共性難題提供物理演練場(chǎng)。
“大小腦”智能化
人形機(jī)器人的“大腦”負(fù)責(zé)認(rèn)知與決策，“小腦”負(fù)責(zé)控制與執(zhí)行。如何將“大腦”的抽象指令，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為全身數(shù)百個(gè)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)動(dòng)作，是國(guó)際公認(rèn)的技術(shù)難題。
傳統(tǒng)AI是靜態(tài)的，輸入一段文字，輸出一個(gè)結(jié)果。但機(jī)器人的大腦和小腦必須在動(dòng)態(tài)中協(xié)作。比如當(dāng)小腦控制腳踩到一塊松動(dòng)的石頭時(shí)，這個(gè)意外信息必須瞬間反饋給大腦，大腦要立刻重新規(guī)劃路線和姿態(tài)，同時(shí)小腦要立刻做出防摔倒的反射動(dòng)作。這個(gè)“感知-決策-行動(dòng)”的循環(huán)，一旦延遲或出錯(cuò)，機(jī)器人就會(huì)摔倒。
因此，核心難點(diǎn)在于：二者不能各自為政，必須實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同的“毫秒級(jí)閉環(huán)反饋”。
“此次大腦、小腦、肢體技術(shù)體系都是我們國(guó)家原創(chuàng)?！眹?guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席專家江磊說，這意味著此前國(guó)際上并無成熟路徑可循，“好比在無人區(qū)中獨(dú)自繪制地圖，每一步都是探索”。
“智算中樞”將具身智能軟件部署于機(jī)器人本體，形成“智慧心臟”與“神經(jīng)中樞”。江磊形容，它讓機(jī)器人從執(zhí)行單一指令的機(jī)械臂，升級(jí)為能理解環(huán)境、自主響應(yīng)的智能體。
他也提及，人形機(jī)器人是推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)升級(jí)的關(guān)鍵力量。上游涵蓋機(jī)械、材料、半導(dǎo)體、軟件系統(tǒng)與人工智能，下游輻射智能制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。未來，當(dāng)“具身智能”真正賦能制造業(yè)，每一個(gè)諧波減速器、每一枚傳感器都可能成為一個(gè)微型的“智能節(jié)點(diǎn)”，共同構(gòu)建起龐大而高效的智能系統(tǒng)，從而重塑全球制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。
“機(jī)器人駕?！?br/>
任何智能體的成長(zhǎng)，都離不開與環(huán)境持續(xù)互動(dòng)。
在漕河涇開發(fā)區(qū)科創(chuàng)公園，一片看似普通的大草坪正在被賦予全新的使命。為了讓“覺醒”的機(jī)器人更好地適應(yīng)真實(shí)世界，全國(guó)首創(chuàng)的人形機(jī)器人室外訓(xùn)練場(chǎng)將于年底前建成。
上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵介紹，這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)遠(yuǎn)不止是一個(gè)測(cè)試場(chǎng)地，它更像是一所頂尖的“機(jī)器人駕校”和“社會(huì)實(shí)踐基地”。在這里，將模擬構(gòu)建沼澤、沙地、鐵道、坡道、橋梁甚至水面等復(fù)雜場(chǎng)景。機(jī)器人將學(xué)習(xí)如何與真實(shí)環(huán)境互動(dòng)，如何處理突發(fā)狀況，如何確保與人共處的安全與倫理?！板N煉中國(guó)機(jī)器人從‘實(shí)驗(yàn)室優(yōu)等生’邁向‘社會(huì)多面手’。”
未來這里也歡迎市民前往打卡，公眾的參觀與互動(dòng)，將成為機(jī)器人學(xué)習(xí)人類行為模式、適應(yīng)真實(shí)人類社會(huì)的課程之一。
此次大會(huì)，另一個(gè)高頻詞是“共性技術(shù)”。這并非某一家企業(yè)能夠獨(dú)立完成的任務(wù)，而是需要集行業(yè)之力共同攻克的基礎(chǔ)性、平臺(tái)性技術(shù)。上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器扮演的正是這樣資源連接器、技術(shù)孵化器的角色。
它不閉門造車，而是與企業(yè)聯(lián)合，發(fā)現(xiàn)并推廣行業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀的成果，使其成為大家都能受益的公共標(biāo)準(zhǔn)。汪兵說，這種模式，旨在為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育一片肥沃土地，讓創(chuàng)新的種子能夠在這里最有效率地生根、發(fā)芽，長(zhǎng)成參天大樹。
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