每經(jīng)記者：李星 段思瑤 每經(jīng)編輯：余婷婷

剪刀劃下，仿生皮膚和“肌肉層”被剝離，小鵬人形機(jī)器人IRON的銀色機(jī)械關(guān)節(jié)在燈光下閃爍，走完了這場(chǎng)自我證明的“貓步”。11月6日，小鵬汽車董事長(zhǎng)、首席執(zhí)行官何小鵬哽咽道：“希望這是最后一次證明機(jī)器人是它自己。”

何小鵬的心酸，旋即得到了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的呼應(yīng)。馬斯克不僅點(diǎn)贊了關(guān)于小鵬機(jī)器人的視頻，還表示：“特斯拉和中國(guó)公司將主導(dǎo)市場(chǎng)。我非常尊重中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，中國(guó)有很多聰明、勤奮的人?！?/p>

這場(chǎng)隔空互動(dòng)背后，特斯拉與小鵬，兩家在智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域激烈角逐的企業(yè)，不約而同地將戰(zhàn)略重心延伸至人形機(jī)器人。在11月7日的特斯拉年度股東大會(huì)上，馬斯克稱人形機(jī)器人Optimus將是“史上最龐大的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)十億臺(tái)”，小鵬汽車則計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人IRON的規(guī)模化量產(chǎn)。

當(dāng)人類邁入人與機(jī)器人共存的“圖靈時(shí)刻”，資本市場(chǎng)最先興奮。據(jù)11月10日Wind金融終端，機(jī)器人指數(shù)ETF（560770）連續(xù)13日獲得資金凈流入，累計(jì)“吸金”近5.7億元；截至11月7日，最新規(guī)模達(dá)24.5億元，再創(chuàng)上市以來新高。

人形機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)刻已至，其市場(chǎng)空間有多大？“人形機(jī)器人最終會(huì)應(yīng)用到千行百業(yè)，進(jìn)入千家萬戶?！币晃痪呱碇悄軝C(jī)器人領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人肯定是萬億元級(jí)別的市場(chǎng)，會(huì)比汽車產(chǎn)業(yè)更大，其通用性將覆蓋千行百業(yè)，成為未來經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的核心引擎。

“我沒有想過10年以后一年能賣多少機(jī)器人，但肯定會(huì)超過汽車，超過100萬臺(tái)?！焙涡※i預(yù)測(cè)：“汽車在全球是10萬億美金的市場(chǎng)，而機(jī)器人是20萬億美金的市場(chǎng)?！?/p>

“人形”成為共識(shí)

11月5日，在小鵬科技日（2025 AI DAY）上，小鵬汽車發(fā)布的新一代人形機(jī)器人IRON因步態(tài)太擬人而引發(fā)了質(zhì)疑：機(jī)器人里面到底有沒有真人？何小鵬的一鏡到底式還原過程，結(jié)果已然明了：沒人。由此引出了一個(gè)新的問題，何以實(shí)現(xiàn)高度擬人化？

圖片來源：小鵬汽車機(jī)器人視頻截圖

據(jù)小鵬汽車官方介紹，IRON具備82個(gè)自由度仿生結(jié)構(gòu)，可以讓機(jī)器人的步態(tài)誤差控制在2毫米內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“貓步行走”的高難度擬人動(dòng)作；“諧波關(guān)節(jié)”實(shí)現(xiàn)1∶1人手尺寸，具備22個(gè)自由度，可執(zhí)行精細(xì)抓取動(dòng)作；3顆自研圖靈芯片提供的2250TOPS算力，以及首發(fā)搭載的小鵬第二代VLA大模型，可實(shí)現(xiàn)對(duì)話、行走及交互等高階智能。

緊隨小鵬人形機(jī)器人IRON亮相之后的特斯拉Optimus V2.5，在與馬斯克一起“蹦迪”時(shí)動(dòng)作也沒有僵硬感。稍早之前，宇樹科技發(fā)布的新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2在做武術(shù)和舞蹈動(dòng)作時(shí)也很流暢。

新能源汽車和動(dòng)力電池專家楊偉斌在接受記者采訪時(shí)表示：“更像人一樣走路，對(duì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器和控制算法的要求更高，是一次技術(shù)突破?！蓖瑵?jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)也向記者表達(dá)了類似的觀點(diǎn)：“機(jī)器人走路更像人，意義非凡。”

特斯拉機(jī)器人 圖片來源：特斯拉官網(wǎng)

不過，從裝束上來看，特斯拉Optimus V2.5、宇樹仿生人形機(jī)器人Unitree H2仍充滿了機(jī)械味，這一點(diǎn)比采用骨骼、肌肉和皮膚三位一體仿生結(jié)構(gòu)的小鵬IRON遜色不少。值得一提的是，除了給IRON穿上了衣服，小鵬汽車還為其設(shè)置了性別?！敖o機(jī)器人IRON穿上衣服會(huì)擋住其身上傳感器模塊的反應(yīng)?！焙涡※i表示，“人形機(jī)器人是男是女不重要。在第一代機(jī)器人里面，我希望完成一個(gè)男性、一個(gè)女性的機(jī)器人，這都是需要的?！?/p>

在何小鵬看來：“將來行業(yè)會(huì)有不同公司做不同的機(jī)器人，小鵬選擇的道路是做‘?dāng)M人’的。同時(shí)我們開放SDK（軟件開發(fā)工具包），全球的其他公司、個(gè)人都可以用我們的機(jī)器人做二次開發(fā)或者服務(wù)，去做他們想做的事情?！?/p>

清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體，并實(shí)現(xiàn)智能與身體的深度協(xié)同進(jìn)化。同時(shí)，香頌資本執(zhí)行董事沈萌也告訴記者：“從人類社會(huì)角度看，人形化會(huì)是機(jī)器人未來發(fā)展的重要形式之一?！?/p>

圖片來源：新浪微博@Tesla AI

馬斯克在11月7日的特斯拉年度股東大會(huì)上稱，特斯拉將在2026年投產(chǎn)Optimus V3版本，“它看起來就像一個(gè)人穿著機(jī)器人服裝”。

進(jìn)入家庭場(chǎng)景的障礙：“手”

人形機(jī)器人為什么要做到高度擬人？何小鵬認(rèn)為：“更擬人的機(jī)器人有三大好處：第一，機(jī)器人想做到聰明，要用AI（人工智能）來驅(qū)動(dòng)，只有從人類世界才可以學(xué)到最多的數(shù)據(jù)；第二，家庭、工廠，實(shí)際上大部分都是為了方便人類去使用而設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)營(yíng)，所以它越像人，越容易適應(yīng)這個(gè)世界；第三，讓所有人去購(gòu)買一個(gè)東西，需要‘我看起來喜歡’和‘它有親和感’，從而形成規(guī)模效應(yīng)與成本下降的正向循環(huán)。”

北京大學(xué)集成電路學(xué)院教授、暗流資本首席科學(xué)家張海霞告訴記者：“機(jī)器人的形態(tài)各種各樣，包括掃地機(jī)器人、機(jī)械臂、幫人搬運(yùn)收納機(jī)器人等，但類人的人形機(jī)器人是終極形態(tài)?！?/p>

宇樹科技仿生人形機(jī)器人Unitree H2 圖片來源：宇樹科技官網(wǎng)

事實(shí)上，無論是小鵬IRON還是特斯拉Optimus V2.5，或是宇樹科技的仿生人形機(jī)器人Unitree H2，雖然都已在整體外形設(shè)計(jì)貼近人類的真實(shí)形態(tài)，但當(dāng)下要投入到擰螺絲、做家務(wù)的真實(shí)場(chǎng)景中并不現(xiàn)實(shí)。

張海霞告訴記者：“目前，市場(chǎng)上的機(jī)器人已開始在B端進(jìn)行小范圍投入使用，但距離正式進(jìn)入到人類生活，成為人類真正的伙伴，還有個(gè)比較漫長(zhǎng)的過程?？赡芤?年，也可能需要10年?！焙涡※i也認(rèn)為：“目前我們還是在商業(yè)化早期階段，可能3至5年之內(nèi)可以做更多不同的事情。但如果我們想要機(jī)器人在家里照顧老人、小孩，那可能需要更久的時(shí)間，甚至可能5至10年?！睋?jù)悉，在商業(yè)化層面，小鵬IRON將優(yōu)先進(jìn)入導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡等商業(yè)場(chǎng)景。

阻擋人形機(jī)器人進(jìn)入大家所期待的家庭場(chǎng)景的難點(diǎn)在于“手”。孫富春表示，“靈巧手”是具身智能的關(guān)鍵突破點(diǎn)，但其面臨成本高昂（百萬元級(jí)別）和性能不足（負(fù)載能力弱）兩大核心問題。據(jù)悉，現(xiàn)在行業(yè)里“靈巧手”的使用壽命大概在6至8個(gè)月，造價(jià)成本卻高達(dá)8000美元。

“從小鵬角度來看，‘手’最難?！焙涡※i表示，“‘手’的量產(chǎn)對(duì)我們來說遠(yuǎn)比做一款車要難，但我們會(huì)全力以赴，期待明年就可以看到量產(chǎn)?！?/p>

小鵬機(jī)器人IRON人靈巧手 圖片來源：小鵬機(jī)器人視頻截圖

在進(jìn)入家庭、工業(yè)等更復(fù)雜的場(chǎng)景之前，目前對(duì)于絕大多數(shù)人形機(jī)器人來說，租賃展演市場(chǎng)成了它們暫時(shí)的去處。一位從事機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)的平臺(tái)工作人員告訴記者：“我們平臺(tái)有宇樹、智元、優(yōu)必選等品牌人形機(jī)器人80多臺(tái)，比如宇樹G1、U1、U2機(jī)器人的單日租金價(jià)格在3000至5000元，這些機(jī)器人基本是用在婚禮、展銷會(huì)上做才藝展示、引流等?！?/p>

關(guān)于人形機(jī)器人的商業(yè)化路徑，上述具身智能機(jī)器人領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士告訴記者：“人形機(jī)器人應(yīng)該先從高端制造等需要靈活操作的服務(wù)場(chǎng)景入手，再進(jìn)入半開放的公共服務(wù)領(lǐng)域，最后逐步走向復(fù)雜多變的家庭場(chǎng)景。這是一條技術(shù)積累效應(yīng)明顯，也是最務(wù)實(shí)合理的商業(yè)發(fā)展路徑。”

產(chǎn)業(yè)鏈高度重疊

近年來人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，已成為各大車企加速布局的重點(diǎn)領(lǐng)域。除小鵬汽車、特斯拉外，奇瑞汽車、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、比亞迪等主機(jī)廠紛紛通過自研、投資或合作的方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至具身智能領(lǐng)域。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，車企之所以能夠“絲滑”進(jìn)入這一新賽道，最重要的原因是智能汽車與人形機(jī)器人在軟硬件底層技術(shù)、供應(yīng)鏈體系、生產(chǎn)環(huán)節(jié)均有較強(qiáng)的協(xié)同與共振。

上述具身智能機(jī)器人領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士向記者表示：“車企與具身智能機(jī)器人在硬件供應(yīng)鏈層面有很多可以復(fù)用的部分，同時(shí)車企也為機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)和輸送了大量深度理解具身智能、軟硬結(jié)合，并且在電子電器、硬件以及三電系統(tǒng)研發(fā)量產(chǎn)方面經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人才。”

朱西產(chǎn)也告訴記者：“兩者（機(jī)器人和智能汽車）都是基于人工智能技術(shù)發(fā)展起來的不同終端產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)鏈重合度達(dá)到60%至70%?！?/p>

何小鵬更是將智能機(jī)器人定義為機(jī)器智能的“皇冠”。他認(rèn)為，將來智能汽車的廠商同時(shí)也是智能機(jī)器人的廠商，相信智能汽車跟智能機(jī)器人將來會(huì)是一致的產(chǎn)業(yè)，且能夠產(chǎn)生1+1＞2的效應(yīng)。不僅如此，特斯拉CEO馬斯克還將其人形機(jī)器人“擎天柱”視為特斯拉未來價(jià)值的核心。

“具身智能機(jī)器人是繼PC、智能手機(jī)、智能汽車之后的第四代智能終端，未來市場(chǎng)比汽車更大。”上述具身智能機(jī)器人領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士表示。對(duì)于人形機(jī)器人這一全新賽道的未來發(fā)展前景，張海霞也用“非常巨大”來形容，“這是一個(gè)萬億元級(jí)甚至更大的市場(chǎng)”。朱西產(chǎn)則認(rèn)為：“車企紛紛布局人形機(jī)器人賽道，是其探索全新盈利賽道的一大舉措。”

在上述具身智能機(jī)器人領(lǐng)域業(yè)內(nèi)人士看來：“無論是從國(guó)家還是行業(yè)層面，發(fā)展具身智能機(jī)器人已經(jīng)是一個(gè)確定趨勢(shì)，越來越多科技企業(yè)正在加入這個(gè)賽道，車企自然不會(huì)缺席。對(duì)于車企來說，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的開拓，是在為自己開辟一條新的增長(zhǎng)曲線?！?/p>

專家：目前人形機(jī)器人賽道以概念炒作為主

多方加入人形機(jī)器人賽道后，這一領(lǐng)域應(yīng)如何發(fā)展或如何研發(fā)才有實(shí)際價(jià)值？對(duì)此，一位智能機(jī)器人企業(yè)高管在接受記者采訪時(shí)坦言，其所在的科技公司研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人以務(wù)實(shí)為先。“我們不追求‘新、奇、特’，更重要的是讓機(jī)器人盡快落地應(yīng)用。具身大模型不同于大語言模型，只有在真實(shí)場(chǎng)景中使用、獲得反饋，才能不斷進(jìn)化。真實(shí)應(yīng)用不僅提供數(shù)據(jù)，也反過來決定機(jī)器人的硬件形態(tài)和優(yōu)化方向?！?/p>

張海霞也認(rèn)為：“人形機(jī)器人一定是軟件和硬件結(jié)合的整體進(jìn)步。最終勝出的一定是那些在軟硬件方面擁有獨(dú)特核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。現(xiàn)階段，機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該抓住具體的落地場(chǎng)景去發(fā)力。”

“在機(jī)器人領(lǐng)域，整車企業(yè)可能在硬件方面具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但在軟件方面仍有較大提升空間。對(duì)于那些在軟件領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)業(yè)公司，應(yīng)從具體的應(yīng)用場(chǎng)景切入，進(jìn)行持續(xù)的數(shù)據(jù)采集，并將其與自研的具身智能大模型深度融合，構(gòu)建起差異化的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，從而在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置?！睆埡Ｏ急硎?。

經(jīng)過多年發(fā)展，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了飛速進(jìn)步?！敖荒甓鄟?，中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出5倍甚至10倍的速度在提升。”張海霞認(rèn)為，現(xiàn)在中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位，甚至相較于其他國(guó)家的機(jī)器人，已形成“代級(jí)差”。

即便如此，資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的態(tài)度讓人難以捉摸。比如，在11月5日科技日發(fā)布會(huì)后，小鵬汽車美股不漲反跌，市場(chǎng)對(duì)其機(jī)器人展示持懷疑態(tài)度。而轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在何小鵬11月6日發(fā)布的一鏡到底回應(yīng)視頻之后，資本市場(chǎng)態(tài)度瞬間轉(zhuǎn)變，小鵬汽車港股應(yīng)聲而起，午后直線拉升。

當(dāng)日（11月6日），小鵬汽車港股股價(jià)盤中直線拉升超5%，美股更是一度大漲14%，收盤漲幅達(dá)9.64%。同時(shí)，機(jī)器人概念股集體走強(qiáng)，五洲新春（SH.603667）、綠的諧波（SH.688017）等小鵬供應(yīng)鏈企業(yè)股價(jià)應(yīng)聲普漲，其中五洲新春當(dāng)日漲幅最高達(dá)10%，綠的諧波盤中漲幅也接近9%。

近日，一份由高盛發(fā)布的中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的實(shí)地調(diào)研報(bào)告，也引發(fā)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人供應(yīng)鏈“產(chǎn)能過剩”的擔(dān)憂。該機(jī)構(gòu)稱在11月3日至6日調(diào)研了九家中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，尚無任何一家證實(shí)獲得確定性大額訂單，也未能提供清晰的量產(chǎn)時(shí)間表。

沈萌在接受記者采訪時(shí)表示：“在特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地之前，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍以概念預(yù)熱為主導(dǎo)。由于特斯拉將人形機(jī)器人視為電動(dòng)化之后的戰(zhàn)略重心，部分國(guó)內(nèi)企業(yè)也隨之跟進(jìn)布局。盡管其在核心算法、硬件整合等關(guān)鍵環(huán)節(jié)尚未形成穩(wěn)固壁壘，但并不妨礙相關(guān)概念在資本市場(chǎng)上持續(xù)引發(fā)關(guān)注與討論?！?/p>

深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮也認(rèn)為：“人形機(jī)器人市場(chǎng)前景很好，但是產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽期，市場(chǎng)需求存在較大不確定性，越來越多的企業(yè)加入布局，存在泡沫化的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>