嚴(yán)選好車163的第 1314 次推送

2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱的一句“10萬級(jí)的國民車，難道就配不上好用的城區(qū)輔助駕駛嗎”，成為整場大會(huì)最具沖擊力的靈魂拷問。這句帶著“憤怒”的詰問背后，是地平線以技術(shù)普惠重構(gòu)行業(yè)格局的決心。

會(huì)上，余凱宣布，地平線基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，將高階城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)首次下沉至10萬元級(jí)國民車型。

城區(qū)輔助駕駛，不能陷入“階層鴻溝”

很多創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力來自于向往，也有很多創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力來自憤怒。余凱在現(xiàn)場拋出的靈魂拷問并非空穴來風(fēng)。

從2025年前三季度乘用車市場價(jià)格帶分布來看，20萬以上車型僅占30%市場份額，13萬以下的國民車型卻占據(jù)50%的絕對(duì)主流市場，13萬-20萬區(qū)間為20%。但在2024年及之前，20萬以上的高端車型中，高階城區(qū)智駕方案少不了英偉達(dá)、華為的影子。而13萬以下的主流消費(fèi)群體，根本無緣體驗(yàn)城區(qū)NOA這類能大幅提升駕駛安全性和舒適性的技術(shù)。

這種“高端專屬”的現(xiàn)狀，是傳統(tǒng)高階智駕方案需要大算力芯片、多傳感器融合和高昂的算法訓(xùn)練成本，導(dǎo)致技術(shù)門檻和成本居高不下，形成了智能駕駛的 “階層鴻溝”。

余凱提到，為什么今天大會(huì)的主題，從“向高而行”走向“向高同行”，是要從突破上限、樹立標(biāo)桿，到賦能行業(yè)、普惠大眾。地平線要致力于加速每家企業(yè)、每個(gè)用戶進(jìn)入智能汽車和通用機(jī)器人時(shí)代。

而底氣，來自地平線已經(jīng)完成的行業(yè)普惠突破。2025年11月，地平線與長安、奇瑞合作推出的深藍(lán)L06、星途 ET5，將城區(qū)NOA功能下探至13萬-15萬價(jià)格帶，兩款車型兩周內(nèi)HSD系統(tǒng)激活量就突破12000輛，用戶反饋遠(yuǎn)超預(yù)期。地平線的目標(biāo)，是進(jìn)一步擊穿10萬級(jí)市場的最后一道壁壘。

兩種合作模式，地平線將城區(qū)智駕殺入10萬級(jí)

作為征程6系列的中算力芯片，征程J6M憑借納什架構(gòu)的底層優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了算力與功耗的平衡。而且余凱也談到，征程6從發(fā)布一開始就打破了地平線的量產(chǎn)速度的紀(jì)錄，量產(chǎn)的交付第一年就超過了百萬級(jí)出貨量，所以這也是地平線到目前為止最成功的一代產(chǎn)品。

在大會(huì)現(xiàn)場，地平線展示了基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛實(shí)測視頻。在深圳繁忙主干道、復(fù)雜路口、施工路段等場景下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)防御性減速、窄道通行、匯入主道等絲滑操作，其每公里接管數(shù)達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

更關(guān)鍵的是，該系統(tǒng)支持自然風(fēng)冷，不僅適配新能源車，還能滿足油車的散熱需求，而全球油車市場的龐大體量，為其成為 “行業(yè)標(biāo)配” 奠定了基礎(chǔ)。

而為了讓單顆征程6M的城區(qū)智駕方案快速落地，地平線推出了兩種合作模式，構(gòu)建起開放的產(chǎn)業(yè)生態(tài)：

傳統(tǒng)芯片+工具鏈模式：與博世、卓馭、輕舟等合作伙伴聯(lián)手，提供芯片、參考設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)工具鏈，讓車企和方案商可以自主完成系統(tǒng)集成和差異化定制；

HSD Together 算法服務(wù)模式：地平線會(huì)開放訓(xùn)練好的基座模型（支持白盒/黑盒授權(quán)），會(huì)派地平線的專家跟工程師去加入，去做算法的tune in、適配，并且提供這里面工程和咨詢服務(wù)。這樣可幫助合作伙伴實(shí)現(xiàn)人力、算力成本下降90%，研發(fā)周期提效90%。首批合作方包括電裝、大眾合資公司 CARIZON、HCT 等企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)到量產(chǎn)的全鏈路賦能。

征程7將與特斯拉下一代AI5同步推出

此外，余凱正式發(fā)布第四代BPU架構(gòu)并命名為黎曼（致敬數(shù)學(xué)家黎曼）。他透露，第四代BPU黎曼將搭載于征程7系列芯片?！罢鞒?要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各個(gè)方面的表現(xiàn)都會(huì)很精彩。”

而第四代BPU黎曼，通過高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率，優(yōu)化算法和架構(gòu)，具備算力更強(qiáng)（關(guān)鍵算子算力性能提升10倍）、效率更高（Tensor→Vector 全浮點(diǎn)計(jì)算支持）、算子更豐富（高精度算子支持?jǐn)?shù)量增加超10倍）、能效更優(yōu)（面向大語言模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，能效提升5倍）的核心優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)，地平線發(fā)布第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，其核心是靠AI來優(yōu)化代碼編譯流程。原來編譯可能要花幾小時(shí)，現(xiàn)在可以縮到幾分鐘，還能讓模型性能再提20%。

對(duì)智駕行業(yè)來說，編譯器是芯片和算法之間的“翻譯器”。第四代編譯器，可以自動(dòng)平衡算法精度和運(yùn)行速度，提升編譯效率，并跟上智駕算法快速迭代的節(jié)奏，還支持了現(xiàn)在智駕常用的新算法架構(gòu)。對(duì)車企而言，則可以大大縮短開發(fā)智駕功能的成本和時(shí)間。

布局具身智能關(guān)鍵技術(shù)，打造開發(fā)者生態(tài)

從“向高而行”的技術(shù)突破，到“向高同行”的生態(tài)普惠，地平線正在完成從“技術(shù)挑戰(zhàn)者”到“行業(yè)賦能者 的蛻變。

可以說，地平線的十年創(chuàng)業(yè)史，是不斷挑戰(zhàn)技術(shù)極限的歷程。從軟件團(tuán)隊(duì)跨界做芯片，到征程2挑戰(zhàn) Mobileye；從2021年征程3實(shí)現(xiàn)高速NOA量產(chǎn)，到2024年征程6P 以560T算力登頂全球自動(dòng)駕駛芯片；再到2025年HSD全場景NOA量產(chǎn)，地平線用“七八個(gè)月實(shí)現(xiàn)新芯片+新軟件棧量產(chǎn)”的速度，刷新了行業(yè)紀(jì)錄。截至目前，征程系列芯片量產(chǎn)已超千萬顆，其中征程6系列更是僅用12個(gè)月就實(shí)現(xiàn)百萬級(jí)出貨，遠(yuǎn)超征程3的36個(gè)月和征程5的24個(gè)月。

除了智能駕駛，地平線的普惠理念還延伸到了具身智能領(lǐng)域。其子公司地瓜機(jī)器人已推出超100款消費(fèi)類智能產(chǎn)品，覆蓋掃地機(jī)、割草機(jī)、網(wǎng)球陪練機(jī)器人、泳池清理機(jī)器人等場景，甚至將芯片方案搭載到影石Antigravity 全景無人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了“地上走、水里游、天上飛”的全場景覆蓋。

會(huì)上，地平線也正式發(fā)布了智能開源的、面向機(jī)器人的小腦基座模型HoloMotion，和基于具身智能大腦的基座模型HoloBrain。

HoloMotion是支持單策略，能做出任意動(dòng)作，并能支持任意指令，任意地形的本體，它在我們的計(jì)算平臺(tái)S100、S600上面去運(yùn)行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一個(gè)架構(gòu)，還可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)50赫茲高幀率完美地運(yùn)行。

具身大腦的基座模型HoloBrain，則不僅是一個(gè)基座模型，“我們提供了它的參數(shù)的訓(xùn)練框架，以及訓(xùn)練后整個(gè)部署的完整配方”。可以看到，它能展現(xiàn)非常靈巧的操作能力，包括整理桌面（任意物體抓?。?，調(diào)酒（長程任務(wù)），折疊衣服（柔性物體處理），折紙盒等。

同時(shí)，地平線還構(gòu)建了機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)，匯聚20多個(gè)國家的10萬開發(fā)者，與500多所院校合作培育人才，從12歲的少年極客到70多歲的海外開發(fā)者，都能基于其RDK開發(fā)板實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，而 HoloMotion 和 HoloBrain 兩大開源基座模型，更是為具身智能的技術(shù)普及提供了底層支撐。

結(jié)語

2025年，對(duì)地平線來說，又是具有里程碑意義的一年。

與合作伙伴共同推出星途ET5、影翎無人機(jī)、深藍(lán)L06等一系列產(chǎn)品。

“這一年很辛苦，但我覺得過得不賴”，“我們其實(shí)并不太在意企業(yè)一時(shí)的成敗，我們一直望向的是遠(yuǎn)方——那就是我們的使命:賦能智能汽車和無處不在的機(jī)器人”，余凱說。