《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月11日訊（記者 黃心怡）2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國際具身智能技能大賽，即將于12月12日至14日舉行。

與以往以展示和論壇為主的行業(yè)會(huì)議不同，本屆大會(huì)的核心亮點(diǎn)是將人形機(jī)器人置于真實(shí)場(chǎng)景的“競(jìng)技場(chǎng)”中，從工業(yè)生產(chǎn)到社會(huì)服務(wù)、從家庭助理到應(yīng)急救援、從醫(yī)療照護(hù)到藝術(shù)演繹，考驗(yàn)機(jī)器人在各領(lǐng)域的真正落地能力。

多家參賽企業(yè)對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，明年將是機(jī)器人量產(chǎn)能力競(jìng)爭的關(guān)鍵一年，正積極規(guī)劃后續(xù)產(chǎn)能布局。除了深耕國內(nèi)市場(chǎng)，拓展海外市場(chǎng)也成為具身智能企業(yè)的重要戰(zhàn)略方向。

▍從工業(yè)搬運(yùn)到居家服務(wù)

在本次大賽中，傲意科技為大賽斥資百萬，為賽隊(duì)提供30臺(tái)高性能靈巧手支持。

傲意科技給賽隊(duì)培訓(xùn)

傲意科技COO陳瑤透露，2025年，傲意在靈巧手核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破。6月發(fā)布業(yè)內(nèi)首款帶觸覺力控的靈巧手AP001，首次將精細(xì)觸覺反饋引入實(shí)用化產(chǎn)品。并于年底前推出了全球首創(chuàng)的AP002型號(hào)，不僅集成了三維力與一維力混合觸覺感知，更實(shí)現(xiàn)了從“感知”到“力控”的閉環(huán)。

“過去機(jī)器人抓取雞蛋可能捏碎，現(xiàn)在能通過觸覺反饋實(shí)時(shí)調(diào)整力度，這是具身智能邁向?qū)嵱没年P(guān)鍵一步。面向未來，傲意科技已規(guī)劃于明年發(fā)布更高自由度的下一代觸覺力控靈巧手?！?/p>

當(dāng)前，工業(yè)場(chǎng)景被視為最適合人形機(jī)器人商業(yè)化落地的場(chǎng)景之一。此次參賽工業(yè)級(jí)具身智能搬運(yùn)賽道，開普勒全球業(yè)務(wù)部總監(jiān)劉愛恒認(rèn)為，這次大賽是對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化能力的一次“高壓測(cè)試”。比賽設(shè)置的工業(yè)制造、物流裝配等賽道，正是人形機(jī)器人最先產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值的核心場(chǎng)景。這要求參賽產(chǎn)品不能是實(shí)驗(yàn)室的“表演藝術(shù)家”，而必須是能經(jīng)受真實(shí)驗(yàn)證的“生產(chǎn)力工具”。

據(jù)介紹，開普勒參賽的K2“大黃蜂”已經(jīng)在上汽通用等制造企業(yè)的環(huán)境中進(jìn)行“上崗訓(xùn)練”，其“充電1小時(shí)，連續(xù)工作8小時(shí)”的續(xù)航能力和30公斤的雙臂負(fù)載，就是直接應(yīng)對(duì)工廠兩班倒和搬運(yùn)需求的設(shè)計(jì)。

相比工業(yè)場(chǎng)景，家庭環(huán)境更為復(fù)雜，機(jī)器人要完成衣物折疊、餐具整理等多項(xiàng)任務(wù)，非?？简?yàn)?zāi)Ｐ偷姆夯院汪敯粜浴?/p>

人形機(jī)器人（上海）有限公司（簡稱“國地中心”）此次參加居家服務(wù)賽道。國地中心算法工程師張浩然表示，目前正在進(jìn)行持續(xù)訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)，相當(dāng)有信心獲得優(yōu)勝。

據(jù)了解，國地中心已經(jīng)打造了統(tǒng)一大小腦的全譜系機(jī)器人，涵蓋從低成本的陪伴機(jī)器人nano龍，到適合科研教育及城市服務(wù)行業(yè)的青龍lite，再到具備全身控制及復(fù)雜作業(yè)能力的青龍3.0。

此外，國地中心構(gòu)建了全國最大的異構(gòu)真機(jī)數(shù)據(jù)集，涵蓋800w+數(shù)據(jù)，及十余種不同場(chǎng)景?！霸谶@些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，我們也訓(xùn)練出了我們自研的龍騰vla大模型，在場(chǎng)景中6小時(shí)的壓力測(cè)試下可以達(dá)到百分之九十以上的成功率。”張浩然稱。

▍2026年迎“量產(chǎn)元年”

傲意科技COO陳瑤認(rèn)為，明年具身智能的競(jìng)爭焦點(diǎn)已轉(zhuǎn)向量產(chǎn)能力的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，關(guān)鍵在于能否穩(wěn)穩(wěn)接下訂單。在市場(chǎng)預(yù)期方面，傲意科技將重點(diǎn)開拓北美、日韓及歐洲等海外市場(chǎng)。

談及靈巧手的技術(shù)瓶頸，陳瑤稱，其耐用性、穩(wěn)定性需要進(jìn)一步提升?！?strong>傲意科技的靈巧手已經(jīng)能夠達(dá)到30萬次的操作壽命，下一步的挑戰(zhàn)目標(biāo)是100萬次。”

靈巧手的五指閉合速度以及精準(zhǔn)度也有待突破?！澳壳拔覀兊目焖匍_閉合的時(shí)間周期達(dá)到了0.7秒。精準(zhǔn)度則是重復(fù)定位的精度。在工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械臂里面是±0.1毫米，我們的靈巧手現(xiàn)在做到了±0.05毫米。如何實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)化的手部操作，這也是我們想挑戰(zhàn)的?！?/p>

開普勒全球業(yè)務(wù)部總監(jiān)劉愛恒透露，公司已經(jīng)有一些小批量的出海訂單，近期會(huì)陸續(xù)發(fā)貨。

對(duì)于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的落地，劉愛恒認(rèn)為機(jī)器人的成本有待進(jìn)一步降低。“未來的量產(chǎn)目標(biāo)是，讓機(jī)器人的售價(jià)降低到20萬元。”

在時(shí)間周期方面，劉愛恒預(yù)計(jì)，明年機(jī)器人將逐步進(jìn)入制造業(yè)，但距離實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?，至少差不多要3-5年的時(shí)間。

▍上海張江集聚具身智能產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超100家 產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋六成

多家企業(yè)負(fù)責(zé)人在采訪中提到了上海這座“開發(fā)者之城”所提供的創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境。

傲意科技COO陳瑤表示，傲意科技扎根上海、成長于張江已逾十年。正是上海這座“開發(fā)者之城”卓越的科創(chuàng)土壤，滋養(yǎng)了我們的夢(mèng)想。張江科創(chuàng)投的第一筆風(fēng)險(xiǎn)投資，上海各級(jí)政府長期以來的政策支持與務(wù)實(shí)鼓勵(lì)，為我們提供了至關(guān)重要的初始動(dòng)能和持續(xù)發(fā)展的信心。

開普勒劉愛恒認(rèn)為，上海政府的支持不是停留在口號(hào)上，而是構(gòu)建了一套實(shí)實(shí)在在的“全要素”支撐體系，形成了“技術(shù)-場(chǎng)景-金融”的組合拳。

“上海出臺(tái)了清晰的《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，設(shè)定了到2027年核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元等具體目標(biāo)。通過提供算力券、語料券，直接降低企業(yè)的研發(fā)成本。建設(shè)數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場(chǎng)、中試平臺(tái)，解決了從仿真訓(xùn)練到真實(shí)驗(yàn)證的迫切需求。并搭建投資和租賃平臺(tái)，通過金融工具幫助企業(yè)降低客戶的使用門檻?！?/p>

國地中心張浩然也強(qiáng)調(diào)，上海政府對(duì)具身智能領(lǐng)域的扶持無疑是巨大的。

“政府推動(dòng)‘模型驅(qū)動(dòng)’與我們的技術(shù)路徑高度一致，此外，算力不足一直是模型訓(xùn)練過程中不可回避的問題。政府在算力層面提供了極大的補(bǔ)貼政策，相當(dāng)于為企業(yè)進(jìn)行模型訓(xùn)練建成了最穩(wěn)固的底座。此外，政府也在推動(dòng)機(jī)器人在物流、工業(yè)、商業(yè)等場(chǎng)景的示范應(yīng)用，這與我們訓(xùn)練場(chǎng)的發(fā)展路徑高度吻合?！?/p>

據(jù)了解，張江作為上海國際科創(chuàng)中心的主陣地、主戰(zhàn)場(chǎng)、核心承載區(qū)，迄今已經(jīng)集聚具身智能產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超100家，產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋60%。其中，張江機(jī)器人谷集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近百家，集聚國地中心、智元機(jī)器人、傅利葉智能、開普勒機(jī)器人等一批彰顯行業(yè)競(jìng)爭力的人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善，正致力于打造世界級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。