撰文| 胥 植

編輯| 王 潘

2015年10月，美國Model S車主Mark收到特斯拉Autopilot系統(tǒng)推送后，立刻在從舊金山到洛杉磯的高速之旅中開啟了輔助駕駛。據(jù)他回憶，“只需手握方向盤，汽車就能自動(dòng)保持車道和跟車，甚至完成變道”。

如今大眾已習(xí)以為常的一幕，在當(dāng)時(shí)卻是歷史性的一刻。這是車企首次通過OTA向量產(chǎn)車大規(guī)模交付L2級(jí)輔助駕駛，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛開始從實(shí)驗(yàn)室走向大眾日常。

同年12月，一輛無人駕駛車從百度大廈出發(fā)，途徑五環(huán)到達(dá)奧林匹克森林公園并原路返回，全程30公里，最高時(shí)速達(dá)100碼。

以百度無人車為起點(diǎn)，中國智駕產(chǎn)業(yè)的車輪開始緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)代洪流滾滾向前，原本只存在于科幻作品中的技術(shù)逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，全面改變了汽車行業(yè)的競爭格局和大眾出行方式。

這一年7月14日，一家叫Horizon Robotics的公司在中關(guān)村正式注冊(cè)成立。同一天還發(fā)生了一件轟動(dòng)全球科技界的大事，美國NASA的New Horizons號(hào)宇宙探測器完成人類首次冥王星近距離飛掠，奧巴馬發(fā)賀電稱“冥王星迎來首位訪客”。

時(shí)間和命名的高度巧合，已在冥冥中預(yù)示了兩家分處地球兩端的企業(yè)和機(jī)構(gòu)，擁有著同樣的基因——從創(chuàng)立之初直到現(xiàn)在，兩者都始終在探索科技未知邊界，最終目的是為了讓高端技術(shù)改變普通人的生活。

在接下來的十年中，Horizon Robotics，也就是地平線公司，成為了中國智駕產(chǎn)業(yè)最重要的賦能者之一。作為行業(yè)的基礎(chǔ)“底座”，地平線并未直接參與“戰(zhàn)爭”，卻提供了源源不斷的“武器”，在其生態(tài)的串聯(lián)之下，越來越多的玩家加入其中，共同推動(dòng)中國智駕向高向快發(fā)展。

不久前的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，主流車企、全球Tier-1供應(yīng)商等上百家行業(yè)伙伴齊聚一堂，這是地平線從“向高而行”到“向高同行”進(jìn)化的最好詮釋。以中國汽車產(chǎn)業(yè)駛向全球?yàn)槠瘘c(diǎn)，高階智駕也拉開了從“少數(shù)人的高端”到“多數(shù)人的日常”序幕。

一、破冰

2015年5月，中國正式發(fā)布《中國制造2025》，在全球產(chǎn)業(yè)的變革窗口期，首次將智能網(wǎng)聯(lián)汽車明確為國家戰(zhàn)略。核心目的在于破解汽車產(chǎn)業(yè)“大而不強(qiáng)”的現(xiàn)狀，希望將智能化打造成為“彎道超車”的引擎。

正值中國車企加速轉(zhuǎn)型新能源的爆發(fā)期，頭部玩家們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到智能化的高度重要性，包括長安、東風(fēng)、奇瑞、比亞迪、北汽在內(nèi)的車企相繼啟動(dòng)智能駕駛業(yè)務(wù)，而“蔚小理”等先后成立的新勢力車企，則在誕生之初就明確將智駕技術(shù)作為核心競爭力之一。

百舸爭流，中國智駕“元年”正式到來。

將時(shí)間撥回三年前，在李彥宏的誠意邀請(qǐng)下，余凱從硅谷回國加入百度，參與創(chuàng)建了百度深度學(xué)習(xí)研究院，這也是中國互聯(lián)網(wǎng)首個(gè)AI研發(fā)機(jī)構(gòu)。

在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的過程中，余凱已經(jīng)萌生了自研AI芯片的念頭。每次打開自動(dòng)駕駛測試車的后備箱，映入余凱眼簾的總是巨大且雜亂的各種機(jī)器和線，如何將這些龐雜的部件壓縮到方寸之間，且性能更好、功耗更低，常常成為余凱思考的問題——軟硬一體，才是促進(jìn)自動(dòng)駕駛快速量產(chǎn)的最優(yōu)解。

這正是余凱決定創(chuàng)辦地平線的原因，今年初他引用圖靈獎(jiǎng)得主Alan Kay一句話或許能更好進(jìn)行詮釋——“要真正認(rèn)真對(duì)待你的軟件，就要真正做你的硬件”。

萬事開頭難，無論是在智駕領(lǐng)域剛剛起步的中國車企，還是在芯片研發(fā)上摸索前進(jìn)的地平線，都很快陷入困境。以最早一批入局的長安汽車為例，在從0到1的過程中，缺乏參照、沒有積累、本土人才匱乏，使其在智駕道路上走得舉步維艱。

技術(shù)探索的艱難只是困境之一，受制于國內(nèi)供應(yīng)鏈的不成熟，成本和時(shí)間周期同樣是巨大的絆腳石。當(dāng)時(shí)單顆激光雷達(dá)的成本高達(dá)數(shù)萬，整套智駕硬件成本甚至超過了一輛汽車的市場售價(jià)；而硬件的供貨與交付也存在巨大不確定性風(fēng)險(xiǎn)，例如某車企曾因海外廠商的芯片斷供，導(dǎo)致L2級(jí)車型上市計(jì)劃推遲近一年，從而錯(cuò)過了最佳窗口期。

地平線成立后，余凱的理想主義很快遭到“一盆冷水”，沒有產(chǎn)品和客戶，迅速成為現(xiàn)實(shí)難題，公司曾一度走在懸崖之上。

源于對(duì)行業(yè)趨勢的判斷，同時(shí)也為了更好活下去，余凱聽從了湖畔大學(xué)同學(xué)，也是理想汽車創(chuàng)始人李想的建議，在2019年收縮以實(shí)現(xiàn)收入的Alot等其他業(yè)務(wù)，全力聚焦汽車芯片。

善于打“逆風(fēng)局”似乎是中國人刻在骨子里的基因，熬過了最黑暗的起步階段后，車企和地平線開始雙雙迎來轉(zhuǎn)機(jī)。

二、加速

2018年，長安成為地平線首個(gè)汽車大客戶，次年地平線首個(gè)車規(guī)級(jí)芯片征程2就搭載在長安汽車的座艙上。2020年，長安UNI-T上車征程2芯片，成為首款搭載國產(chǎn)車載智能芯片的高階智駕量產(chǎn)車型，且上市一年銷量達(dá)16萬輛，是不折不扣的“爆款”，也讓地平線成為繼Mobileye、英偉達(dá)后第三個(gè)實(shí)現(xiàn)ADAS芯片規(guī)?；慨a(chǎn)的廠商。

雙方的合作并非一蹴而就，在余凱看來，這是一種攜手闖蕩艱難歲月的“革命友誼”。2018年，長安正處于智能化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，地平線主動(dòng)派出幾十人團(tuán)隊(duì)進(jìn)駐長安為其打造智駕demo，其技術(shù)執(zhí)行力建立了最重要的信任基礎(chǔ)，也從當(dāng)時(shí)海外芯片巨頭的壟斷中撕開一道口子。

同年，長安和地平線共同成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，將短期項(xiàng)目合作升級(jí)為長期技術(shù)共創(chuàng)。從長安UNI-K、UNI-V再到深藍(lán)，這一深度合作延續(xù)至今，而地平線“基石”的地位也越發(fā)鞏固。

今年11月，搭載地平線HSD的深藍(lán)L06量產(chǎn)上市，這款由長安、深藍(lán)、地平線三方基于征程6芯片共創(chuàng)的成果，上市一小時(shí)訂單量就超過2萬，是中國智駕從高端示范走向大眾普惠、從技術(shù)單點(diǎn)突破到生態(tài)協(xié)同躍遷的一個(gè)里程碑。

另一個(gè)與地平線“雙向奔赴”的是理想汽車，一個(gè)敢押注，一個(gè)敢投入重度資源，在“風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，利益共享”的共同理念下，雙方再次譜寫了“中國式突圍”的經(jīng)典案例。

在當(dāng)時(shí)，中國車企更多采用Mobileye和英偉達(dá)等海外巨頭的芯片，其中Mobileye是典型的“黑盒生態(tài)”，即軟硬件深度捆綁，底層算法完全封閉，車企本土適配難，技術(shù)迭代周期極長。而理想汽車在推出智駕功能時(shí)，Mobileye既無法開放感知算法支持，也不愿意單獨(dú)為其進(jìn)行迭代適配，這給了地平線寶貴的進(jìn)入機(jī)會(huì)。

2020年，理想ONE智駕項(xiàng)目啟動(dòng)，地平線派出團(tuán)隊(duì)駐場，同時(shí)提供開放工具鏈和算法支持，即地平線開放底層能力，理想自研算法深度適配，雙方僅用了8個(gè)月就完成了一場從啟動(dòng)到量產(chǎn)的“奇跡”，并讓理想ONE智駕體驗(yàn)大幅領(lǐng)先同級(jí)。

接下來的故事大家都很熟悉，理想ONE迅速打開市場，且這種“爆款效應(yīng)”在理想L系列身上還在延伸。這不僅讓理想脫穎而出成為最早盈利且最具影響力的新勢力車企之一，也讓地平線的芯片出貨量，以及市占率持續(xù)領(lǐng)跑。

長安和理想只是中國智駕產(chǎn)業(yè)加速爆發(fā)的一個(gè)縮影。在政策端紅利釋放、智駕軟硬件成本大幅下降、中國產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈成熟度日益提升的背景下，整個(gè)行業(yè)開始步入“競速期”。業(yè)界在量產(chǎn)推進(jìn)、城市覆蓋拓展以及無圖NOA、端到端大模型等前沿技術(shù)的應(yīng)用上均加速布局，而智能駕駛能力作為關(guān)鍵的賦能技術(shù)，已成為下一階段產(chǎn)業(yè)各方重點(diǎn)布局與投入的核心方向。

此前比亞迪就已計(jì)劃在智駕領(lǐng)域砸下千億，其智駕團(tuán)隊(duì)人員規(guī)模高達(dá)數(shù)千人，不僅在內(nèi)部采取賽馬機(jī)制，同時(shí)以自研+合作的“兩條腿走路”方式進(jìn)行追趕。而奇瑞、吉利、長城等車企也通過各種不同方式，開啟了智駕領(lǐng)域的“急行軍”模式。

華為、Momenta、卓馭、元戎啟行等三方智駕供應(yīng)商也異軍突起，行業(yè)真正迎來百花齊放，而中國智駕也逐步具備了國際競爭力。

在這一階段，地平線更加堅(jiān)定了“賦能者”的決心，就像高通之于手機(jī)行業(yè)、英偉達(dá)之于AI行業(yè)一樣，上游核心硬件產(chǎn)品的能力直接決定了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的“地基”是否夠穩(wěn)，加速是否夠快。余凱也在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上提到，“生態(tài)是地平線骨子里的信仰，我們以顛覆性思考和技術(shù)基座，去滋養(yǎng)生態(tài)的無限生長。”

這首先要建立在技術(shù)能力的基礎(chǔ)上，而地平線的“全維利他”主義也功不可沒，從長安、理想與地平線的合作中已有足夠印證。同時(shí)地平線的高度開放性和自由性也進(jìn)一步拓展了生態(tài)格局，不管是車企還是Tier-1，乃至于卓馭、輕舟智航、元戎啟行等純智駕廠家，亦是地平線生態(tài)的一員。如果說特斯拉是智駕時(shí)代的蘋果，那么地平線更希望成為Windows+Intel或者ARM+Android的定位，即以開放普惠的姿態(tài)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)快速進(jìn)步。

三、普惠

2025年開年，比亞迪在智駕領(lǐng)域投下“王炸”——天神之眼。僅在官方發(fā)布預(yù)告海報(bào)的當(dāng)天，比亞迪股價(jià)就直接漲停，其威力可見一斑。而天神之眼更重要的意義在于“智駕平權(quán)”，即以往還是豪車專屬配置的高階智駕，開始向下進(jìn)入平民產(chǎn)品，這也預(yù)示著智駕行業(yè)進(jìn)入全民普惠的新階段。

隨后，長安、吉利、奇瑞等車企也相繼發(fā)布了全新的智能戰(zhàn)略，全方位加速了高階智駕的進(jìn)一步普惠。從比亞迪的天神之眼到這些企業(yè)，背后都站著地平線的身影，除了高度開放性，其芯片產(chǎn)品的技術(shù)成熟性，以及本土化能力也是重要原因。

正如同中國新能源車能夠在歐美百年汽車工業(yè)之下沖出重圍一樣，一個(gè)產(chǎn)業(yè)的核心競爭力并非來自單個(gè)企業(yè)，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)集群的綜合競爭力。

“好技術(shù)就該人人可享”、“智能化只辦三件事，安全、安全、還是安全”……比亞迪王傳福、長安朱華榮、北汽張建勇、上汽王曉秋等車企大佬都在今年提出，智駕的普惠性和安全性將是未來的重中之重。

在這一方面，地平線的含金量還在提升。一方面是其以BPU、編譯器、算法三大技術(shù)支柱，支持智駕技術(shù)向高突破；另一方面是通過更具本土競爭力的產(chǎn)品，推動(dòng)智駕向下平權(quán)的加速。

地平線HSD已經(jīng)通過上車奇瑞星途ET5、深藍(lán)L06等產(chǎn)品，將頂級(jí)智駕這一次豪車專屬帶入了13萬級(jí)別，HSD在兩周內(nèi)激活數(shù)達(dá)到12000輛。下一步，得益于地平線征程單6M芯片方案所帶來的成本大幅下降，高階智駕上車的目標(biāo)則是10萬元乃至7萬元以下區(qū)間。

今年10月的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，北汽董事長張建勇表示，“中國智駕已實(shí)現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越”。這份底氣，一定程度上也來自地平線的賦能，雙方在2023年就開啟戰(zhàn)略合作，成果已在北京越野BJ40、極狐考拉等車型上量產(chǎn)落地。地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，雙方宣布將進(jìn)一步建立深度聯(lián)合研發(fā)機(jī)制，推動(dòng)北汽“元境AI中樞大腦”升級(jí)，并基于雙征程6M芯片開發(fā)全場景城市NOA系統(tǒng)。

除了中國主流車企，越來越多的海外巨頭也開始加入地平線“朋友圈”。大眾與地平線的合資公司酷睿程CEO韓鴻銘（Marcus Hafkemeyer），就在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上分享了國際巨頭融入中國創(chuàng)新生態(tài)后所取得的驚人速度，并表示“這是在打造大眾未來的核心競爭力”。

此外，包括華為與奧迪、Momenta與奔馳寶馬的深度合作，都意味著中國智駕技術(shù)真正開始擁有定義全球標(biāo)準(zhǔn)的底氣。隨著L3的逐步放開，新一輪競賽又將開始。在生態(tài)產(chǎn)業(yè)集群的托舉下，中國智駕還有機(jī)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢。

但在火熱的現(xiàn)狀之下，仍然需要看到看到“冰冷”的另一面：一是某部分技術(shù)領(lǐng)域，與特斯拉等企業(yè)還存在差距，二是部分激進(jìn)的宣傳容易帶來用戶對(duì)智駕能力的盲目信任。

因此盡管中國智駕全面向好，但還需要更多“不合時(shí)宜”的理性聲音。地平線在2023年就認(rèn)為“智駕行業(yè)有過熱苗頭”，提出回歸理性的建議。在技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐就呼吁，當(dāng)前一段式端到端革命已經(jīng)完成，下一次要有這樣巨大的突破，需要對(duì)底層理論進(jìn)行內(nèi)核重構(gòu)。目前還沒看見這種信號(hào)。未來幾年，行業(yè)可能會(huì)是在現(xiàn)有范式上進(jìn)行優(yōu)化，需做好“過苦日子”的準(zhǔn)備，應(yīng)對(duì)更艱苦、更細(xì)致的工程打磨。

這正是地平線“反共識(shí)”和“顛覆性思考”特點(diǎn)的再一次凸顯，在喧囂中保持冷靜并不容易，作為行業(yè)的“地基”，地平線一方面是努力在技術(shù)上進(jìn)行追趕，包括HSD逐漸開始有了“中國版FSD”的口碑；另一方面則是更多發(fā)揮“車頭”的作用，不僅要讓中國智駕產(chǎn)業(yè)走得快，更要走得穩(wěn)。

結(jié)語

地平線在2016年提出“新摩爾定律”，即通過軟硬協(xié)同打破傳統(tǒng)摩爾定律的天花板，提升單位成本下峰值算力、有效利用率，以及轉(zhuǎn)化為AI性能的比率。其本質(zhì)是AI計(jì)算從“追算力”轉(zhuǎn)變到“提效能”，一個(gè)典型例證是地平線產(chǎn)品的每秒幀數(shù)處理能力在十年間提升了超過1000倍，這正是中國智駕產(chǎn)業(yè)在全球競爭中掌握技術(shù)主導(dǎo)權(quán)的一個(gè)關(guān)鍵。

“每三輛智能汽車，就有一輛搭載地平線方案”的市場表現(xiàn)，已經(jīng)充分體現(xiàn)了地平線作為行業(yè)“基座”的價(jià)值。如今，這種能力還在越來越多地復(fù)用到機(jī)器人、Robotaxi、無人機(jī)等更廣泛的領(lǐng)域。

地平線的旗下地瓜機(jī)器人，也將地平線“只造武器不打仗”的理念延續(xù)到了機(jī)器人領(lǐng)域。影石Insta360創(chuàng)始人劉靖康在地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上提到，與地瓜機(jī)器人的合作，“讓芯片里的每一點(diǎn)算力都充分利用起來”，這才有了無人機(jī)在搭載10TOPS的情況下，僅僅通過幾個(gè)攝像頭就能實(shí)現(xiàn)全向感知、避障、追蹤。

對(duì)于行業(yè)來說，芯片和智駕系統(tǒng)“軟硬一體”的地平線帶來了一個(gè)豐儉由人的合作新范式，不同類型、不同規(guī)模的汽車都能夠找到適合自己的方式，這是一種行業(yè)普惠，也是百家爭鳴的土壤所在。

Horizon Robotics和New Horizons的“巧合”還在延續(xù)。以往高高在上的NASA航天技術(shù)，實(shí)際早已悄然走進(jìn)了大眾生活，例如宇航服材料、衛(wèi)星導(dǎo)航、太空食品等技術(shù)，已經(jīng)在家居、出行交通、食品與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。

而“達(dá)則兼濟(jì)天下”的全面普惠也是地平線的新目標(biāo)，一是將技術(shù)能力向更多行業(yè)普惠，二是將好產(chǎn)品向更多人普惠，讓大眾真正用得上、用得起好技術(shù)。

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