今年火爆全網(wǎng)的人形機器人半程馬拉松即將跑進2026年。12月25日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松新聞發(fā)布會舉行，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹，明年的人形機器人半馬比賽時間為4月19日，無論是賽道，還是技術(shù)要求，都將全面升級。記者注意到，與首屆比賽不同的是，明年的比賽將首次設(shè)置自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計時方式同場競技。

比賽規(guī)則更激勵參賽隊伍研發(fā)自主技術(shù)路線

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松定于4月19日7時30分鳴槍開跑，北京亦莊半程馬拉松同日舉辦。與首屆比賽相同的是，明年的比賽依然采用“人機共跑”模式，也就是說，人類選手和人形機器人同時起跑，共用同一賽道，但通過鐵馬護欄或綠化帶隔離。

與首屆人形機器人半馬不同的是，明年的比賽設(shè)立自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計時方式同場競技。在首屆機器人半馬中，很多參賽隊的人類控制員手拿遙控器和機器人選手共同跑步，以遙控的方式“指揮”機器人完成比賽。此外，還有少數(shù)參賽隊的機器人選手是“看”著控制員身上的信號裝置，在信號的引領(lǐng)下跑完全程。從梁靚公布的2026年比賽設(shè)置來看，自主導(dǎo)航組被單獨分出來，因此這組機器人選手的比賽表現(xiàn)值得重點關(guān)注。

比賽成績的計算也有明顯變化。梁靚介紹，為體現(xiàn)“自主”技術(shù)的含金量，自主導(dǎo)航賽隊以比賽凈計時加上罰時作為完賽成績，遙控組賽隊則初定以比賽凈計時成績乘以1.2系數(shù)加上罰時作為完賽成績，從規(guī)則上激勵自主技術(shù)路線。

此外，明年的比賽取消了人員跟隨，要求遙控機器人的控制員全程在保障車內(nèi)操作，非必要不下車，提升遙操作的技術(shù)挑戰(zhàn)。這一點也與首屆比賽的顯著不同，首屆比賽中控制員可以跟隨著機器人選手、近距離地遙控機器人完成比賽。

在機器人續(xù)航方面，比賽也有新變化。雖然機器人在補給站換電不罰時、不停表，但新增在賽道內(nèi)換電的罰時，這一變化是鼓勵團隊在能源管理與續(xù)航能力上實現(xiàn)突破。

明年的賽道難度也明顯升級。梁靚介紹，明年的路線以經(jīng)開區(qū)科創(chuàng)十七街為起點、南海子公園為終點，賽道貫穿城市道路與公園的生態(tài)路段，為機器人提供了真實、多元、復(fù)雜的實戰(zhàn)環(huán)境，能夠全面檢驗其在開放場景中的適應(yīng)與決策能力，讓真正具備實力的機器人脫穎而出。

此外，明年的比賽還將為機器人配備智能計時穿戴設(shè)備，實現(xiàn)成績與排名的實時統(tǒng)計和直播展示，讓觀眾像觀看體育賽事一樣，實時掌握賽況。

增設(shè)“最佳步態(tài)獎”等專項獎項

在首屆機器人半馬上，觀眾為站上賽道的“跑者”鼓掌、歡呼，比賽中也不乏令人忍俊不禁的鏡頭。首屆比賽用“參賽即勝利，完賽即英雄”鼓勵機器人隊伍勇敢參賽。經(jīng)過一年的發(fā)展，2026年的機器人半馬對參賽隊提出了新的希望，其目的也在于推動技術(shù)進步。

在當(dāng)天的發(fā)布會上，梁靚用四個“鼓勵”進行概括，即鼓勵更自主、鼓勵更長續(xù)航、鼓勵更擬人、鼓勵更強適應(yīng)力。在談到鼓勵更長續(xù)航時，梁靚說：“鼓勵參賽隊伍著力提升能源效率，最大限度降低換電頻次，向長距離穩(wěn)定運行的極限發(fā)起挑戰(zhàn)?！痹跀M人方面，通過機器人在仿生手設(shè)計、面部表情刻畫、步態(tài)擬人化等方面的突破，讓奔跑更自然、更優(yōu)美。鼓勵更強適應(yīng)力則體現(xiàn)在引導(dǎo)機器人在高速運動中實時感知、快速決策、精準(zhǔn)避障，全面提升動態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。

梁靚表示，基于上述原因，2026年的比賽創(chuàng)新增設(shè)了“最佳續(xù)航獎”“最美步態(tài)獎”“最佳設(shè)計獎”“最佳感知獎”等專項獎項，引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新突破。

機器人巴圖魯挑戰(zhàn)賽同期舉辦

值得關(guān)注的是，明天的比賽將同期舉辦全新賽事——機器人巴圖魯挑戰(zhàn)賽。這一比賽以應(yīng)急救援為主題背景，通過模擬多類救援場景闖關(guān)關(guān)卡，構(gòu)建集技術(shù)實訓(xùn)、賽事籌備、科普推廣三大功能于一體的專業(yè)化戶外實訓(xùn)賽事平臺，考驗機器人在真實復(fù)雜環(huán)境中的自主決策、精準(zhǔn)操控與持續(xù)作業(yè)能力，為核心技術(shù)突破提供高強度驗證場景，搭建起技術(shù)成果向?qū)嶋H應(yīng)用轉(zhuǎn)化的常態(tài)化、專業(yè)化測試平臺。

梁靚介紹，經(jīng)開區(qū)也將為參賽隊提供全要素支撐，啟動運營超一萬平方米的機器人二次開發(fā)社區(qū)，為參賽團隊提供從共享本體、免費空間到普惠算力、開發(fā)工具的全鏈條支持，并組織“機器人馬拉松集訓(xùn)營”，協(xié)助賽隊開展針對性開發(fā)。在服務(wù)優(yōu)化上，為每支賽隊配備一對一賽事管家，根據(jù)賽隊需要精準(zhǔn)匹配通信保障服務(wù)，并統(tǒng)一提供賽道測繪地圖，供賽隊開展技術(shù)測試。在場景創(chuàng)新上，首設(shè)“機器人服務(wù)官”，在賽道沿線提供機器人啦啦隊、路線導(dǎo)覽、垃圾撿拾、表演互動等多樣化服務(wù)。

即日起，賽事報名通道正式開啟，參賽團隊可通過“亦競派”賽事官網(wǎng)或“北京亦莊半程馬拉松”微信公眾號報名。

新京報記者 吳婷婷

編輯 張磊 校對 李立軍