在上篇（）中，我們探討了自動(dòng)駕駛相關(guān)的支持政策和技術(shù)路線，今天我們將繼續(xù)探討自動(dòng)駕駛的落地成果和社會(huì)接受情況。

封閉場(chǎng)景商業(yè)化落地成果斐然

宏觀來(lái)看，目前已經(jīng)在具體場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地并開(kāi)啟小范圍商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營(yíng)的企業(yè)，遍布礦山、港口、干線物流等場(chǎng)景。

北京主線科技有限公司作為我國(guó)承接國(guó)家項(xiàng)目最多的自動(dòng)駕駛科技企業(yè)，在港口和干線物流方面取得了不錯(cuò)的成果。北京主線科技有限公司首席財(cái)務(wù)管理CFO付月男介紹到，近年來(lái)，通過(guò)全國(guó)布局，主線科技打破多項(xiàng)“首個(gè)”紀(jì)錄。其中，在天津港，打造“全球首個(gè)智慧零碳碼頭”和“全國(guó)首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)”；在寧波舟山港，打造“全國(guó)首個(gè)混行無(wú)人駕駛智慧港口；在中海油惠州物流基地，打造全國(guó)首個(gè)干散貨碼頭無(wú)人駕駛項(xiàng)目；在合肥港，打造全國(guó)首個(gè)內(nèi)河港無(wú)人駕駛應(yīng)用項(xiàng)目；在內(nèi)蒙古滿都拉口岸，打造“全國(guó)首個(gè)口岸無(wú)人駕駛集卡跨境應(yīng)用”；在內(nèi)蒙古策克口岸，打造“全國(guó)首個(gè)無(wú)人通關(guān)集卡口岸”；在CEVA全國(guó)鐵路集結(jié)中心，打造“全球首個(gè)鐵路港多式聯(lián)運(yùn)創(chuàng)新應(yīng)用”。

北京主線科技有限公司

首席財(cái)務(wù)管理CFO付月男

多項(xiàng)“首個(gè)”紀(jì)錄的背后，是港口方和物流企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任。而在技術(shù)被認(rèn)可后，技術(shù)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益則成為港口方和物流企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要考量因素。

以天津港C段智能化集裝箱碼頭為例，付月男透露，該碼頭較同規(guī)模傳統(tǒng)集裝箱碼頭人員減少60%，平均單橋效率高達(dá)35.2 TEU/h，對(duì)比以往提升超過(guò)20%。而在高速干線物流方面，主線科技自動(dòng)駕駛貨運(yùn)業(yè)務(wù)累計(jì)運(yùn)輸里程已超1 000萬(wàn)km，智能駕駛時(shí)間達(dá)90%，燃油效率提升10%。

無(wú)獨(dú)有偶，中科慧拓（北京）科技有限公司在礦山場(chǎng)景的進(jìn)展也十分迅猛。

據(jù)中科慧拓（北京）科技有限公司副總裁張欣介紹，經(jīng)過(guò)五年多在礦山賽道的深耕，中科慧拓已經(jīng)將中國(guó)的自主可控?zé)o人駕駛技術(shù)落地到40多個(gè)中國(guó)大、中、小型的礦山，服務(wù)了包括像國(guó)家能源集團(tuán)、華能、中煤、國(guó)家電投、寶武等這些國(guó)家頭部的能源礦山企業(yè)，穩(wěn)居礦山賽道第一，市占率約70%，訂單額達(dá)10億元，項(xiàng)目量超40項(xiàng)，裝車(chē)量超350輛，頭部覆蓋率與續(xù)約率100%，運(yùn)行效率100%，實(shí)現(xiàn)全礦種全車(chē)型覆蓋，已持續(xù)無(wú)事故運(yùn)行5年。

中科慧拓（北京）科技有限公司

副總裁張欣

此外，中科慧拓已將中國(guó)的技術(shù)推向海外，達(dá)成了中國(guó)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)的第一個(gè)出海項(xiàng)目。出海的第一站是泰國(guó)，未來(lái)會(huì)在整個(gè)東南亞地區(qū)、非洲地區(qū)、南美洲地區(qū)去推廣，幫助他們實(shí)現(xiàn)礦山的智能化和無(wú)人化。

對(duì)于礦山無(wú)人駕駛的優(yōu)勢(shì)，張欣表示，從技術(shù)的角度，礦山這一封閉場(chǎng)景進(jìn)一步降低了車(chē)端的智能需求，需求更多體現(xiàn)在云端和整體的調(diào)度上，這是一個(gè)重調(diào)度輕決策的有限級(jí)場(chǎng)景。從商業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的角度，無(wú)人駕駛直接幫助礦山企業(yè)解決了安全、用工還有效率這三大痛點(diǎn)。無(wú)人駕駛使礦卡司機(jī)不需要每天在非常顛簸的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行四班三倒的工作，同時(shí)也提升了生產(chǎn)的效率和安全性。

開(kāi)放道路NOA曙光初現(xiàn)

NOA代表自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛，即Navigate On Autopilot，在設(shè)定好導(dǎo)航路線并進(jìn)入NOA的可使用路段后，駕駛員即可開(kāi)啟輔助駕駛。在A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道、自行超車(chē)、自行變道、自適應(yīng)巡航等多種功能。

NOA最早由特斯拉在2019年向FSD車(chē)型推送，可對(duì)應(yīng)不同車(chē)企的“高階智能/智慧+領(lǐng)航/導(dǎo)航+自動(dòng)/輔助駕駛”功能，蔚來(lái)稱(chēng)為NOP+、小鵬稱(chēng)為NGP、華為稱(chēng)為NCA。

根據(jù)場(chǎng)景的不同，NOA可進(jìn)一步分為高速NOA和城市NOA。高速NOA普遍限制在特定高速公路和城區(qū)高架路開(kāi)啟，城市NOA則針對(duì)復(fù)雜城市道路場(chǎng)景進(jìn)行升級(jí)，新增信號(hào)燈識(shí)別、自動(dòng)變道、自動(dòng)避障等功能。

2020年底至2022年，理想、小鵬、蔚來(lái)等車(chē)企相繼推出高速NOA功能；2023年，NOA由高速向城區(qū)邁進(jìn)，以新勢(shì)力為代表的自主車(chē)企年內(nèi)均有城市NOA落地規(guī)劃。

高工智能汽車(chē)研究院的數(shù)據(jù)顯示，今年前6月，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)前裝標(biāo)配搭載L2（含L2+）交付新車(chē)324.35萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)37.65%；其中，前裝標(biāo)配N(xiāo)OA交付20.94萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)108.98%。搭載NOA功能車(chē)型數(shù)量超過(guò)50款，超去年同期的2倍。

6月15日，小鵬宣布其城市NGP正式在北京開(kāi)放，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)開(kāi)放的高等級(jí)智能輔助駕駛，當(dāng)前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路。

6月17日，理想發(fā)布了認(rèn)知大模型MindGPT、“輕高精地圖”的城市NOA，以及通勤NOA解決方案——通過(guò)自車(chē)學(xué)習(xí)設(shè)定路線的路段特征，解決了四、五線城市的使用難題。

9月12日，賽力斯AITO問(wèn)界發(fā)布新M7系列。問(wèn)界新M7搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴(lài)于高精地圖的高速和城市NOA。根據(jù)華為披露，HUAWEI ADS 2.0于2023年4月首發(fā)，在AI訓(xùn)練集群上構(gòu)建了豐富的場(chǎng)景庫(kù)，每天深度學(xué)習(xí)超過(guò)1 000萬(wàn)公里，持續(xù)優(yōu)化迭代智能駕駛算法和場(chǎng)景策略。

2023年下半年以來(lái)，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)間的競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)出更加聚焦于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的趨勢(shì)。

社會(huì)接受度不斷提高

在過(guò)去，社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛普遍持懷疑態(tài)度，并不信任自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。但近年來(lái)，隨著技術(shù)逐步走向成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶(hù)智能化體驗(yàn)需求不斷提升，社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度也在不斷提高，具有輔助駕駛或自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)，智能化與電動(dòng)化一起成為改變?nèi)蚱?chē)產(chǎn)業(yè)格局的重要力量。

在消費(fèi)者層面，自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受度總體上呈現(xiàn)出一種上升趨勢(shì)。2023年8月，普華永道發(fā)布的《2023年數(shù)字化汽車(chē)報(bào)告》顯示，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的信任度很高，只有15%的消費(fèi)者表示不信任。

中信證券研報(bào)的預(yù)測(cè)則更為樂(lè)觀。短期來(lái)看，預(yù)計(jì)2023年L2級(jí)、L2+級(jí)駕駛輔助滲透率將達(dá)到38%、8%。2023年隨著理想L7（參數(shù)丨圖片）和L8、小鵬G6、蔚來(lái)新ES6等產(chǎn)品的上市，預(yù)計(jì)L2+級(jí)產(chǎn)品滲透率繼續(xù)提升。

中期來(lái)看，預(yù)計(jì)2025年、2030年L2級(jí)駕駛輔助滲透率分別為50%、52%。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步、相關(guān)零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬，預(yù)計(jì)2025年L3級(jí)及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率為20%。

長(zhǎng)期來(lái)看，L4級(jí)開(kāi)始出現(xiàn)，并將于2030年L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率進(jìn)一步提升至40%、8%。

結(jié)語(yǔ)

2017年4月，在上海汽車(chē)集團(tuán)舉辦的前瞻技術(shù)論壇上，上汽集團(tuán)提出了“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的“汽車(chē)新四化”，這為自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)。

隨后的幾年里，我國(guó)憑借在“電動(dòng)化”賽道的不斷深耕，徹底讓歷史僅70年的中國(guó)汽車(chē)工業(yè)實(shí)現(xiàn)了換道行駛，與擁有超過(guò)百年歷史的歐美汽車(chē)工業(yè)相比還有了一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

如今，“智能化”迎來(lái)了歷史性的拐點(diǎn)，值此承上啟下、繼往開(kāi)來(lái)的轉(zhuǎn)型時(shí)刻，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)必須要把握好自動(dòng)駕駛的下一步趨勢(shì)，繼續(xù)書(shū)寫(xiě)這個(gè)關(guān)于“逆襲”的故事，屆時(shí)將引發(fā)不可預(yù)期的社會(huì)生態(tài)進(jìn)化。

中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)

推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)

服務(wù)品牌向上