明萬(wàn)歷四十六年，徐霞客思念亡妻，把情感寄托到陪嫁丫鬟周氏身上。沒(méi)想到，周氏懷孕后，徐霞客被氣得離家出走，周氏含淚嫁人。

后來(lái)，周氏所生的異姓兒子成為影響歷史的人物。
徐霞客是我國(guó)歷史上杰出的地理學(xué)家。他出生在江陰的一個(gè)富庶之家，父親不慕功名，只喜歡游山玩水，在父親的潛移默化之下，徐霞客幼年也有非同一般的抱負(fù)，曾立志：大丈夫當(dāng)朝碧海而暮蒼梧。
受父親的影響，徐霞客也對(duì)名山大川感興趣，也喜歡寄自己于天地之間，感受大自然的遼闊和壯觀，不愿意囿于世俗和功名。

在第一次科考失利后，父親便放棄了對(duì)他的仕途的期望，讓孩子自由生長(zhǎng)，隨便做什么都可以。

當(dāng)然這一部分也有家庭原因在，畢竟家庭條件好，孩子就有試錯(cuò)的成本，徐霞客不必通過(guò)仕途證明自己，也不用功名來(lái)給家族爭(zhēng)榮光，所以他此后就潛心跟著父親學(xué)習(xí)，四處走走看看。
他愛(ài)讀書，尤其是地圖志，他讀過(guò)的書都能記在腦子里，隨便人問(wèn)，總能一一對(duì)答。

久而久之，家里的書不夠看，他就出去找書，錢不夠用了，就脫了衣服換書。
徐霞客19歲的時(shí)候父親去世，自己的引路人走了，他心中悲痛萬(wàn)分。他想要外出探索自然，像父親一樣，但又考慮到老母親尚在人間，無(wú)人照顧，只好作罷。
母親看出來(lái)徐霞客的心思，在他為父親守孝3年后，對(duì)兒子說(shuō)：大丈夫應(yīng)該出去見(jiàn)見(jiàn)天地，不能做圈里的小馬，怎么能因?yàn)槲揖筒蝗チ四亍?br/>母親給徐霞客做了一個(gè)遠(yuǎn)游冠，親自送兒子出門。
22歲的徐霞客就這樣踏上了自己的征途。這旅途中他結(jié)識(shí)了書香門第的許氏。二人志趣相投，一見(jiàn)如故?；氐郊亦l(xiāng)的徐霞客意外發(fā)現(xiàn)，兩家還是世交，如此更好。兩家結(jié)為秦晉之好，許氏就這樣帶著陪嫁丫鬟一起嫁到了徐家。

婚后，許氏一心支持徐霞客，從不拖累他。但因?yàn)橐恢睙o(wú)子，徐母便做主給徐霞客又納了妾，但這并不能奪走他們夫妻的愛(ài)。后來(lái)，許氏順利生下一子，但身體也每況愈下。沒(méi)等到兒子成年，許氏就撒手人寰，留下徐霞客一個(gè)人痛哭流涕。
發(fā)妻過(guò)世，徐母立刻給兒子娶了續(xù)弦羅氏。
羅氏為人刻薄，小肚雞腸，雖然也很支持徐霞客外出探索，但容不下其他女人。

一次，徐霞客想念發(fā)妻，便和陪嫁丫鬟周氏走到了一起，在她身上寄托了對(duì)發(fā)妻的哀思。周氏一周有孕被羅氏知道了。
羅氏不敢當(dāng)著徐霞客的面發(fā)作，只好等徐霞客出門。
趁徐霞客不在，羅氏直接將有孕的周氏發(fā)賣，賣給了一戶姓李的人家。徐霞客回家后得知羅氏所為，氣得離家出走。不久后周氏在李家生下了徐霞客的兒子，并起名李寄。
徐母去世后，徐霞客便更沒(méi)有負(fù)擔(dān)了，開(kāi)始了長(zhǎng)途旅行。他去過(guò)許多地方，經(jīng)歷過(guò)很多匪夷所思的事情。當(dāng)時(shí)人們對(duì)大自然不了解，總是有些怪力亂神的說(shuō)法。
一次，徐霞客想要探索一個(gè)山洞，當(dāng)?shù)厝苏f(shuō)里面有妖怪，勸他不要去。徐霞客先花錢雇傭了一個(gè)向?qū)?，?dāng)?shù)缴蕉矗驅(qū)Ш退奶?，意外得知他是個(gè)讀書人，氣得扔下火把就走。
“我以為你是法師呢，誰(shuí)想到是個(gè)讀書人，我才不要跟著你去送死！”
徐霞客沒(méi)辦法，只好帶著仆人舉著火把進(jìn)去。村民們聽(tīng)說(shuō)有人進(jìn)山洞，都過(guò)來(lái)圍觀。大家等了好久，直到徐霞客的火把燃盡，他才和仆人走出來(lái)。村民們松了一口氣道：“還以為你們被妖怪吃了?！?br/>

他漫游西南的時(shí)候還經(jīng)歷過(guò)強(qiáng)盜，一起同行的和尚慘遭殺害，他的仆人也四散奔逃棄他而去，但他都沒(méi)有停止自己的腳步。
他白天行走，晚上就在篝火旁將自己的所見(jiàn)所聞都記在日記里，即便風(fēng)餐露宿，也堅(jiān)持著。
他一生游歷了許多名山大川，可惜死后沒(méi)有來(lái)得及整理成集。
幸虧兒子李寄在花甲之年，著手整理父親游記殘稿，并設(shè)法尋覓游記其他幾種抄本，編輯出一部較完整的《徐霞客游記》，以慰老父在天之靈。